신형 미쓰비시 서보 모터 HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

미쓰비시 HF-KE73W1-S100 | 저관성 AC 서보 모터 — 0.75kW, 정격 2.4Nm / 최대 7.2Nm, 3000RPM, 19mm 평면 샤프트, 브레이크 없음, MR-E 시리즈

부품 번호: HF-KE73W1-S100

시리즈: MELSERVO HF-KE — 저관성, 소용량 AC 서보 모터

정격 출력: 0.75 kW (750 W)

정격 토크: 2.4 Nm

최대 토크: 7.2 Nm

정격 속도: 3,000 RPM

최대 속도: 6,000 RPM

최대 전류: 14 A

샤프트 타입: 표준 직선 평면 (키웨이 없음), 직경 19h6 mm

회전자 관성: 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²

전자 브레이크: 없음

플랜지 크기: 80 × 80 mm

치수: H80 × W80 × D153.8 mm

작동 온도: 0°C ~ +40°C

호환 앰프: MR-E 시리즈 (Super MR-E / S100)

보호 등급: IP65

상태: 신품

개요

미쓰비시 HF-KE73W1-S100은 0.75kW 저관성 AC 서보 모터로 HF-KE 시리즈에 속하며, 19mm 표준 직선 평면 샤프트, 전자 브레이크 없음, Super MR-E 앰프 플랫폼용 131,072 ppr 절대 엔코더로 구성됩니다. 정격 토크 2.4Nm, 최대 토크 7.2Nm, 정격 속도 3,000RPM, 최대 속도 6,000RPM으로 HF-KE 컴팩트 라인의 최고 사양이며, 동일한 80 × 80mm 플랜지 풋프린트를 공유하는 HF-KE43 (0.4kW)보다 상위 모델입니다.W1 접미사는 키웨이가 없는 평면 직선 샤프트를 나타냅니다. 샤프트 직경은 19h6 mm로, 동일 시리즈의 더 작은 HF-KE 모터보다 큰 직경으로, 이 모터가 샤프트 인터페이스에서 전달해야 하는 더 높은 토크를 반영합니다.정격 2.4Nm 및 최대 7.2Nm에서 커플링 구성은 마찰 클램핑만으로 최대 토크를 처리하도록 지정해야 합니다. 키가 없으면 회전 잠금이 제공되지 않으므로 전체 기계적 결합은 허브가 19mm 샤프트 표면에 생성하는 클램핑 힘에 의존합니다.

올바르게 크기가 조정되고 설치되면 이는 완전히 신뢰할 수 있습니다. 평면 샤프트와 키드 샤프트(W1 대 KW1 변형) 간의 사양 선택은 애플리케이션의 조립 요구 사항과 토크 임펄스 특성에 따라 달라집니다.

회전자 관성 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²는 저관성 분류를 확인합니다. 로터가 가볍기 때문에 앰프 전류 명령에 대한 응답으로 속도를 빠르게 변경할 수 있습니다. 최대 7.2Nm의 가속 토크와 결합된 HF-KE73W1-S100은 가벼운 부하에서 매우 짧은 시간 안에 정지 상태에서 3,000RPM에 도달할 수 있으며, 고처리량 자동화 사이클에 필요한 빠르고 안정적인 위치 응답을 제공합니다.

주요 사양

매개변수

값

숫자 접미사가 증가할 때마다 출력은 약 두 배가 되며, HF-KE73은 이 컴팩트 하우징 클래스에서 미쓰비시가 제공할 수 있는 실질적인 최대치이며 저관성 설계 특성을 유지합니다.

HF-KE43 대신 HF-KE73을 선택하면 정격 토크(1.3Nm에서 2.4Nm로)와 최대 토크(3.8Nm에서 7.2Nm로)가 두 배가 되지만, 물리적 설치 인터페이스(80 × 80mm 플랜지, 볼트 서클, 샤프트 위치)는 동일하게 유지됩니다.

HF-KE43용으로 설계된 기계가 더 높은 토크가 필요할 경우, 동일한 기계적 장착으로 HF-KE73W1-S100을 사용할 수 있으며, 앰프, 모터 파라미터 및 전기 연결이 변경되는 요소입니다.

