미쓰비시 전기 HC-KFE73BK AC 서보 모터

750W 2.4Nm 등급 3000 RPM 전기전자브레이크 자극이 없는 키웨이 샤프트 80×80mm 플랜지 MR-E-70A 호환성 IP55 보디 중단

HC-KFE 가족 중 가장 큰 모터

MELSERVO MR-E 생태계에서 400W 클래스에서 750W로 올라가면 HC-KFE73BK에 도착합니다. combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmission이 차종은 1차 모터 단위에서 차종 ′′ 브레이크, 키웨이 및 최대 등급 전력으로 완전히 선택 가능한 차종입니다.

HC-KFE73BK는 특정하고 잘 정의된 애플리케이션 틈새를 차지합니다. 400W 클래스가 제공할 수 있는 것보다 더 많은 연속 토크와 기계 출력을 요구하는 일반용 서보 축입니다.경제적인 드라이브 시스템을 유지하면서MR-J2S 또는 MR-J3 플랫폼으로 발전하기보다는 펄스 명령 기반 MR-E 증폭기입니다.24VDC 스프링로 부착 된 브레이크는 서보가 전력을 제거 할 때 축이 단단히 유지되도록 보장합니다. 브레이크 없이 표준 HC-KFE73가 충족 할 수없는 요구 사항.

기술 사양

세 가지 구별적 인 특징 BK 가 실제로 제공 하는 것

HC-KFE73BK 부품 번호는 각각 응용 프로그램에 직접적인 엔지니어링 결과를 갖는 세 가지 의미있는 결정을 암호화합니다.

MR-E 천장에 있는 73W 750W 출력.HC-KFE 가문은 100W (HC-KFE13) 에서 200W, 400W, 750W까지 실행됩니다. 73 지명자는 MR-E 증폭기가 구동 할 수있는 천장에이 모터를 배치합니다. MR-E-70A와 결합하면,이 시스템은 2.4 Nm 연속적으로 400W HC-KFE43B에서 사용할 수있는 1.3 Nm의 거의 두 배. 400W 모터가 정상 작동에서 명소 전류에 가깝게 작동하는 축에 대해,또는 로드 토크 분석이 충분한 마진을 나타내지 않은 경우, 750W 클래스는 증폭기 플랫폼 구조를 변경하지 않고 자연스러운 다음 단계입니다.

B ∙ 비 흥분 전자기 브레이크스프링로 부착 된 브레이크가 모터 하우스의 뒷부분에 통합되어 있습니다. 24VDC가 제거되면또는 전력 중단 ∙ 스프링은 즉시 브레이크를 작동, 컨트롤러로부터 신호를 필요로 하지 않고 샤프 잠금. 이 실패 안전 원칙은 표준 HC-KFE73K에서 HC-KFE73BK를 구별하는 정의 특징입니다. 전력,컨트롤러 신호가 없습니다., 브레이크가 작동하려면 외부 릴레이 작용이 필요하지 않습니다.

키웨이 셰프트750W에서, 긍정적 결합은 대부분의 애플리케이션에 선택되지 않습니다. 키웨이는 셰프와 구동 구성 요소 사이의 기계적 인 잠금을 제공합니다.또는 둘 사이의 상대적 회전을 방지하는 기어 (gear)키와 함께 모터 선박. 키웨이 차이는 750W 샤프트 크기에 적합한 JIS 표준을 준수합니다.

80×80mm 플랜지: 400W 클래스에서 한 단계 더

HC-KFE73BK는 80×80mm의 평면 플랜지에 장착됩니다. 400W HC-KFE43BK의 60×60mm 플랜지보다 전체 단계가 더 크습니다. 이 크기 단계는 업그레이드되는 설비에 직접적인 영향을 미칩니다.더 작은 60×60mm 플랜지 클래스를 중심으로 설계된 기계는 모터 장착판에 변경 없이 80×80mm 모터를 수용할 수 없습니다.볼트 구멍 패턴과 플랜지 레지스터 지름이 이 크기 경계에서 변합니다.

그러나 80×80mm 클래스 내에서 HC-KFE73BK는 HC-KFS73BK (MR-J2S 동등) 와 HG-KR73BK와 같은 현재 세대의 750W 모터와 플랜지 발자국을 공유합니다.이것은 어떤 80×80mm MELSERVO 750W 모터에 설계 된 기계 장착판이 HC-KFE73BK와 기계적으로 호환된다는 것을 의미합니다.셰프트 튀어나온 길이와 바디의 축적 차원은 특히 후방 가구를 확장 한 브레이크 변종에 대해 특정 응용 프로그램에 대해 여전히 확인해야합니다.하지만 플랜지 얼굴은 일관된 참조로 남아 있습니다.

