미쓰비시 HC-SFS102K AC 서보 모터

MELSERVO-J2S 시리즈 1kW 2000회전 키웨이 샤프트 17비트 절대 엔코더 IP65

셰프트 연결이 협상 불가능할 때

모든 기계적 결합은 마찰과 간섭에 의존할 수 없습니다.그리고 서보 샤프트에 장착 된 캄은 일반적으로 역동 모크 로드에 노출됩니다., 직선 매끄러운 샤프트는 위험이 있습니다. 미쓰비시 HC-SFS102K 가공 키웨이 샤프트로 직접 해결합니다.모터 샤프트와 일치하는 키웨이 좌석이 장착된 모든 구동 부품 사이에 정제 기계적 잠금 장치.

샤프트 구성 이외에 HC-SFS102K는 표준 HC-SFS102와 동일합니다. MELSERVO-J2S 가족에서 1 kW, 2000 RPM AC 브러시리스 서보 모터,17비트 절대적 인코더와 IP65 환경 보호 기능을 탑재하고 있습니다.그것은 동일한 검증된 중급 모터입니다. 벨트, 기어 및 체인 구동 애플리케이션이 실제로 필요로 하는 샤프트 기하학으로요.

기술 사양

세르보 애플리케이션에서 키웨이 샤프트의 경우

키웨이는 단순한 기계식 슬롯처럼 보일 수 있지만 시스템 신뢰성에 미치는 영향은 중요합니다.전력 전송은 서보 샤프트에서 폴리 또는 허브로 완전히 톱니 잠금의 클램핑 힘에 달려 있습니다., 허브 세트 스크루, 또는 프레스 피트. 로드 반전 때, 거의 모든 세르보 제어 축에서처럼, 그 클램핑 힘은 방향 변화의 관성 충격에 반대해야합니다. 시간이 지남에 따라,또는 E-STOP 가속 시, 연결을 미끄러질 수 있습니다 또는 접점에서 마모가 발생할 수 있습니다.

키웨이와 키는 마찰에 의존하는 것을 직접적인 절단 경로로 전환합니다. 기계적 연결은 긍정적입니다: 키는 물리적으로 샤프와 허브 사이의 상대적 회전을 방지합니다.가동자 축이 타이밍 벨트를 움직이는 기계용, 기어 스테이지, 또는 체인 휠체어, HC-SFS102K의 키웨이 샤프트는 잠재적 고장 범주를 제거하는 사양 선택입니다.

미쓰비시의 세르보 모터 설명서는 정확히 올바른 키웨이 조립 절차를 문서화합니다.용기 및 견과류로 구성 요소를 축에 축적으로 누르기 위해이것은 다른 경우 내장 인코더를 손상시킬 수 있는 샤프트 끝에 망치 충돌을 방지합니다.

17비트 절대적 인코더 0.00274°까지 해상도

회전당 131,072 위치에서, 내장된 절대적 인코더는 각 샤프트 회전을 대략 0.00274°의 단계로 나눈다. 실용적인 이점은 낮은 속도에서 가장 분명하게 나타난다.더 거친 인코더가 제어 루프가 분리 된 카운트 인크림을 거치면서 가시적인 토크 물결을 생성합니다.HC-SFS102K의 인코더 해상도는 충분히 높아서 이 효과는 모터의 전체 작동 속도 범위에서 눈에 띄지 않습니다.

이 코더의 절대적인 성격은 다른 이유 때문에 중요합니다. 위치가 전력 순환을 통해 유지됩니다.전원 중단 중에도 모터가 정지된 상태에서 의존하지 않습니다.증폭기는 시스템이 작동할 때 정확한 샤프트 위치를 읽습니다.주파수 전원을 자주 주행하거나 비상 정지 후 정밀 위치 처리를 재개해야 하는 기계, 이것은 이론적 이점보다는 실제적인 운영적 이점입니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-SFS102K는 1 kW 클래스 MR-J2S 증폭기와 결합하도록 설계되었습니다. 미쓰비시의 MELSERVO-J2-Super 카탈로그에서 검증된 호환 모델에는 다음이 포함됩니다.

MR-J2S-100A는 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 독립적으로 지원하며, 사이클 동안 혼합 모드 작동을 지원합니다.토크/포지션 스위칭: 작동 단계 간 제어 전략을 변경해야 하는 기계에 가장 다재다능한 옵션으로MR-J2S-100B는 여러 축이 SSCNET를 통해 긴밀하게 동기화되어야 할 때 올바른 선택입니다.

와이어링은 표준 MELSERVO 배열을 따르고 있습니다: U, V, W 단말기에 모터 전력; CN2 커넥터에 인코더 피드백 케이블.추가 인터페이스 하드웨어 또는 매개 변수 파일 변경이 요구되지 않습니다.

이 모터가 정해진 곳

HC-SFS102K는 1 kW의 서보 파워와 벨트 또는 기어 전력 전송을 결합하는 모든 응용 프로그램에 적용됩니다. MELSERVO-J2S 카탈로그의 문서화 된 응용 분야는 다음을 포함합니다.

