미쓰비시 HC-SFS102G1H AC 서보 모터 감속기 포함

MELSERVO-J2S 시리즈 | 1kW | 2000 RPM 모터 | G1H 기어헤드 | 플랜지 출력 | IP65

감속이 필요한 경우

모든 모션 제어 축에 직접 구동이 필요한 것은 아닙니다. 저속 회전 테이블, 관절 로봇 조인트, 인덱싱 메커니즘 및 정밀 공급 어셈블리는 종종 베어 서보 모터가 제공할 수 있는 것보다 낮은 출력 속도에서 더 많은 토크가 필요합니다. 또한 자체 정렬 변수를 도입하는 외부 변속기 대신 일관되고 예측 가능한 기어 메쉬로 해당 토크를 전달해야 합니다.

미쓰비시 HC-SFS102G1H는 이러한 요구를 직접적으로 충족합니다. HC-SFS102 AC 브러시리스 서보 모터와 일반 산업 기계 응용 분야를 위해 특별히 설계된 G1H 감속 기어헤드를 결합하여 플랜지 출력 샤프트가 있는 통합 기어모터 장치를 생산하며, 테스트 벤치 조건뿐만 아니라 실제 설치 환경을 위해 제작되었습니다.

기본 모터 사양 (HC-SFS102)

G1H 기어헤드 — 추가되는 기능과 그 중요성

미쓰비시의 HC-SFS 명칭에서 "G1" 표시는 일반 산업 기계용으로 설계된 감속 기어 변형을 나타냅니다. "H"는 플랜지 출력이라는 것을 나타냅니다. 즉, 기어 출력이 돌출된 샤프트가 아닌 플랜지 면을 통해 전달되므로 회전 테이블, 터렛 어셈블리 및 디스크형 부하에 추가 커플링 하드웨어 없이 장착을 단순화합니다.

HC-SFS 시리즈용 G1H 제품군에서 사용 가능한 감속비는 1/5, 1/12 및 1/20입니다. 특정 HC-SFS102G1H 장치에 장착된 비율은 출력 속도와 비례적인 토크 곱셈을 결정합니다. 예를 들어 1/12 비율에서는 2000 RPM 모터 입력이 약 167 RPM의 출력 속도를 생성하며, 사용 가능한 출력 토크는 기어비에 비례하여 증가합니다(효율 손실 제외). 이는 컴팩트한 기어 구동 메커니즘에 필요한 홀딩력과 토크 밀도를 위해 회전 속도를 희생합니다.

미쓰비시의 G5/G7 정밀 기어 변형과 비교할 때 G1H는 일반 산업용으로 설계되었습니다. 광학 또는 계측 장비의 초저 백래시 요구 사항보다는 더 넓은 범위의 응용 분야에서 견고성, 부하 용량 및 서비스 용이성에 최적화되었습니다.

17비트 절대값 엔코더 — 피드백 루프의 기반

제어 루프의 모든 하위 단계는 엔코더에서 반환되는 것에 따라 달라집니다. 회전당 131,072개의 펄스를 갖는 HC-SFS102의 내장형 절대값 엔코더는 표준 HC-SF102 변형에서 사용 가능한 16,384 ppr보다 훨씬 높습니다. 이는 저속 모션을 부드럽게 하고 전체 기어 시스템의 위치 정확도를 높이는 8배 해상도 이점입니다.

엔코더가 절대값이므로 전원 차단 시에도 위치 데이터가 그대로 유지됩니다. 사이클 중간에 기계를 다시 시작하거나, 비상 정지에서 복구하거나, 계획된 종료 후 재개하더라도 제어 시스템은 전원이 켜지면 출력 샤프트의 위치에 관계없이 즉시 현재 위치를 읽습니다. 수직 축 또는 정밀 인덱싱을 포함하는 응용 분야의 경우 이 기능은 작동 그림에서 잠재적 오류의 전체 클래스를 제거합니다.

서보 앰프 호환성

HC-SFS102G1H는 표준 HC-SFS102와 동일한 MR-J2S 서보 앰프 제품군을 통해 제어됩니다. 1kW 전력 클래스에 대한 호환 앰프는 다음과 같습니다.

기어헤드는 서보 모터에 기계적으로 부착되며 앰프에 투명합니다. G1H 변형에 대한 특별한 앰프 구성은 필요하지 않습니다. 엔코더 케이블은 표준 CN2 포트를 통해 연결되며, 모터 전원 배선은 MR-J2S 제품군의 나머지 부분과 동일한 U, V, W 단자 배열을 따릅니다.