토크 헤드룸: 실제에서 7.2 Nm 피크가 의미하는 바

HC-KFE73BK의 2.4 Nm 등급 토크는 연속 부하 크기를 수행하는 숫자입니다. 7.2 Nm 픽 3 배 가량 엑셀러레이션 단계의 일시적 요구 사항 및 절단 또는 클램핑 작업 중에 짧은 과부하 조건에 사용할 수 있습니다.

등급 및 최고 사이의 4.8Nm의 차이는 축의 가속 예비입니다. 전형적인 부하 관성 비율이있는 수평 구슬 스크롤 축에서 전체 7.2 Nm 최고 토크는 가속률으로 번역됩니다. 점에서 점으로 이동 시간을 크게 줄이는증폭기의 전자 전류 제한이 7을 생산하는 데 필요한 최고 전류를 유지할 수 있는지 여부2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

로드 토크가 항상 존재하는 수직 축의 경우, 2.4 Nm의 명목 값은 중력 구성 요소를 덮고 나머지 마진은 역학으로 이동합니다.불균형 모멘트 애플리케이션에 대한 70% 가량 토크 규칙은 Mitsubishi의 MR-E 문서에 명시되어 있습니다. 軸에 중력 부하가 1을 초과해서는 안된다는 것을 의미합니다..68 Nm, 적절한 크기의 수직축 설계.

기계 설계에서 브레이크 통합

브레이크 모터를 기계 설계에 추가하는 것은 모터 변형을 교환하는 것 이상의 것을 포함합니다. HC-KFE73BK는 표준 HC-KFE73K에 적용되지 않는 두 가지 특정 설계 고려 사항을 요구합니다.

먼저, 24VDC 브레이크 공급 회로. 미쓰비시의 MR-E 설명서에 따르면, 브레이크의 24VDC 공급은 증폭기의 디지털 I/O 신호에 사용되는 24VDC와 공유되지 않은 전용 회로여야 합니다.HC-KFE73BK의 6핀 모터 전력 커넥터 (표준 변종의 4핀 커넥터와 비교하면) 는 3단계 모터 전력 선과 두 개의 브레이크 공급 전선을 모두 수송합니다.MR-E 증폭기의 MBR (전자 자기 브레이크 인터락) 출력 신호에 의해 구동되는 별도의 접촉기 또는 릴레이 회로로, 브레이크 코일로 24VDC를 제어합니다.

두 번째로, MBR 신호와 파라미터 1 MR-E 증폭기의 전자기 브레이크 인터락 출력은 파라미터 설정을 통해 활성화되어야 합니다.이 출력은 세르보 켜고 끄는 전환과 브레이크 작동 사이의 시기를 조정합니다., 브레이크가 회전 축에 부딪히지 않도록 하고 브레이크 포름 수명과 기계적 구동 부품 모두를 보호합니다.미쓰비시의 문서는 MBR 신호를 필수 구성 요소로 호출합니다. 제어 된 브레이크 타이밍은 축 정지 순서 동안 부하 하락을 방지합니다..

HC-KFE73BK를 그 세대 안에 배치하는 것

HC-KFE 시리즈와 MR-E 증폭기는비용 효율적인 범용 세르보 제어 시스템과 디지털 버스 인터페이스가 주류 기능보다는 프리미엄 옵션이었던 기간 동안. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

모터와 MR-E 증폭기 모두 현재는 중단되었습니다. 사용 가능한 공급은 후품 시장 재고, 잉여 재고 및 서비스에서 제거 된 단위에서 나옵니다. 새로운 기계 설계에 대해, Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, 같은 80×80mm 플랜지 발자국 하지만 22 비트 절대적 인코더와 현재의 MELSERVO J4 인터페이스.

자주 묻는 질문

Q1: HC-KFE73BK와 일치하는 MR-E 증폭기 모델은 무엇이며 어떤 제어 모드를 지원합니까?

HC-KFE73BK는 MR-E-70A (펄스 트레인 입력, 위치 제어 모드) 또는 MR-E-70AG (애날로그 속도 명령 입력, 속도 제어 모드) 와 결합됩니다.증폭기 명칭의 "70"는 750W 모터 클래스에 해당합니다.MR-E-70A는 외부 위치 제어기, MELSEC PLC 위치 모듈 또는 CNC 출력에서 펄스 + 방향 또는 제곱 펄스 트레인 명령을 수용합니다.MR-E-70AG는 상위 레벨 컨트롤러가 속도 참조를 위해 ± 10V 아날로그 신호를 출력하는 애플리케이션에 대한 아날로그 속도 명령 통합을 가능하게합니다.두 증폭기 변종 모두 MBR 인터락 출력을 통해 HC-KFE73BK의 전자기 브레이크를 지원합니다.

