신형 미쓰비시 서보 모터 HC-SFS353 HCSFS353

미쓰비시 HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF 시리즈 AC 서보 모터 3.5kW, 11.1Nm, 3000RPM, 176×176mm 플랜지, 17비트 절대, IP65

부문 번호:HC-SFS353

시리즈:MELSERVO J2S HC-SF 시리즈, 중형 관성, 중형 용량

디자인:직선 셰프트, 오일 시일, 내장된 17비트 절대 인코더

정량 출력:3.5kW

정량 토크:11.1 Nm

피크 토크:33.4 Nm

가속도:31000 RPM

최대 속도:31000 RPM

가등류:16.4 A

공급 전압:200 VAC 클래스

관성 순간:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

코더:17-비트 절대, 131,072 ppr

플랜지 크기:176 × 176mm

침입 보호:IP65

호환 가능한 증폭기:MR-J2S 시리즈

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFS353MELSERVO J2S HC-SF 시리즈의 3.5kW 중형 관성 AC 서보 모터로, 116Nm의 가중 모턴트와 176 × 176mm의 장착 플랜지에 33.4Nm의 최고 모턴트를 제공합니다.

3시에가등급값을 초과 한 속도 헤드룸이없는 1000 RPM △ 더 높은 최대 가등급 속도에서 작동하는 많은 서보 모터와 달리 HC-SFS353는 가등급 지점에서 지속적으로 작동하도록 설계되었습니다., 가속과 로드 트랜지션에 사용할 수 있는 33.4 Nm 피크.

3.5 kW에서 이 모터는 기계적 규모가 상당한 범위로 진입한다. 176 × 176 mm 플랜지는 HC-SF 시리즈에서 가장 큰 표준 플랜지 형식이며 0.00820 kg·m2 로터 관동력은 발전해야 하는 모터의 물리적 질량을 반영한다.1 Nm 연속적으로 80 × 80 mm 또는 130 × 130 mm급의 모터보다 상당히 무거운 로터

이 관성 수준은 축 크기에 직접적인 영향을 미칩니다. 모터 샤프트에 반사되는 부하 관성을 0.00820 kg·m2 로터 관성과 비교하여 평가해야합니다.그리고 비율은 서보 시스템이 안정적으로 유지할 수 있는지 여부를 결정합니다, 잘 조율 된 위치 성능 또는 증폭기의 안정 한계로 가득이 밀려 있는지.

셰프트 출구에 있는 오일 밀폐와 IP65 카리저 등급은 이러한 전력 수준에서 무거운 작업용 기계 도구 및 산업 자동화 설비에서 필요로 하는 환경 보호를 제공합니다.

17비트 절대 인코더는 131,072 ppr에서 시작 시 참조 반환을 제거합니다.기계가 먼저 홈 포지션으로 돌아가지 않고 중간 사이클 중단에서 다시 시작해야 할 때 작동적으로 중요한.

주요 사양

3,000 RPM 등급 = 3,000 RPM 최대

대부분의 서보 모터는 최대 속도보다 낮은 등급 속도를 가지고 있습니다. HC-SFS52는 최대 3,000 RPM로 등급 2,000 RPM에서 작동합니다. HF-KP73는 최대 6,000 RPM로 등급 3,000 RPM에서 작동합니다.

HC-SFS353는 다르며, 가속 속도와 최대 속도는 모두 3,000 RPM입니다. 가속 속도 보유가 가속점 이상에는 없습니다.

이것은 한계가 아닙니다. 그것은 3,000 RPM, 큰 프레임 중형 관성 클래스의 설계 특성입니다.

HC-SFS353는 최대 3,000 RPM까지의 정량 토크를 지속적으로 공급하도록 설계되었습니다.

토크-속도 곡선은 제로 속도에서 3,000 RPM까지 11.1 Nm에서 평평합니다. 최대 속도에 도달하기 전에 토크가 줄어드는 필드 약화 영역이 없습니다.최대 속도는 정량 속도가므로.