샤프트 직경은 더 작은 HF-KE 모터에서 증가합니다.

HF-KE73의 19h6 mm 직경은 시리즈의 더 작은 모터의 14mm 또는 16mm 샤프트 직경보다 크며, 올바르게 사양된 설치 조건에서 마찰 클램핑 평면 샤프트 커플링을 통해 7.2Nm의 최대 토크를 전달하는 데 필요한 접촉 면적을 제공합니다.

19mm 평면 직선 샤프트 — 토크 전달 및 커플링 설계

19h6 mm 지정은 공칭 직경(19mm)과 공차 등급(h6 — 커플링 인터페이스를 위한 표준 샤프트 공차로, 커플링 허브가 결합하도록 설계된 간격 또는 약간의 간섭 끼워맞춤을 제공)을 모두 지정합니다.

이 공차는 우연이 아닙니다. 허브가 샤프트에 안착되는 방식, 허브 클램핑 메커니즘이 조여질 때 인터페이스 전체에 발생하는 접촉 압력, 따라서 미끄러짐을 견딜 수 있는 마찰 토크를 결정합니다.

평면 샤프트를 통한 최대 7.2Nm 토크에서 커플링 설계는 중요한 엔지니어링 요소입니다.

허브 보어는 19h6 샤프트와 올바른 공차로 일치해야 합니다. 보어가 너무 크면 편심되거나 접촉 압력이 낮은 끼워맞춤이 발생하여 계산된 값보다 달성 가능한 클램핑 토크가 감소합니다.

클램핑 메커니즘(분할 클램프 허브, 잠금 링 또는 직접 나사 클램프)은 커플링 제조업체의 지정된 토크로 조여지고, 보정된 토크 렌치로 확인되며, 첫 번째 작동 주기 후에 다시 확인해야 합니다(클램핑 요소는 초기 작동 시 약간의 안착이 발생할 수 있음).

평면 샤프트의 장점은 조립의 자유로움입니다. 키웨이가 부과하는 정렬 제약 없이 허브를 19mm 샤프트의 어느 위치에나 어떤 회전 방향으로든 클램핑 전에 배치할 수 있습니다.

모터 샤프트와 구동 부품 간의 각도 관계가 중요하지 않거나, 구동 부품의 각도 위치가 샤프트-허브 기하학적 구조가 아닌 서보 위치 피드백에 의해 설정되는 타이밍 풀리, 커플링 및 피니언의 경우 평면 샤프트는 조립을 단순화합니다.

기계 설계에 의해 모터 샤프트와 구동 부품 간의 물리적 각도 레지스터가 필요한 애플리케이션의 경우, 키드 샤프트 변형(HF-KE73KW1-S100)은 해당 인터록을 제공합니다.

저관성, 고최대 토크 — 이 조합이 중요한 이유

회전자 관성 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²는 모터가 앰프의 토크 명령에 대한 응답으로 속도를 얼마나 빨리 변경할 수 있는지를 결정하는 수치입니다. 더 가벼운 로터는 가속하는 데 더 적은 에너지가 필요합니다. 주어진 최대 토크의 경우, 정지 상태에서 정격 속도에 도달하는 시간은 회전자 관성에 비례합니다.

HF-KE73의 로터는 2.4Nm의 연속 출력을 제공함에도 불구하고 와인딩 구조가 허용하는 한 가볍게 유지됩니다.

7.2Nm의 최대 토크(2.4Nm 정격의 세 배)는 가속 능력을 제공합니다. 360도 이동 거리의 3,000RPM 위치 결정 이동에서 가속 단계(0에서 이동 프로파일에 의해 허용되는 최대 속도까지)와 감속 단계(최대 속도에서 0까지)는 함께 이동 시간의 대부분을 소비합니다.

이 단계 동안의 최대 토크는 속도 변화를 결정하므로 가속 및 감속 단계를 얼마나 짧게 만들 수 있는지를 결정합니다.

