미쓰비시 HC-KFE43K 서보 모터

MELSERVO HC-KFE 시리즈 400W 3000 RPM 키웨이 샤프트 낮은 관성 MR-E 증폭기 호환

공간 이 좁은 곳 에서 콤팩트 한 전력

모든 기계 축에는 큰 모터가 필요하지 않습니다. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

미쓰비시 HC-KFE43K가 그 요건을 채워줍니다.이 400W 저역압 서보모터는 표준 키웨이 샤프트 ′′ "K" 후승을 가지고 있습니다. 이는 평형 직선 샤프트 HC-KFE43에서 구별됩니다.- 3000 RPM의 명목 속도에, 1.3 N · m의 명목 토크, 60 × 60mm의 플랜지 장착 부문,그것은 일반적인 산업 자동화의 공간과 예산 제약에 정확한 위치 및 속도 조절을 제공합니다.

기술 사양

키웨이 샤프트: 실제 기계적 부하 에 중요 한 이유

평평한 부드러운 샤프트는 간섭 조정, 설정 나사 또는 클램핑 허브를 통해 토크를 전송합니다. 이 모든 것은 마찰과 클램핑 힘에 의존합니다. 반복 된 역부하 하에서,그 연결은 수천 회로를 걸을 수 있습니다., 셰프트에서 허브에 대한 상대적 회전, 마찰 마모 및 위치 이동을 유발합니다.

HC-KFE43K의 샤프트의 키웨이는 토크 경로를 변화시킵니다.직선 절단 연결을 만들어서 축이 방향을 몇 번 반전해도 미끄러질 수 없습니다- 시점 벨트 드라이브, 기어 허브 및 접착기, 방향 변경이 빈번한 응용 프로그램에서라벨 적용기 ✅ 키웨이 샤프트는 기계적으로 적절한 선택입니다..

미쓰비시 일렉트릭의 MELSERVO 문서에 따르면 HC-KFE 시리즈의 200W 및 400W 모터에서 키가있는 키웨이는 표준입니다. HC-KFE43K는 키가 포함되어 있습니다.직결된 키웨이 허브로 직접 조립 할 준비가되어 있습니다..

400W의 낮은 관성: 작은 패키지에서 빠른 반응

HC-KFE43K의 관성 모멘트 0.0000460 kg·m2은 MELSERVO HC 시리즈 내에서 낮은 관성으로 분류됩니다. 이 낮은 로터 관성으로 인해 더 빠른 속도 반응이 발생합니다.로터는 주어진 출력 토크를 위해 더 빨리 가속하고 느려집니다, 좌우 설정 시간을 단축하고 위치 설정 응용 프로그램에서 더 높은 사이클 속도를 가능하게합니다.

이 클래스의 모든 서보 모터와 마찬가지로 낮은 관성의 타협은 부하 관성 불일치에 대한 민감성입니다. 반사 된 부하 관성이 로터 관성을 크게 초과하면닫힌 루프는 신중한 조정이 없으면 안정화하기가 더 어려워집니다.미쓰비시의 MR-E 증폭기는 실시간 자동 조정으로 이 문제를 해결합니다.작동 중에 지속적으로 부하 관성을 추정하고 그에 따라 제어 이득을 조정합니다.

3 × 최고 토크 비율 (3.8 N · m 대 1.3 N · m 등급) 는 드라이브를 포화시키지 않고 가속 램프 및 갑작스러운 부하 장애에 대한 의미있는 헤드 룸을 제공합니다.

MR-E 증폭기 시리즈: 일반용, 직접 위원회에 전달

HC-KFE 시리즈는 Mitsubishi의 MR-E 범용 서보 증폭기와 직접 사용하도록 설계된 "MR-E 특수 모터"로 지정되어 있습니다. 이 구별은 다음과 같습니다.HC-KFE43K는 HC-KFS43K (MR-J2S 증폭기와 결합) 또는 HC-KFS43 (또한 MR-J2S) 과 교환되지 않습니다., 비록 그들은 동일한 전기 등급을 공유합니다.

MR-E 증폭기 라인은 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 아날로그 및 펄스 트레인 설정 포인트 인터페이스로 지원합니다. 실시간 자동 조정 기능, 가이드 스위치 기능,그리고 간단한 매개 변수 구조는 완전한 J2S 또는 J3 플랫폼에 대한 투자가 정당하지 않은 단일 축 또는 네트워크가 아닌 자동화에 적합합니다.MR-E-40A (일반용, 펄스 / 아날로그 인터페이스) 는 400W 클래스의 HC-KFE43K에 대한 표준 증폭기 결합입니다.

이 모터가 정해진 곳

400W HC-KFE43K는 MR-E 증폭기의 단순성과 경제성이 평가되는 일반 산업용 애플리케이션의 범위에서 실용적인 선택입니다.