Q2: 왜 80×80mm HC-KFE73BK는 60×60mm HC-KFE43BK보다 더 큰 플랜지를 사용하며 같은 기계 장착판이 둘 다 수용 할 수 있습니까?

750W 클래스에서 플랜지 크기는 더 높은 토크 출력에 필요한 더 큰 스테터, 윙링 및 로터 조립을 수용하기 위해 모터 프레임 지름이 커지기 때문에 증가합니다.400W 클래스의 60×60mm 플랜지와 750W 클래스의 80×80mm 플랜지는 서로 다른 볼트 구멍 패턴과 플랜지 레지스터 지름이 있습니다.400W HC-KFE43BK를 위해 설계된 기계 장착판은 HC-KFE73BK를 직접적으로 장착하거나 판을 교체하지 않고 받아 들일 수 없습니다.원래 400W 모터를 중심으로 설계된 기계가 750W로 업그레이드되면, 모터 마운트에서 기계적인 변경은 작업 범위의 일부입니다.

Q3: 제품 목록은 샤프트 통과 부분이 IP55이 아니라는 것을 언급합니다. 기계 설치에 대한 의미는 무엇입니까?

HC-KFE 시리즈의 모터는 모터 하우스의 표면을 덮는 IP55 경량급을 갖추고 있습니다.하지만 미쓰비시의 문서는 뚜렷하게 샤프트를 통과하는 부분이 ∙ 샤프트가 앞 베어링 하우징에서 빠져나가는 곳 ∙ 전기 연결 장치가 IP55까지 보호되지 않는다고 명시하고 있습니다.냉각물 안개, 세척 물, 또는 공기 중 유체 오염이 있는 환경에서는, 이러한 보호되지 않은 지점은 모터의 취약점입니다.실용적인 완화 옵션은 기계 장내의 보호 된 위치에 모터를 배치하는 것을 포함합니다., 기계 설계가 허용하는 경우 샤프트 밀폐 덮개를 장착하거나 습한 환경에 오일 밀폐가있는 모터를 지정 (다른 HC 시리즈 변종에서 사용할 수 있습니다).연결 끝 또한 보호 할 수 있습니다, 특히 인코더 커넥터, 인코더 신호 핀의 오염은 위치 피드백 오류의 일반적인 원인입니다.

Q4: HC-KFE73BK의 전자기 브레이크는 2.4 Nm ⋅ 전체 등급 모터 토크를 유지할 수 있습니까?

미쓰비시의 HC-KFE 브레이크 변종에 대한 설계 접근법은 브레이크의 정적 마찰 토크와 모터의 정형 출력 토크를 일치시킵니다. 750W 클래스에서는브레이크는 엔진의 2에 해당하는 토크 로드에 대해 샤프트를 유지하도록 지정되어 있습니다..4 Nm 등급 값. 이것은 브레이크가 평상 작동 토크 내에서 고정된 부하를 미끄러지지 않고 견딜 수 있다는 것을 의미합니다. 이것은 의도된 사용 사례입니다.브레이크는 등급 속도에서 회전 축을 동적으로 중지하도록 설계되지 않았습니다. 그렇게하면 브레이크의 마모 수명이 빠르게 고갈되고 드라이브 트린에 기계적 충격을 줄 수 있습니다.올바른 연습은 브레이크가 작동하기 전에 세르보 증폭기를 통해 모터를 제어 된 정지 상태로 가져 오는 것입니다.

Q5: HC-KFE73BK는 시스템 통합 관점에서 HC-KFS73BK와 교환 가능합니까?

이 두 모터는 80×80mm 플랜지 장착 발자국을 공유하여 기계적인 교체가 간단합니다. 그러나, 그들은 세르보 증폭기를 변경하지 않고 시스템 교환이 불가능합니다.HC-KFE73BK는 10,000 ppr 인코더 및 MR-E-70A와 결합, HC-KFS73BK는 17 비트 절대 인코더 (131,072 ppr) 를 탑재하고 MR-J2S-70A/B/CP/CL 증폭기와 결합합니다. 인코더 커넥터,신호 프로토콜, 및 증폭기 인터페이스는 완전히 다릅니다. 다른 것으로 하나를 교체하려면 일치하는 증폭기 변경 및 드라이브 축의 재구성이 필요합니다.HC-KFE73BK → HC-KFS73BK 방향은 업그레이드 (더 높은 인코더 해상도, 절대 위치 유지, 홈링이 필요하지 않습니다), 반면 역은 의도적으로 거의 지정되지 않는 다운그레이드입니다.