• 컨베이어 및 전송 기계∙ 시시 띠로 움직이는 인덱싱 컨베이어에서 키웨이는 역 시작-정지 주기의 안정적인 등록을 보장합니다.
• 산업용 로봇- 팔 관절 드라이브, 키웨이 허브가 픽 앤 플라스 작업의 전형적인 높은 사이클 동적 부하에서 미끄러지는 것을 방지합니다.
• X-Y 위치 테이블✅ 벨트 드라이브 롤리 장착 장치가 있는 타이밍 벨트 또는 볼 스크루 변속기를 사용하는 축
• 타워와 인덱싱 헤드로터리 포지셔닝 메커니즘은 로드 방향이 각 지표 단계에 따라 변경됩니다.
• 롤러 및 긴장 조절기- 스풀 드라이브에서 긴장 조절 중에 토크 역전환이 마찰 전용 샤프트 부착에 영향을 미칩니다.
• 특수 기계 및 시험 장비✅ 커플링 기하학이 키와 셔프를 실용적인 설치 선택으로 만드는 사용자 지정 메커니즘

부하 관동성: 운용 하기 전 에 확인 할 만한 한 가지 매개 변수

미쓰비시의 MELSERVO-J2S 문서는 안정적인 폐쇄 루프 성능을 위해 15배 또는 그 이하로 로드 관성 모멘트와 모터 관성 모멘트 비율을 유지하는 것이 좋습니다.HC-SFS102K와 같은 중저압 모터에, 이것은 대부분의 전형적인 기계적 부하에 대해 합리적인 공간을 남겨두고 있지만, 특히 모터가 1을 통해 높은 관성 부하를 운전 할 때, 작동하기 전에 계산 할 가치가 있습니다.1개의 직결.

관성 비율이 가이드 라인을 초과하면 MR-J2S-100A의 실시간 자동 조정 기능은 여전히 적응을 시도하지만 응답 대역폭과 정착 시간은 저하됩니다.효과적 인너시 비율을 높이기 위해 기계적 인량 단계 추가는 종종 단 한 장점 조정보다 더 신뢰할 수있는 수정입니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS102K와 표준 HC-SFS102의 차이점은 정확히 무엇입니까?

유일한 차이점은 샤프트 구성입니다. HC-SFS102는 키웨이가 없는 부드러운 직선 샤프트가 있습니다.HC-SFS102K는 같은 샤프트 지름과 길이를 가지고 있지만 키와 함께 가공 키웨이 슬롯을 포함모든 전기적 사양: 전력, 속도, 토크, 인코더, 증폭기 호환성

Q2: 키웨이 샤프트가 허용되는 최대 방사선 부하에 영향을 미치나요?

아니요. 허용되는 방사선 및 축적 샤프트 부하는 직선 및 키웨이 양쪽 모두에서 동일 한 지형의 운반 능력 및 샤프트 가로 절단으로 결정됩니다.키웨이는 MELSERVO HC-SFS 시리즈에서 샤프트의 부하 운반 능력을 감소시키지 않습니다.. HC-SFS102 샤프트 크기에 적용되는 특정 값을 위해 서보 모터 지침서의 샤프트 로딩 테이블을 확인하십시오.

Q3: HC-SFS102K의 브레이크 버전이 있나요?

네, HC-SFS102BK는 키웨이 샤프트와 내장 안전 전자기 브레이크를 가진 동력입니다.브레이크는 스프링에 가동되어 24 VDC가 가동되면 풀립니다.BK 변종은 추가 된 브레이크 집합으로 인해 더 높은 관세 모멘트와 더 큰 무게를 가지고 있습니다.

Q4: HC-SFS102K는 MR-J4와 같은 최신 미쓰비시 증폭기 제품과 함께 사용할 수 있습니까?

HC-SFS 시리즈는 MR-J2S 세대에 속한다. MR-J4 증폭기와 직접 호환성은 표준이 아니다.미쓰비시는 변환 도구를 제공합니다 (MR-J2S-B갱신 도구) 로 MR-J4-B-RJ020 증폭기가 기존의 배선을 사용하여 HC 시리즈 모터를 구동 할 수 있습니다.새로운 드라이브 하드웨어로 이동하는 동안 HC 모터를 유지하려는 시설에 대한 권장 업그레이드 경로입니다.이 조합을 시도하기 전에 Mitsubishi와 소프트웨어 버전 요구 사항을 확인합니다.

Q5: HC-SFS102K는 중단된 것으로 표시되어 있습니다.

미쓰비시는 공식 생산 채널을 통해 MELSERVO-J2S 시리즈를 단계적으로 폐지했지만 HC-SFS102K는 인증 된 잉여 및 교환 리뉴얼 공급 업체에서 널리 제공됩니다.J2S 시대 기계의 설치 된 기반은 지속적인 수요를 계속 창출합니다.이 엔진을 가진 여러 기계를 유지 관리하는 시설에서 한 개의 예비 유닛을 보유하면 공급 지연 중 계획되지 않은 정지 시간 위험이 감소합니다.