더 빠른 가속 및 감속은 더 짧은 총 이동 시간을 의미하며, 한 교대 근무당 수천 번의 위치 결정 이동을 수행하는 기계에서는 이 누적 시간 절약이 처리량으로 직접 측정됩니다.

MR-E 앰프의 자동 튜닝 기능은 서보 게인을 모터의 회전자 관성과 연결된 부하 관성에 맞게 조정합니다.

모터 샤프트로 반사되는 부하 관성(커플링, 구동 기어 또는 풀리, 모터가 구동하는 메커니즘)은 안정적이고 잘 튜닝된 서보 성능을 위해 이상적으로는 회전자 관성의 10~15배(1.63~2.45 × 10⁻³ kg·m²)를 초과하지 않아야 합니다. 이 비율을 초과하는 부하도 구동할 수 있지만 더 보수적인 게인 설정이 필요하며 잘 일치된 시스템에 비해 대역폭이 감소할 수 있습니다.

브레이크 없음 — 애플리케이션 경계

W1 접미사는 전자 브레이크의 부재를 확인합니다. 서보가 비활성화될 때 모터는 홀딩 토크를 생성하지 않습니다. 수평 위치 결정 축, 컨베이어 피드 및 중력 균형 애플리케이션의 경우 이것이 올바르고 표준적인 사양입니다. 위치 결정 이동 사이에 홀딩 메커니즘이 필요하지 않으므로 모터 전류가 중지될 때 부하가 이동하는 경향이 없습니다.

서보가 꺼졌을 때 부하에 중력이 작용하는 수직 또는 경사 축의 경우, 외부 카운터 밸런스 또는 기계적 홀딩 장치가 부하를 지지하지 않는 한 브레이크 없는 HF-KE73W1-S100은 적합하지 않습니다.

브레이크 변형(전자 브레이크가 추가된 HF-KE73BW1-S100)은 수직 축 설치를 위한 사양입니다.

지지되지 않는 수직 축에서 브레이크 없는 모터를 사용하는 결과는 즉각적인 고장이 아닙니다. 서보 비활성화 이벤트(프로그래밍된 일시 중지, 비상 정지, 전원 차단, 서보 알람)가 발생할 때마다 부하가 중력에 의해 이동하여 기계 손상이나 인명 부상을 초래할 수 있습니다.

MR-E 앰프 및 IP65 — 시스템 완성

S100 지정은 HF-KE73W1-S100을 Super MR-E 서보 앰프 시리즈, 특히 MR-E-70A/AG-QW003(Super MR-E 범위의 0.75kW 클래스 앰프)과 일치시킵니다.

Super MR-E는 앰프 전면에 전원 및 엔코더 커넥터를 모두 배치하여 좁은 패널 공간에서 케이블 라우팅을 용이하게 합니다.

실시간 자동 튜닝 기능은 작동 중에 게인을 지속적으로 조정하여 대부분의 표준 애플리케이션에서 시운전 시 수동 게인 최적화의 필요성을 제거합니다.IP65 — 완전한 방진 및 물 분사로부터의 보호 — 포장 라인, 조립 기계, 전자 부품 취급 및 경공업과 같이 HF-KE73W1-S100이 가장 일반적으로 사용되는 깨끗하거나 약간 먼 환경에 적합합니다.모터가 액체가 많은 환경(냉각수 공급 근처, 세척 구역 또는 윤활유 비산 인접)에서 작동하는 경우, 오일 씰 변형은 IP65 본체 등급만으로는 제공되지 않는 샤프트 출구 씰링을 추가합니다.

FAQ

Q1: HF-KE73W1-S100과 HF-KE73KW1-S100의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 Super MR-E 앰프용 0.75kW HF-KE73 모터이며 정격 토크, 최대 토크, 속도, 엔코더 및 전기 사양이 동일합니다. 유일한 차이점은 샤프트입니다. W1-S100은 키웨이가 없는 19mm 표준 직선 평면 샤프트로, 마찰 클램핑을 통해 토크를 완전히 전달합니다.

