미쓰비시 HC-SFS102G1H AC 세르보 모터

MELSERVO-J2S 시리즈 1 kW 2000 RPM 모터 G1H 기어 헤드 플랜지 출력 IP65

속도 감축 이 간략 한 일 이 될 때

모든 모션 컨트롤 축이 직접적인 드라이브를 필요로 하는 것은 아닙니다. 느린 이동 회전 테이블, 관절 로봇 관절, 지표 메커니즘,그리고 정밀 피드 어셈블리들은 종종 헐벗은 서보 모터가 제공할 수 있는 것보다 낮은 출력 속도에 더 많은 토크를 필요로 합니다., 예측 가능한 변속망이 아니라 자신의 정렬 변수를 도입하는 외부 변속기가 있습니다.

미쓰비시 HC-SFS102G1H는 그 필요에 직접적으로 대답합니다. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, 단지 테스트 벤치 조건이 아닌 실제 설치 환경을 위해 설계되었습니다.

기본 모터 사양 (HC-SFS102)

G1H 기어 헤드 이 추가 하는 것 과 중요 한 이유

미쓰비시의 HC-SFS 명칭의 "G1" 지명은 일반 산업용 기계에 설계된 저하 기어 변종을 가리킨다."H"는 홀드 플랜지 출력을 나타냅니다. 이럴 때 기어 출력은 튀어나온 샤프트가 아닌 플랜지 표면을 통해 전달됩니다., 추가 결합 하드웨어가 필요하지 않고 회전 테이블, 탑 집합 및 디스크 유형의 부하에 장착하는 것을 단순화합니다.

HC-SFS 시리즈에 대한 G1H 가족에서 사용 가능한 감소 비율은 1/5, 1/12, 1/20입니다.특정 HC-SFS102G1H 장치에 장착 된 비율은 출력 속도와 비례 토크 곱셈을 결정합니다.예를 들어, 1/12 비율에서 2000 RPM 모터 입력 약 167 RPM의 출력 속도를 생산,사용 가능한 출력 토크가 변속량 비율에 비례하여 증가하는 동안 (효율 손실이 적다)이것은 콤팩트 기어 구동 메커니즘이 필요로하는 보유 힘과 토크 밀도에 대한 회전 속도를 교환합니다.

미쓰비시의 G5/G7 정밀 변속기와 비교하면, G1H는 일반 산업용으로 설계되었습니다.광학 또는 측량 장비의 극히 낮은 역반응 요구 사항보다는 더 넓은 범위의 응용 조건에서 서비스 가능성.

17-비트 절대적 인코더 ∼ 피드백 루프의 기초

제어 루프의 하류 모든 것은 인코더에서 돌아오는 것에 달려 있습니다. 회전당 131,072 펄스로 HC-SFS102의 내장된 절대 인코더는 16의384 ppr 표준 HC-SF102 변종에 사용할 수 있습니다 8 × 해상도 이점으로 저속 이동을 부드럽게하고 전체 기어 시스템의 위치 정확도를 강화합니다..

코더가 절대적이기 때문에 위치 데이터는 전력 중단에도 살아남을 수 있습니다또는 계획된 종료 후 재개 ✓ 제어 시스템은 전원 가동 즉시 현재 위치를 읽습니다수직 축 또는 정밀 인덱싱을 포함하는 응용 프로그램에서,이 기능은 운영 그림에서 모든 종류의 잠재적 오류를 제거합니다.

세르보 증폭기 호환성

HC-SFS102G1H는 표준 HC-SFS102와 동일한 MR-J2S 서보 증폭기 가족을 통해 제어됩니다. 1 kW 전력 클래스에 적합한 증폭기는 다음과 같습니다.

기어 헤드는 가전 모터와 기계적으로 연결되어 있으며 증폭기에 투명합니다. G1H 변종에 특별히 특별한 증폭기 구성이 필요하지 않습니다.인코더 케이블은 표준 CN2 포트를 통해 연결, 그리고 모터 전력 배선은 MR-J2S 가족의 나머지 것과 같은 U, V, W 단말 장치 배열을 따르고 있습니다.

