미쓰비시 서보 모터 HC-KFE73 HCKFE73

미쓰비시 전기 HC-KFE73 AC 서보 모터

750W 2.4Nm 등급 3000 RPM 10,000 ppr 인크레멘탈 인코더 MR-E-70A 호환 80×80mm 플랜지 직선 셰프트 IP55 보디 중단

가장 큰 HC-KFE 모터의 기본 버전

서버 모터에 추가할 수 있는 모든 옵션은 특정 애플리케이션 요구사항을 해결합니다. 이 옵션을 제거하면 기본 모터가 남습니다.스타터, 샤프, 그리고 인코더, 제어되는 기계 출력으로 전기 입력 변환의 기본 작업을 수행합니다. 바로 HC-KFE73가 MELSERVO MR-E 생태계에서 대표하는 것입니다.

750W 및 2.4 Nm의 정량 토크로 HC-KFE 시리즈 출력 범위 상단에 위치하고 있으며, MR-E-70A 일반용 서보 증폭기와 결합되어 있습니다.

브레이크가 없고, 셰프트는 키웨이가 없는 직선입니다.

수평 축에서는 중력 부하가 없으며, 드라이브 트레인의 접착기가 양극 키 잠금 없이 토크 전송을 관리할 수 있습니다.이 구성은 시리즈의 전체 750W 출력을 가장 컴팩트하고 저렴한 형태로 제공합니다. 추가 하위 집합이 없습니다., 추가 배선, 24VDC 브레이크 회로 설계가 없습니다.

기술 사양

HC-KFE73의 적합성: 실용적인 레벨의 최고

HC-KFE 시리즈는 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) 및 750W (HC-KFE73) 의 4 개의 출력 수준을 포함합니다.73 명칭은 이 모터를 MR-E 증폭기 플랫폼이 지원하는 최고 수준에 놓습니다.출력이 더 높아지면 MR-E 계층을 완전히 떠나 MR-J2S 또는 MR-J3 증폭기 가족으로 이동합니다.

750W 기본 모델이 아닌 그 한 가지 변종 (키웨이와 함께 HC-KFE73K, 브레이크와 함께 HC-KFE73B, 또는 둘 다와 함께 HC-KFE73BK) 을 선택하는 것은 두 가지 시나리오에서 경제적 의미가 있습니다.첫 번째는 고정된 결합으로 수평 축으로 마찰만으로 토크를 안정적으로 전달합니다.두 번째 축은 세르보 종료 상태에서 중력 부하에 노출되지 않는 모든 축입니다.수평 평면에 있는 회전 테이블은 전기 자기 브레이크가 안전 기능을 수행하지 않고 단순히 비용과 제어 복잡성을 추가합니다..

이러한 상황에서 HC-KFE73는 MR-E 플랫폼이 제공할 수 있는 모든 토크를 가장 간단한 모터 구성으로 제공합니다.

2.4Nm / 7.2Nm 토크 스플릿을 이해하는 것

각 HC-KFE73 사양에 두 개의 토크 숫자가 표시됩니다: 2.4 Nm 등급 및 7.2 Nm 최고. 그들은 다른 질문에 대답합니다.

등급 토크 (2,4 Nm) 는 모터가 단열 클래스 온도 한계를 초과하지 않고 무한히 유지할 수 있는 토크 레벨입니다.전체 작업 주기에 대한 RMS 효과 토크는 이 값에 해당하거나 그 이하로 유지되어야 합니다.컨베이어 드라이브, 팬 부하 또는 일정한 긴장 윙과 같은 연속 프로세스에서는 2.4 Nm가 선택에 지배하는 숫자입니다.

피크 토크 (7.2 Nm) 는 가속 및 저속 단계에서 사용할 수있는 일시적인 능력을 나타냅니다.그것은 세 배의 등급 값입니다 HC-KFE 가족에 걸쳐 일관된 비율입니다 그리고 그것은 열 용량보다는 증폭기의 순간 전류 제한에 의해 제한됩니다.