이 모터는 0~3,000 RPM의 모든 속도에 제어될 수 있으며 그 범위 전체에 11.1 Nm의 전체 스톱을 공급할 수 있다.

기계 사이즈링의 경우, 이것은 테이블 속도의 최고값이 구슬 나침반 또는 변속기를 통해 직접 작용하는 3,000 RPM 모터 등급에 의해 설정된다는 것을 의미합니다.전지 약화 상태에서 작동하여 더 높은 속도에 대해 토크를 교환 할 수있는 능력이 없습니다..

기계 변속기가 3,000 RPM의 모터 회전에서 생산하는 속도를 초과하는 가속이 필요한 응용 프로그램은 변속기 설계 ∼ 변속 비율을 통해 이를 해결해야합니다.스루프 피치 (screw pitch).

11.1 Nm 및 33.4 Nm 3 ~ 1 피크와 함께 높은 연속 토크

11.1 Nm 가량 HC-SFS353는 일반적으로 더 큰 가공 센터에서 주요 공급 축에 필요한 범위에 있습니다. 무거운 테이블, 공격적인 절단,그리고 가공 주기에 걸쳐 축 모터가 상당한 힘을 유지해야 하는 빠른 가로 거리를.

33.4 Nm의 3:1 최고-등급 비율은 이러한 무거운 부하를 짧은 제어 된 가속 단계에서 빠른 가로 속도에 이르게 할 가속 권한을 제공합니다.

3.5kW와 16.4A 등급 전류에서 작동하는 실질적인 결과는 열입니다.

모터는 가등부하에서 실제 열을 발생시키고, 주변 캐비닛, 모터 장착 구조, 기계 프레임은 이 열을 효과적으로 유도하고 분산시켜야 한다.등급 작동 조건은 모터 바디에서 적절한 냉각을 가정합니다, 기계 플랜지에서 제공하는 열 흡수 및 모터 설치 영역의 주변 온도는 모두 지속적인 등급 부하 하에서 실제 평형 윙 온도에 기여합니다.

MR-J2S 증폭기의 전자 열 보호는 RMS 전류를 지속적으로 모니터링하고 모터의 열 상태를 모델링합니다.

최고 전류 33.4 Nm에서 짧은 작동이 허용됩니다. 최고 토크 또는 근처에서 지속적인 작동은 모터 와일링이 손상 된 온도에 도달하기 전에 열 과부하 보호 장치를 작동시킵니다.RMS 토크를 유지하기 위해 운동 프로파일을 올바르게 사이즈.1 Nm 등급 값은 안정적이고 끊김 없는 동작을 보장하는 엔지니어링 단계입니다.

176 × 176mm 플랜지 ∙ 스케일 및 기계적 통합

176 × 176mm 플랜지는 HC-SFS353를 대형 프레임 서보 모터로 표시합니다.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, 기계 설계가 구조적 장착을 변경하지 않고 다양한 모터 용량을 수용 할 수 있습니다.

후장 및 교체용으로, 176mm 플랜지는 주요 호환성 차원입니다.

HC-SFS353는 셰프트 커플링 인터페이스도 호환되는 조건에서 구조 변경 없이 동일한 176mm 플랜지에서 모든 HC-SF 시리즈 모터를 대체할 수 있습니다.

물리적 깊이, 셰프트 지름,같은 플랜지 클래스의 모터 변종에 따라 인코더 연결 장치 위치가 다릅니다. 교체 주문하기 전에 기계 기계 도면에 따라 개별적으로 확인해야합니다..

이 물리적 규모의 플랜지 장착은 또한 실용적인 설치 요구 사항을 부과합니다.

176mm급의 3.5kW의 서보 모터는 무거운 부품입니다및 장착 볼트의 토크는 두 사람의 설치 연습과 지정 된 볼트 토크에 정렬 된 토크 랭치를 필요로합니다.모터 레지스터와 기계 하우징 구멍 사이의 잘못된 정렬은 모터 전면 베어링에 방사선 부하를 가하여 베어링 사용 수명을 크게 줄일 수 있습니다.