응용 프로그램 적합성 이 단위가 속하는 곳

HC-SFS102G1H는 온건한 출력 토크, 컴팩트 패키지 및 통합 위치 피드백이 원시 속도보다 더 가치가있는 곳에서 가장 잘 사용됩니다.HC-SFS G1H 시리즈의 문서화 된 응용 분야는 다음과 같습니다.:

• 로터리 인덱싱 테이블낮은 출력 속도의 정확한 각 위치가 기본 요구 사항인 경우
• 로봇 관절 축작은 중견 산업용 로봇의 어깨 및 팔꿈치 드라이브
• 타원 조립- 낮은 속도의 딱딱함이 반복 정확성을 결정하는 회전 센터에 도구 타워
• 컨베이어 및 전송 시스템∆ 인덱싱 컨베이어 및 걷기 빔 전송에 대한 속도 감소 드라이브
• 롤링 및 긴장 조절변하는 스풀 지름에 걸쳐 일정한 긴장 조절
• 부하 및 부하 장치부품을 취급하는 장비의 콤팩트 드라이브 패키지

IP65 및 오일 시일 ∙ 표준 장비, 업그레이드 아닌 것

IP65 보호 등급과 내장 된 오일 밀폐는 HC-SFS102G1H에 기본으로 제공됩니다. 이 조합은 기어 모터에 중요합니다.그리고 모터 샤프트와 기어박스 사이의 인터페이스는 정확히 다른 경우 모터 몸에 유체 침입이 발생할 것입니다기름 밀폐는 그 틈을 닫습니다. IP65는 설치 환경으로부터 먼지와 물 제트의 노출을 차단합니다.

오일 시일 립은 기어박스 내의 기어오일 레벨이 기어시일 접촉점 이하로 유지되도록 요구합니다. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS102G1H에서 어떤 출력 토크와 속도를 기대할 수 있습니까?

출력은 어떤 기어 비율이 장착되었는지에 달려 있습니다. 1/5, 1/12, 또는 1/20. 4.78 N · m의 등급 모터 토크에서 1/12 비율은 출력에서 약 47 ∼ 52 N · m를 생산합니다.출력 속도는 약 167 RPM로 떨어지는 동안신청을 사이즈하기 전에 단위의 이름판에 특정 비율을 확인하십시오.

Q2: G1H는 정밀 기어 헤드, 또는 표준 산업형입니까?

G1H는 미쓰비시의 HC-SFS 기어 헤드 라인업의 일반 산업 기어 변종이다. 일반 자동화 작업에 대한 견고성과 부하 능력을 우선시한다.최소한의 반작용이 필요한 애플리케이션에 대한 측정 장비, 반도체 처리 또는 고 정밀 위치 설정 G5 및 G7 변종이 대신 적절한 선택입니다.

Q3: 기어 비율이 서보 증폭기의 구성에 영향을 미치나요?

증폭기 자체는 기어 헤드에 대한 특별한 구성이 필요하지 않습니다. 인코더는 여전히 131,072 ppr에서 모터 샤프트 위치를 읽습니다. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

Q4: HC-SFS102G1H는 어떤 방향에서도 장착할 수 있나요?

기어 박스 안의 기어 오일 때문에 오리엔테이션 제한이 적용됩니다. 모터는 기어 오일을 모터 샤프트의 오일 시일 립 아래로 유지하는 방향으로 설치되어야합니다.미쓰비시의 세르보 모터 설명서 (SH030052) 는 각 환속기 유형에 대한 방향 다이어그램을 포함합니다.이것들을 무시하면 기체에 기름이 유입되어 방열이 손상되고 베어링 오염이 발생할 수 있습니다.

Q5: HC-SFS102G1H는 여전히 생산되고 예비 유닛이 있습니까?

HC-SFS102 기본 모터와 G1H 기어 헤드 시리즈는 Mitsubishi가 더 새로운 플랫폼을 위해 단계적으로 폐지 한 MELSERVO-J2S 세대에 속합니다.완전한 G1H 단위는 인증 초과 및 허가된 리모델링 공급 업체에서 제공됩니다.전 세계적으로 생산 시설에서 여전히 작동 중인 J2S 시스템의 대규모 설치 기반을 고려할 때, 새로운 오래된 재고와 리모델링 된 단위 모두에 대한 공급 가용성은 상당히 안정적입니다.이 구성으로 여러 기계를 실행 하는 시설에 대한 예비 재료를 저장하는 것이 좋습니다.