급속한 경로에서 20~30%의 작업 주기를 가진 포인트-포인트 위치 축에서, 7.2 Nm의 최고가 축을 빠르게 가동하는 것입니다. 짧은 여행에서 주기를 결정하는 수치입니다.,고주파 움직임.

수직 축 애플리케이션에 대한 미쓰비시의 문서는 불균형 토크가 등급 토크의 70% 이하로 유지되어야한다고 명시합니다 (즉,이 모터에 대해 약 1.68 Nm 이하).그 한계에 접근하는 수직축의 경우, 브레이크 변종은 적절한 사양입니다. 브레이크가 없는 기본 HC-KFE73는 전력 제거에 대한 안전 장비를 두지 않습니다.

80×80mm 플랜지 와 그 시리즈 의 위치

플랜지 사이즈 점프는 60×60mm (400W HC-KFE43급에서 사용) 에서 80×80mm (750W HC-KFE73급에서 사용) 으로 단단한 차원 경계가 있습니다.60×60mm 표준에 설계 된 기계 장착판은 가공 없이 80×80mm 모터를 받아 들일 수 없습니다., 볼트 구멍 패턴과 플랜지 레지스터 지름이 이 전환에서 모두 변하기 때문입니다.

그러나 80×80mm 클래스 내에서 차원 일관성은 MELSERVO HC 및 HF 모터 가족 계통의 실용적인 장점 중 하나입니다.

HC-KFE73는 HC-KFS73 (MR-J2S 호환성), HC-MFS73와 HG-KR 및 HG-KN 시리즈의 전류 세대 동등과 플랜지 발자국을 공유합니다.

이것은 80×80mm MELSERVO 모터에 대한 장착판이 설계된 기계가 구조 변경 없이 HC-KFE73를 수용 할 수 있음을 의미합니다.

축체 길이는 표준, 브레이크 및 변종 모델에 따라 다릅니다. 따라서 후면 공백을 확인해야합니다. 그러나 플랜지 얼굴 자체는 일관적입니다.

고령화 된 공작 기계의 유지 보수 계획에 있어서, 이러한 호환성은 모터 교체와 함께 드라이브 시스템 업그레이드가 이루어질 때 세대를 넘나들며 기계적 교체를 단순화합니다.

MR-E-70A: 이 증폭기 는 시스템 에 어떤 영향 을 미치는가

HC-KFE73의 지정된 증폭기 MR-E-70A 은 단순성이 제한이 아닌 의도적인 디자인 선택이 된 범용 펄스 트레인 서보 증폭기입니다.그것은 외부 모션 컨트롤러에서 펄스 트레인으로 위치 명령을 받아, PLC 포지셔닝 모듈, 또는 CNC 출력, 그리고 모터의 인크리멘탈 인코더 피드백에 대해 실행합니다.

네트워크 프로토콜, 필드버스 구성, CNC 드라이브 소프트웨어가 없습니다. 펄스 소스를 연결하고, 가이드를 조정하고, 축이 실행됩니다.

MR-E-70AG 변종은 펄스 트레인 대신 아날로그 속도 명령 (± 10V) 을 허용합니다.상위 계층 시스템이 위치 명령보다는 속도 참조를 제공하는 응용 프로그램에 적합합니다.예를 들어, 윙어 드라이브, 컨베이어 속도 조절.

두 가지 버전 모두 디지털 입력 조합을 통해 액세스 할 수있는 매개 변수를 통해 내부로 저장된 최대 7 개의 속도 설정을 지원합니다.연속 펄스 소스를 사용하지 않고 고정 속도 작동을 필요로 하는 애플리케이션을 위한.