응용 분야 적합성 — 이 장치가 적합한 곳

HC-SFS102G1H는 원시 속도보다 중간 정도의 출력 토크, 컴팩트한 패키징 및 통합 위치 피드백이 더 가치 있는 곳에 가장 적합합니다. HC-SFS G1H 시리즈에 대한 문서화된 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 회전 인덱싱 테이블— 저속 출력에서 정밀한 각도 위치 지정이 주요 요구 사항인 경우
• 로봇 조인트 축— 중소형 산업용 로봇의 어깨 및 팔꿈치 구동
• 터렛 어셈블리— 저속에서의 강성이 반복 정확도를 결정하는 선반의 공구 터렛
• 컨베이어 및 이송 시스템— 인덱싱 컨베이어 및 워킹빔 이송 장치의 속도 감소 구동
• 권선 및 장력 제어— 스풀 직경 변화에 따른 일정한 장력 조절
• 로더 및 언로더 메커니즘— 부품 취급 장비의 컴팩트한 구동 패키지

IP65 및 오일 씰 — 업그레이드가 아닌 표준 장비

IP65 보호 등급과 내장형 오일 씰은 모두 HC-SFS102G1H에 표준으로 제공됩니다. 이 조합은 기어드 모터에 중요합니다. 기어 유닛 자체는 오일로 작동하며, 모터 샤프트와 기어박스 사이의 인터페이스는 유체 침투가 모터 본체로 발생할 수 있는 지점입니다. 오일 씰은 이 간격을 닫습니다. IP65는 모터 본체의 나머지 부분을 처리하여 설치 환경의 먼지 및 물 분사 노출을 차단합니다.

오일 씰 립은 장치가 수평으로 설치될 때 기어박스의 기어 오일 레벨을 씰 접촉점 아래로 유지해야 합니다. 미쓰비시의 사용 설명서는 오일 관리가 의도한 대로 작동하도록 G1H 기어헤드의 설치 방향 제한 사항을 명시합니다. 최종 기계 레이아웃이 고정되기 전에 확인할 가치가 있는 세부 정보입니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS102G1H에서 예상할 수 있는 출력 토크와 속도는 얼마입니까?

출력은 장착된 기어비(1/5, 1/12 또는 1/20)에 따라 달라집니다. 정격 모터 토크 4.78 N·m에서 1/12 비율은 출력에서 약 47~52 N·m를 생성하며(기어 효율 고려), 출력 속도는 정격 모터 속도에서 약 167 RPM로 감소합니다. 애플리케이션 크기 조정 전에 장치 명판의 특정 비율을 확인하십시오.

Q2: G1H는 정밀 기어헤드입니까, 아니면 표준 산업용 유형입니까?

G1H는 미쓰비시의 HC-SFS 기어헤드 범위에서 일반 산업용 기어 변형입니다. 일반 자동화 작업에 대한 견고성과 부하 용량을 우선시합니다. 최소 백래시가 필요한 응용 분야(계측 장비, 반도체 취급 또는 고정밀 위치 지정)의 경우 G5 및 G7 변형이 대신 적합한 선택입니다.

Q3: 기어비가 서보 앰프 구성에 영향을 미칩니까?

앰프 자체는 기어헤드에 대해 특별한 구성이 필요하지 않습니다. 엔코더는 여전히 131,072 ppr에서 모터 샤프트 위치를 읽습니다. 감소된 출력 속도에 대한 위치 루프 스케일링은 MR-J2S 앰프의 전자 기어비 매개변수(특히 명령 펄스 승수 설정)를 통해 처리되며, 이는 제어 계산에서 기계적 감소를 보상합니다.

Q4: HC-SFS102G1H를 어떤 방향으로든 장착할 수 있습니까?

G1H 기어박스 내부의 기어 오일 때문에 방향 제한이 적용됩니다. 모터는 기어 오일이 모터 샤프트의 오일 씰 립 아래에 유지되는 방향으로 설치해야 합니다. 미쓰비시의 서보 모터 사용 설명서(SH030052)에는 각 감속 기어 유형에 대한 방향 다이어그램이 포함되어 있습니다. 이를 무시하면 오일이 모터 본체로 이동하여 절연 저하 및 베어링 오염을 유발할 수 있습니다.

Q5: HC-SFS102G1H는 아직 생산 중이며 예비 장치를 사용할 수 있습니까?

HC-SFS102 기본 모터와 G1H 기어헤드 시리즈는 미쓰비시가 최신 플랫폼으로 전환하면서 단종된 MELSERVO-J2S 세대에 속합니다. 완전한 G1H 장치는 인증된 잉여 및 공인 리퍼비시 공급업체를 통해 사용할 수 있습니다. 전 세계 생산 시설에서 여전히 가동 중인 J2S 시스템의 대규모 설치 기반을 고려할 때, 신규 재고 및 리퍼비시 장치 모두에 대한 공급 가용성은 비교적 안정적으로 유지됩니다. 이 구성을 사용하는 여러 대의 기계를 실행하는 시설의 경우 예비 장치를 비축하는 것이 좋습니다.