• 포장 및 라벨링 장비라벨 어플리케이터 구동 축, 필름 공급 제어, 밀폐 시간 메커니즘
• 식품 및 음료 가공 기계컨베이어 위치, 부분 제어 드라이브, 복용 축 제어
• 인쇄 및 변환 선웹 긴장 보조 드라이브, 립 롤 제어
• 일반용 CNC 보조축도구 교환기, 회전 테이블, 보조 위치
• 조립 및 시험 장비- 낮은 주기율의 정밀 위치 설정 작업
• 직물 및 와이어 와일링 기계반복적 위치 설정이 필요한 가로 및 공급 축

IP55 등급 및 셰프트 트러시 예외

HC-KFE43K 인체는 IP55 등급을 가지고 있습니다.미쓰비시 일렉트릭의 문헌은 셰프트 횡단 부분과 커넥터 끝은 IP55 등급이 아닌 것을 명시적으로 언급합니다.직접 냉각액 노출, 아래로부터 스프래치 또는 샤프트 침투에서 몰입 위험이있는 응용 프로그램에서 추가 밀폐 조치 또는 오일 밀폐 변종을 고려해야합니다.대부분의 실내 자동화 환경에서는 이 경고가 실질적인 결과를 가져오지 않습니다., 그러나 모터 장착 근처에 습기 또는 세척 구역이있는 기계에 대해 확인 할 가치가 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-KFE43K와 HC-KFS43K의 차이는 무엇입니까?

두 모터는 동일한 전기 사양을 공유합니다. 400W, 3000 RPM, 1.3 N · m 등급 토크, 17 비트 절대 인코더, 키웨이 샤프트. 중요한 차이점은 호환 가능한 증폭기입니다.HC-KFE43K는 MR-E 시리즈 증폭기, 반면 HC-KFS43K는 MR-J2S 시리즈 증폭기용으로 설계되었습니다. 두 모터 가족은 서로의 증폭기와 교환할 수 없습니다. MR-J2S 증폭기와 HC-KFE 모터를 사용하거나 반대로,미쓰비시가 지원하지 않습니다..

Q2: HC-KFE43K가 전원을 켜고 나서 홈링 사이클을 요구합니까?

아니, 내장된 절대적 인코더는 전원으로부터 독립적으로 위치 데이터를 저장합니다.모터의 현재 샤프트 위치는 아무런 참조 회귀 움직임 없이 MR-E 증폭기로 즉시 읽습니다.이것은 시작 시 홈링 시간을 제거하고 기계가 전원이 꺼졌을 때 있던 정확한 위치에서 작동을 재개 할 준비가되어 있음을 보장합니다.

Q3: HC-KFE43K의 브레이크 버전이 있나요?

네. HC-KFE43BK는 전기 자기 구동 브레이크와 키웨이 샤프트가 통합된 동일한 모터를 지칭합니다. 브레이크는 고장 안전합니다.24 VDC에 의해 방출됩니다) 그리고 구동기가 전력을 제거 할 때 부하가 위치에서 유지되어야하는 수직 축 또는 응용 프로그램에서 사용됩니다.. BK 변종은 추가 된 브레이크 조립 장치로 인해 더 높은 관성 모멘트와 더 큰 무게를 가지고 있습니다.

Q4: 이 모터에 대한 권장 관성 비율은 무엇입니까?

미쓰비시는 표준 MR-E 응용 프로그램에서 모터 관성 모멘트 비율에 대한 부하 관성 모멘트 비율을 30배 또는 그 이하로 유지하는 것이 좋습니다.HC-KFE43K의 로터 관성 0.0000460 kg·m2는 최대 0.00138 kg·m2의 부하 관동성을 의미합니다. 이 가이드 라인을 초과하는 부하의 경우 MR-E의 자동 조정은하지만 응답 대역폭과 정착 시간은 저하 될 것입니다부하 관동력이 현저히 높으면 관동률을 향상시키기 위한 기계적 감소 단계는 일반적으로 공격적인 가이드 조정보다 더 효과적입니다.

Q5: HC-KFE43K는 아직 생산되고 있으며 얼마나 많이 사용 가능할까요?

HC-KFE 시리즈는 MR-E 세대에 속하며, 미쓰비시는 새로운 플랫폼을 위해 점차적으로 폐지했습니다.MR-E 설치 기반은 전 세계적으로 여전히 크다., 그리고 새로운 오래된 재고 및 인증 된 리모델링 된 HC-KFE43K 단위는 산업 자동화 후시장에서 계속 유통됩니다. MR-E 기반 기계를 유지 관리하는 시설에 대해,대체 유닛 공급은 일반적으로 전문 미쓰비시 부품 공급자를 통해 간단합니다..