17비트 절대적 인코더 131,072 ppr, 홈링이 필요하지 않습니다

HC-SFS353의 17비트 절대적 인코더는 MELSERVO J2-Super 세대의 위치 피드백 시스템으로, 절대적 위치 데이터의 회전당 131,072개의 펄스를 제공합니다.MR-J2S 증폭기에 장착된 배터리로, 인코더는 전력 중단에도 불구하고 모터의 절대 원자 위치를 유지합니다.

시작 시 증폭기는 실제 샤프트 위치를 직접 읽습니다. 참조 회귀 경로가 필요하지 않습니다.그리고 축은 전원 켜기 순서가 완료 된 직후 명령 동작에 준비가되었습니다..

큰 가공 센터 또는 산업 기계의 3.5 kW 축에 대한 경우, 이것은 무거운 테이블을 가로질러 낮은 속도로 참조 스위치로 이동하는 시작 오버헤드를 제거합니다.그리고 그것은 축 위치를 불분명하게 남는 중간 홈의 전력 장애의 위험을 제거.

전원이 끊어질 때 축이 정확히 다시 시작되어야 하는 기계에서편리하지 않습니다..

엔진의 131,072 ppr 해상도는 기계 변속기를 통해 기계 작업 표면의 위치 해상도로 변환됩니다.

1:1 결합으로 10mm 볼 스크루 피치에서 각 인코더 카운트는 대략 0입니다.076 μm 테이블 이동 ∆ 해상도는 실제 구슬 나사 및 가이드웨이 시스템의 달성 가능한 정확도보다 몇 개의 크기 순위로 미세합니다..

인코더는 HC-SFS353가 구동하는 현실적인 기계 시스템에 대한 위치 정확성의 제한 요소가 아닙니다.

오일 시일 및 IP65 중용용용 환경 사양

IP65 인체 보호 및 샤프트 오일 밀폐의 조합으로 HC-SFS353는 3.5 kW의 서보축이 작동하는 환경에 적합합니다. 큰 가공 센터의 절단 구역,높은 냉각 액체 흐름률을 가진 회전 센터의 기계 기지, 그리고 정기적인 세척 유지보수 주기로 산업 자동화.

IP65는 모터 바디를 완전히 덮습니다. 모든 방향으로 먼지 배제 및 물 제트 저항.

샤프트 출구에 있는 오일 밀폐는 회전 샤프트 인터페이스에 IP65 구조적 등급이 제공할 수 없는 밀폐층을 추가합니다. 냉각물 안개, 구슬 나선과 기어박스에서 나오는 윤료물 안개,그리고 무거운 절단으로 생성 된 미세한 금속 입자는 모두 오일 밀폐가 모터의 서비스 수명 내내 완화하는 샤프트 틈에서 오염 위험을 나타냅니다..

오일 시일 립은 모터 립에서 가장 짧은 교체 간격으로 유지 보수 항목입니다. 시일 상태의 주기적인 검사또는 밀폐를 지나 가시적인 누출은 HC-SFS353 모터의 주요 유지보수 조치입니다..

손상된 밀봉은 계획된 유지보수 항목으로 교체하는 것이 저렴합니다. 감지되지 않은 손상된 밀봉에서 베어링 구멍과 인코더에 도달하는 오염은 훨씬 더 중요한 수리입니다.

MR-J2S-350A/B 증폭기

HC-SFS353 3.5 kW 및 16.4A 등급 전류는MR-J2S-350A(애날로그/펄스 트레인 명령 인터페이스) 또는MR-J2S-350B이 전력 수준에서 MR-J2S-350는 상당한 증폭기3차원 가속을 감소시킴으로써 반환되는 에너지를 처리할 수 있는 재생 제동 기능을 갖춘.5kW의 엔진이 무거운 짐을 구동합니다.

이 전력 수준에서 HC-SF 시리즈는 모터 전력 및 인코더 케이블에 대포형 (MS형) 원형 커넥터를 사용합니다.

16.4A 등급으로, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

또한 인코더 커넥터가 완전히 켜져 있는 것으로 확인되어야 합니다. 3.5 kW의 간헐적 인 인코더 연결은 서보 알람과 잠재적 인 통제되지 않은 모터 동작을 생성합니다.