KW1-S100은 19mm 샤프트에 키웨이가 가공되어 있어 클램핑 힘에 관계없이 샤프트와 허브 간의 상대 회전을 방지하는 양의 회전 잠금을 제공합니다.

잦은 고강도 방향 반전이 있거나 커플링 슬립을 감지하기 어려운 애플리케이션의 경우 KW1을 선택하십시오. 안정적인 토크 요구 사항과 올바른 커플링 사양이 있는 애플리케이션의 경우 W1을 선택하십시오.

Q2: 사양에 14A 전류가 나열되어 있는데, 이것이 정격 전류입니까 아니면 최대 전류입니까?

14A는 최대(피크) 전류입니다. 0.75kW에서 HF-KE73의 정격 연속 전류는 훨씬 낮습니다. 정격 작동 지점은 적당한 전류 소모에서 2.4Nm / 3,000RPM 조건입니다.

14A 최대 전류는 가속 중 7.2Nm 최대 토크에 해당합니다. 가속 단계 동안 짧게 소모되며 지속적인 작동 조건이 아닙니다. MR-E-70A 앰프의 전자 열 보호 기능은 RMS 전류를 시간에 따라 모니터링하고 짧은 최대 전류 편차를 허용하면서 시간 평균 전류가 모터의 열 용량을 초과하지 않도록 합니다.

Q3: HF-KE73W1-S100은 어떤 부하 관성을 안정적으로 처리할 수 있습니까?

회전자 관성은 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²입니다. MR-E 앰프의 자동 튜닝을 통한 안정적인 서보 성능을 위해 모터 샤프트로 반사되는 부하 관성은 이상적으로는 이 값의 10~15배(약 1.6~2.5 × 10⁻³ kg·m²)를 초과하지 않아야 합니다.

이 비율을 초과해도 작동이 중단되지는 않지만 자동 튜닝이 더 보수적이 되고 달성 가능한 위치 결정 대역폭이 감소할 수 있습니다.

이 한계를 초과하는 고부하 관성 애플리케이션의 경우 수동 게인 튜닝 또는 미쓰비시 애플리케이션 엔지니어링과의 상담이 권장됩니다.

Q4: HF-KE73W1-S100을 브레이크 없이 수직 축에 사용할 수 있습니까?

서보가 비활성화될 때 축 부하를 완전히 지지하는 외부 카운터 밸런스 메커니즘(공압 실린더, 기계식 래치 또는 중력 카운터 웨이트)이 있는 경우에만 가능합니다. 수직 축에 이러한 메커니즘이 없으면 서보 전원이 제거될 때(비상 정지, 서보 알람, 프로그래밍된 일시 중지 또는 전원 손실) 부하가 아래로 이동합니다.

브레이크 장착 변형(HF-KE73BW1-S100 또는 HF-KE73BKW1-S100)은 이 위험을 제거하는 기계적 홀딩을 제공합니다. 적절한 외부 홀딩 메커니즘이 있는지 확인하기 전에 브레이크 없는 W1 모터를 수직 축의 브레이크 모터로 대체하지 마십시오.

Q5: 평면 샤프트 커플링은 모터의 서비스 수명 동안 어떻게 유지 관리해야 합니까?

첫 50~100시간 작동 후 허브의 클램핑 토크를 다시 확인하십시오. 초기 안착 및 허브 보어 또는 클램핑 요소의 약간의 소성 변형은 첫 번째 작동 기간 후에 클램핑 힘을 5~15% 감소시킬 수 있습니다.

설치 시 샤프트와 허브에 참조 선을 표시하십시오. 다음 검사 시 표시 사이에 눈에 띄는 회전이 보이면 커플링 슬립이 확인된 것이므로 즉시 토크를 다시 조이고 원인을 조사해야 합니다.

각 예정된 유지 보수 간격마다 19mm 샤프트 표면에 프레팅 손상(회색 산화물 및 표면 파괴)이 있는지 검사하십시오. 프레팅은 미세 슬립을 나타내며 재사용 전에 커플링 교체 및 샤프트 검사를 권장해야 합니다.