미쓰비시 HC-KFE23 AC 서보 모터

MELSERVO HC-KFE 시리즈 200W 3000 RPM 낮은 관성 MR-E 증폭기 호환

콤팩트 한 생산력, 낭비 된 발자국 이 없다

산업 자동화 작업에는 200W의 서보 모터가 정확히 적합한 도구입니다.소축 포지셔닝. 가벼운 부하 픽업 및 위치. 콤팩트 장착 장치에 로터리 지표. 미쓰비시 HC-KFE23은 정확히 이러한 응용 프로그램을 위해 만들어졌습니다.작은 용량의 AC 브러쉬리스 서보 모터, 더 큰 단위의 대용량 및 비용 없이 정확한 속도 및 위치 제어.

미쓰비시의 MELSERVO HC-KFE 제품군의 일부입니다. this motor pairs natively with the MR-E series of general-purpose servo amplifiers — an economy-class amplifier line that covers the needs of most single-axis positioning and speed control applications without requiring the advanced feature set (and added cost) of the full J2S or J3 platforms.

기술 사양

낮은 관동성 ∼ 실제적 인 결과 를 초래 하는 설계 선택

미쓰비시의 HC 시리즈 계층에서 "KF" 지명은 낮은 관성, 작은 용량 모터 클래스를 식별합니다.그 분류는 단지 라벨이 아닙니다. 그것은 엔진이 작동하도록 명령받을 때 어떻게 행동하는지 설명합니다., 멈추고, 빠르게 방향을 바꾸세요.

낮은 로터 관동력은 모터가 속도 및 위치 명령에 더 빨리 반응한다는 것을 의미합니다. 짧은 작업 주기가, 빈번한 방향 변화 또는 긴 정착 시간 요구 사항이있는 응용 프로그램에서,이 특징은 직역량으로 번역됩니다.- 더 오래 회전하고 회전하는 모터는 제어 수준에서 보완하기 어려운 방식으로 사이클 속도를 제한합니다.HC-KFE23는 200W 전력급의 제한을 제거합니다..

저역압 모터와 마찬가지로 타협은 부하 inertia 불일치에 대한 민감성입니다. 반사된 부하 inertia가 로터 inertia를 크게 초과하면,반응은 신중한 가이드 튜닝 없이는 불안정해질 수 있습니다.미쓰비시의 MR-E 증폭기는 실시간 자동 조정을 통해 이를 완화합니다. 이는 로드 관성을 추정하고 초기 기계 실행 중에 자동으로 이득을 조정합니다.

MR-E 증폭기 짝짓기

HC-KFE 시리즈는 MR-E 계열의 세르보 증폭기와 함께 사용하도록 특별히 설계되었습니다. 그 관계는 몇 가지 실용적인 이유로 중요합니다.

MR-E는 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 모드 ∙ 뿐만 아니라 작동 중 모드 전환 조합을 지원합니다.이 유연성은 동일한 HC-KFE23가 한 기계에서 위치 축으로 다른 기계에서 긴장 조절 요소로 사용될 수 있음을 의미합니다., 하드웨어 변경보다는 증폭기 매개 변수를 통해 작동 모드가 구성됩니다.

MR-E는 실시간 자동 조정 기능도 포함합니다.증폭기는 초기 이동 중에 부하 행동을 관찰하고 위치 이득을 설정합니다, 속도 증가 및 통합 보상 매개 변수에 따라. 동일한 모터를 여러 동일한 기계에 설치하는 기계 제조업체에게는 이는 단위 당 시범 시공 시간을 현저히 단축합니다.

60mm 프레임, 직선 키웨이 샤프트

60 × 60mm 플랜지 장착면은 이 전력급의 서보 모터에 대한 지배적 인 표준이며, HC-KFE23는 기계 설계 중에 다른 60mm 프레임 모터와 차원적으로 교환 할 수 있습니다..키웨이와 직선 샤프트는 타이밍 폴리, 기어,및 접착 허브는 단순히 간섭 적합성 또는 설정 나사 연결에 의존하지 않고.

IP55 보호는 먼지 침입과 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트로부터 모터 바디를 보호합니다.전형적인 실내 자동화 환경에서는 냉각 수분 안개와 주기적인 세탁 주기로 식품 처리 장비의 기계 도구 장을 포함하여 IP55가 적절한 커버리지를 제공합니다.더 깊은 물 보호가 필요한 애플리케이션은 미쓰비시 라인업의 IP65 등급 변종을 평가해야합니다.