MR-컨피거레이터 소프트웨어는 가이드 튜닝, 모니터링, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

IP55 체형 등급: 올바르게 읽는다

HC-KFE73 인체에 탑재된 IP55 등급은 모든 방향에서 먼지 침입과 물 제트로부터 모터 하우스 표면을 보호합니다. 이는 이 모터를 열린 기계 환경에서 편안하게 배치합니다.수평 가공 센터의 냉각액 스프래치 부근, 그리고 일반적으로 주기적으로 세척이 일어나는 산업 시설.

미쓰비시 카탈로그 문서는 뚜렷하게 등급이 포함되지 않는 부분을 명시합니다.

이 두 장소는 가구의 보호를 우회합니다. 냉각액이 셰프트 밀폐 부위에 도달하거나가구 등급에 관계없이 시간이 지남에 따라 모터를 손상시킬 수 있습니다.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

습한 환경이나 냉각액에 직접 노출된 설비에서셰프트 출구 부근에 기계적 보호 장치를 추가하거나 오일 밀폐가 있는 모터 변종을 지정하는 것이 엔지니어링적으로 적절한 반응입니다..

대부분의 일반 산업용 용도로 HC-KFE73의 IP55 인체는 적절한 환경 보호를 제공합니다.

인크레멘탈 인코더와 기계 시작

HC-KFE73의 10,000 ppr 인크리멘탈 인코더는 MR-E 증폭기가 속도 및 위치 루프 폐쇄를 위해 사용하는 위치 피드백을 제공합니다.HC-KFS 시리즈에 장착 된 절대 인코더와 달리, 이 인코더는 전원 차단 이벤트를 통해 위치 메모리가 없습니다.

실질적으로, 이것은 기계에 주전력이 복원될 때마다,CNC 또는 모션 컨트롤러가 유효한 절대 위치를 받아들이기 전에 참조 반환 (호밍 사이클) 이 완료되어야 합니다..

모터의 Z-펄스 (회전당 한 번 표시기) 는 기계의 제한 스위치 또는 참조 캠과 결합하여 홈링 사이클의 참조를 제공합니다.레퍼런스 반환이 일상적인 기계용, 대부분의 CNC 가공 센터 및 표준 축 구성과 같이 빠른 작업입니다. 이것은 시작 시간에 아마도 15~30 초를 추가하는 작은 불편함입니다.

전원 중단이 빈번하거나 홈링 주기가 생산 프로세스를 방해하는 기계의 경우 HC-KFS 시리즈의 절대 인코더 변종 (17-비트, 131,072 ppr,MR-J2S 호환성) 이 제한을 해결하지만 더 높은 시스템 비용과 함께.

HC-KFE73의 인크리멘탈 인코더는 시작 홈링이 작동 가능할 때 올바른 사양입니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-KFE73의 올바른 MR-E 증폭기는 무엇이며, 위치 및 속도 제어 모드를 모두 지원합니까?

HC-KFE73는 MR-E-70A 또는 MR-E-70AG와 결합됩니다. MR-E-70A는 위치 제어 모드에서 작동하며 외부 컨트롤러에서 펄스 트레인 명령을 받아들이고 있습니다.MR-E-70AG는 속도 제어 애플리케이션을 위한 아날로그 속도 명령 입력.

둘 다 750W 모터 클래스와 일치하는 "70" 지명을 가지고 있습니다.절대적 인코더 인터페이스를 지원하지 않습니다. MR-E 시리즈는 HC-KFE 가족 내의 인크리멘탈 인코더 모터에만 설계되었습니다.절대적 인 코더 작동이 필요한 경우 모터와 증폭기는 MR-J2S 또는 최신 시리즈로 업그레이드해야합니다.

Q2: HC-KFE73는 키웨이가없는 직선 샤프가 있습니다. 어떤 결합 방법이 권장됩니다?

키웨이가 없는 모터의 경우, 토크 전송은 완전히 결합의 클램핑 힘이나 결합 구멍과 모터 샤프트 사이의 간섭 적합성에 의존합니다.딱딱한 클램핑 유형의 결합 (제장 나선과 분할 허브) 은 직선 샤프트에서 샤프트-커플 연결을위한 표준 선택입니다..