MR-J2S에서 새로운 세대의 증폭기로 이동하는 고객을 위해, Mitsubishi의 갱신 도구는 기존 MR-J2S-B 모션 컨트롤러를 유지하면서 MR-J4-B 증폭기로 마이그레이션을 지원합니다.제어기 하드웨어를 교체하지 않고 드라이브 전자 장치를 현대화 할 수 있습니다..

FAQ

Q1: 왜 최대 속도는 3000 RPM에서 정식 속도에 동일합니까?

가속률 이상으로 가속률이 유지되는 대부분의 서보 모터와 달리, HC-SFS353는 최대 3,000 RPM까지 최대 토크 동작을 위해 가속된다.

이것은 모터가 0에서 3,000 RPM까지의 모든 속도로 11.1 Nm를 공급한다는 것을 의미합니다. 필드 약화 지역에서 토크가 감소하지 않고.

더 높은 테이블 속도가 필요한 응용 프로그램은 엔진을 가속 속도 이상으로 작동하는 것이 아니라 기계적 변속기 (스크루 피치, 기어 비율) 를 통해 달성해야합니다.

Q2: 로터 관동력은 0.00820 kg·m2입니다. 이것은 축 크기에 어떻게 영향을 미치나요?

0.00820 kg·m2 로터 관동성은 부하 일치에 대한 기준입니다.HC-SF 중간 관성 시리즈에 대한 Mitsubishi의 일반적인 지침은 모터 샤프트에서 반사 된 부하 관성을 이 경우 로터 관성의 약 15 배 내에 유지하는 것이 좋습니다., 약 0.123 kg·m2까지 반사된 부하 관성.

이 비율을 초과하면 세르보 가이브 설정이 더 보수적이며 달성 가능한 포지셔닝 대역폭을 줄일 수 있습니다.더 작은 모터에 비해 HC-SFS353의 상당한 로터 관동성은 관동성 불일치가 문제가되기 전에 본질적으로 더 무거운 기계적 부하를 견딜 수 있음을 의미합니다..

Q3: HC-SFS353는 시작 시 참조 반환을 요구합니까?

아니, 17비트 절대적 인코더는 MR-J2S 증폭기에 백업 배터리가 장착되면 전력 손실로 샤프트 위치를 유지합니다.

전원을 켜면 증폭기는 코더에서 직접 절대 위치를 읽습니다. 축은 홈 트러버스없이 올바른 위치 데이터를 가지고 있습니다.

배터리 상태는 계획된 유지보수 간격에서 확인되어야 합니다.배열된 배터리는 다음 전력 중단 시 절대 위치 데이터가 손실되고 배터리가 교체 될 때까지 홈링이 필요합니다..

Q4: HC-SFS353의 호환되는 MR-J2S 증폭기는 무엇입니까?

3.5 kW의 HC-SFS353는MR-J2S-350A(애날로그/펄스 트레인 인터페이스) 또는MR-J2S-350B(SSCNET 인터페이스) 이것은 MELSERVO J2-Super 라인업의 3.5 kW 클래스 증폭기이며 냉각 팬과 재생 제동 능력을 갖추고 있습니다.

증폭기의 "350" 지명은 용량 클래스를 가리키며 와트를 가리키지 않습니다. 그것은 MR-J2S 제품군 내의 3.5 kW 모터 애플리케이션을 포함합니다.기계가 개별 축 펄스 / 아날로그 명령어를 사용하는지 확인 (A형) 또는 SSCNET 모션 컨트롤러 네트워크 (B형).

Q5: 3.5 kW의 HC-SFS353에 대한 주요 설치 검사는 무엇입니까?

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

전력 및 코더 케이블에 있는 대포 연결 장치가 완료되었는지 확인하고모터 전력 케이블의 가로 절단 및 연결 장치 접촉이 교차점에 과도한 난방없이이 전류에 지정되었는지 확인합니다..

초기 설치 후, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.