응용 분야

HC-KFE23는 광범위한 일반 산업 자동화 작업에 적용된다. 미쓰비시의 MR-E 시리즈 매뉴얼에 문서화된 응용 범주에 따라 대표적인 배포는 다음과 같다.

• 컨베이어 및 전송 시스템- 속도 조절 수송 축에서 정확한 속도가 극심한 역학적 반응보다 더 중요합니다.
• 포장 기계✅ 양식 채우기, 밀폐기 및 표기장치에 대한 등록 및 인덱싱 드라이브
• 특수 기계✅ MR-E의 단순성이 장점인 맞춤형 단일 축 또는 이중 축 시스템
• 시험 장비반복 가능한 위치 설정이 필요한 시험 장비를 제어 작동
• 롤러 및 긴장 장치∙ 톱크 모드 작동
• XY 테이블 및 가벼운 기판두 축에서 동시에 작은 부하 위치

자주 묻는 질문

Q1: HC-KFE23와 호환되는 MR-E 서보 증폭기는 무엇입니까?

HC-KFE23는 MR-E 시리즈 증폭기와 함께 200W 클래스 (특히 MR-E-20A와 MR-E-20AG) 에서 사용하도록 설계되었습니다.증폭기 명칭에 있는 "20"는 200W 등급 전력모터 매개 변수 설정 및 과부하 보호 문턱이 전력 클래스에 따라 캘리브레이트되기 때문에 과대 또는 과소 규모의 MR-E 모델에 연결하는 것은 권장되지 않습니다.

Q2: HC-KFE23와 HC-KFS23는 어떻게 비교합니까?

둘 다 200W, 3000 RPM, 같은 60mm 플랜지와 등급 토크를 가진 낮은 관성 모터입니다. 주요 차이점은 각 증폭기 생태계가 목표입니다:HC-KFS23는 17비트 고해상도 인코더 (131,072 ppr), HC-KFE23는 MR-E 시리즈와 결합됩니다. MR-E 플랫폼은 더 경제적이며 더 단순하고 단일 축 애플리케이션에 더 적합합니다.J2S 플랫폼은 더 높은 성능과 멀티축 기능을 제공합니다..

Q3: 이 모터는 기본으로 키웨이와 함께 제공됩니까?

네, 미쓰비시는 HC 시리즈의 200W 모터에서 키와 함께 키웨이를 기본으로 포함합니다.키웨이는 이미 제조점에서 직선 샤프에 가공됩니다. 이 용량 등급에서 키웨이 샤프 변종에 대한 특별한 주문 후자는 필요하지 않습니다..

Q4: HC-KFE23의 유지 브레이크 버전이 있습니까?

네, 미쓰비시는 HC-KFE 시리즈 내의 전자기 브레이크 변종을 제공합니다. 브레이크 모델은 부품 명칭에 "B"를 가지고 있습니다 (예를 들어, HC-KFE23B).브레이크 모터는 브레이크 풀링 회로에 별도의 24 VDC 전원 공급을 요구하고 추가 된 브레이크 집합으로 인해 약간 더 높은 관성 모멘트를 가지고 있습니다.그들은 일반적으로 드라이브가 전력을 제거 할 때 부하가 위치에서 유지되어야하는 수직 축에 사용됩니다.

Q5: HC-KFE23는 생산이 중단된 것으로 나열되어 있습니다. 대체 옵션은 무엇입니까?

HC-KFE 및 MR-E 제품군은 Mitsubishi에 의해 단계적으로 폐지되었으며, 더 새로운 플랫폼이 성공했습니다.권장 마이그레이션 경로는 HG-KN 또는 HG-SN 시리즈 서보 모터와 결합된 MR-JE 시리즈 증폭기로. MR-JE-20A와 HG-KN23은 17비트 인코더와 향상된 자동 조정 기능으로 동등한 200W/3000RPM 능력을 제공합니다. 기존 MR-E 설비를 유지 관리하는 시설에 대해,HC-KFE23 유닛은 인증 된 잉여 및 리모델링 공급 업체에서 사용할 수 있습니다..