결합 설계는 또한 오차 배열을 보상해야 합니다. 모터의 앞 베어링에 부하를 가하는 오차 배열의 방사선 힘을 방지하기 위해 펄로 또는 디스크 커플링이 선호됩니다.압축 힘과 상관없이 양역 톱크를 필요로 하는 애플리케이션용, 빈번한 역전, 또는 높은 토크 HC-KFE73K (키웨이 변종) 을 지정하는 것이 적절한 엔지니어링 결정입니다.

Q3: HC-KFE73가 HC-KFS73와 비교할 때 응용 용의성 측면에서 어떻게 될까요?

두 모터는 동일한 등급 및 최고 토크 수치 (2.4 Nm / 7.2 Nm), 등급 속도 (3,000 RPM), 플랜지 크기 (80×80mm) 를 공유합니다. 차이점은 인코더와 증폭기 계층입니다.

HC-KFE73는 10,000 ppr 인크리멘탈 인코더를 사용하고 MR-E-70A 증폭기를 필요로하며, HC-KFS73는 17 비트 절대 인코더 (131,072 ppr) 를 가지고 MR-J2S-70A / B 시리즈를 필요로합니다.

HC-KFS73는 홈링 사이클을 제거하고 더 높은 시스템 비용으로 더 높은 해상도 피드백을 제공합니다. 절대 위치 유지가 중요한 새로운 기계 설계에 대해,HC-KFS73이 더 좋은 사양입니다.기존 MR-E 기반 기계에서 교체하기 위해 HC-KFE73는 설치된 증폭기에 맞는 것입니다.

Q4: HC-KFE73는 전자기 브레이크 없이 수직 축 응용에 적합합니까?

모터 자체는 기계적으로 모든 장착 방향이 가능하지만 브레이크가 없기 때문에 수직 축에 대한 안전 고려 사항이 발생합니다.세로 앰프리퍼가 제어식 종료 시 전력을 끄는 경우, E-스톱, 또는 전력 고장 负荷을 운반하는 수직 축이 유지 장치가 없으면 중력으로 이동하거나 떨어집니다. 브레이크 없는 HC-KFE73는 수동적 유지 기능을 제공하지 않습니다.

수직 축에 있어서 가속이 기계적 잠금 또는 역중력으로 유지될 수 있는 경우 또는 가속이 정전에서 가속을 잡는 하드 스톱으로 제한되는 경우,기본 모터가 허용될 수 있습니다..

전력 제거 중 자유 떨어지는 것이 안전 위험이나 작업 조각에 손상을 줄 수 있는 수직 축의 경우, HC-KFE73B (전자기 브레이크가 장착된) 는 요구된 사양이다.

Q5: 현재 세대의 미쓰비시 모터는 기계 업그레이드 시 HC-KFE73를 대체할 수 있습니까?

현재 생산 중인 가장 직접적인 기계적 대체물은 HG-KR73 시리즈 (MELSERVO J4, MR-J4-70A 호환) 이며, 80×80mm 플랜지 발자국을 공유합니다.HG-KR73는 22 비트 절대 인코더를 가지고 있습니다 (4,194,304 ppr), MR-J4-70A 증폭기와 작동하고 3,000 RPM에서 동일한 2.4 Nm / 7.2 Nm 토크 값을 제공합니다.

기계적 교환은 간단합니다. 같은 플랜지, 같은 볼트 패턴. 하지만 증폭기는 MR-E-70A에서 MR-J4-70A로 교체해야 합니다.HG 모터에 적합한 서보 매개 변수와 함께 다시 작동 된 드라이브 시스템계획된 업그레이드 맥락에서, 이 전환은 또한 모든 시작에서 홈링 주기를 제거하는 절대적인 인코더 동작을 제공합니다.