신형 미쓰비시 세르보 모터 HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

미쓰비시 HF-SE202JW1-S100 HF-SE 시리즈 중형 관성 AC 서보 모터 2.0kW, 9.55Nm, 2000RPM

전반적인 설명

의미쓰비시 HF-SE202JW1-S100HF-SE 시리즈의 2.0kW 중형 관성 AC 서보 모터로, Super MR-E 서보 증폭기 플랫폼을 위해 제작되었습니다.

9.55Nm의 정수역량과 176×176mm 플랜지에서 2,000 RPM그것은 HC-SFS / HC-SFE 가족과 같은 작동 원리에 따라 설계 된 중량 관성 시리즈의 2 kW 구성원입니다, 더 무거운 부하에 견딜 수 있으며 낮은 inertia 컴팩트 모터 클래스보다 더 높은 부하-모터 관성 비율.

세 가지 구성 세부 사항이 이 특정 변형을 정의합니다.

J 후자는 셰프트 출구에 기름 밀폐기가 공장식 설치된 것을 의미합니다.회전 샤프트와 모터 하우징 사이의 고리 격차를 밀고, 시간이 지남에 따라 샤프트 표면을 따라 내부로 추적하는 윤활유 안개와 미세한 입자를 차단합니다..

W1 후자는 키웨이가 없는 평평한 직선 축을 식별하며, 결합 홉 구멍과 마찰을 통해 토크를 전달합니다.

전자기 브레이크가 없으므로 이 모터가 수평 축 또는 대조축에 지정되어 있다는 것을 확인합니다. 그 중력 부하가 세르보가 꺼지면 기계적 유지가 필요하지 않습니다.

S100 명칭은 이것을 슈퍼 MR-E (MR-E-Super) 서보 증폭기와 일치하는 특수 모터로 표시합니다.

슈퍼 MR-E 플랫폼은 증폭기 설계에 단순화된 배선 구조를 구축했습니다. 전력 및 인코더 커넥터는 직접 케이블 접근을 위해 증폭기의 앞면에 배치되어 있습니다.그리고 터미널 배열은 이전 증폭기 세대에 비해 배선 노동을 줄입니다..

실시간 자동 튜닝을 기본으로 하는 슈퍼 MR-E는 작동 중에 계속적으로 세르보 가이드를 조절합니다.이전 미쓰비시 증폭기 세대에 필요한 반복적인 수동 가이드 최적화를 제거하는.

주요 사양

22,000 RPM에서 0.0 kW 중저역성이 가장 잘 작동하는 곳

HF-SE 시리즈는 2,000 RPM 가속도로 작동하며, 이는 작은 기계 도구 축을 지배하는 3,000 RPM 낮은 관성 모터와 다른 응용 클래스에 배치됩니다. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

중형 관성 로터는 HF-SE의 적용 적합성을 정의합니다.그리고 그 추가 로터 질량은 서보 루프에서 안정화 플라이 휠 역할을.

더 무거운 테이블, 더 큰 작업 부품 수납기 또는 모터 샤프트에 상당한 관성을 반영하는 변속기 요소가있는 축에서,중형 관성 모터는 세르보 안정성이 문제가되기 전에 훨씬 높은 부하-모터 관성 비율을 견딜 수 있습니다..

낮은 관성 모터가 보수적인 가이드 설정을 요구하거나 5 이상의 관성 비율에서 공명을 보일 수 있는 경우:1, HF-SE 클래스는 최대 15의 비율을 위해 설계되었습니다:1 적절한 증폭기 조정을 통해 이 모터는 반사된 부하의 관성을 줄이기 위해 기어박스를 필요로 하지 않고 직접적으로 기계적 구성의 범위를 확장 할 수 있습니다..

9.55 Nm의 등급 모멘트와 전형적인 3:1 피크-등급 비율로, 28.65 Nm의 이용 가능한 피크는 이 모터 클래스에 적합한 더 무거운 부하의 공격적인 가속을 지원한다.

작업 사이클 계산 ∙ 전체 모션 프로파일에서 RMS 토크가 9 이내에 있음을 확인합니다.HF-SE202가 부하에 올바르게 맞는지 여부를 결정하는 축 크기를 측정하는 단계입니다..

오일 시일 (J) 엑시트 출구 보호

셰프트 출구에 있는 오일 밀폐는 IP65 보스 보호만으로는 제공할 수 없는 밀폐 요소입니다.회전 샤프트는 자유로운 회전을 허용하기 위해 작은 반지 모양의 틈을 가진 모터의 앞쪽 끝창을 통과해야합니다.

기름 밀폐가 없으면 이 틈은 인접한 공 나사, 기어박스,또는 베어 하우징은 샤프트 표면을 따라 내부로 이동하고 모터의 서비스 수명 동안 베어 구멍과 윙 영역에 축적됩니다..

J 오일 밀폐가 장착되면, 립 밀폐는 회전하는 샤프트 표면에 달려 있으며 액체와 입자를 샤프트 틈에서 적극적으로 돌립니다.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

오일 시일 립은 모터에서 가장 짧은 검사 간격을 가진 유지보수 요소입니다.

입술 물질 (일반적으로 니트릴 고무) 은 수년간 열 순환과 기름과의 접촉으로 약간 굳어집니다.

입술에 균열, 변형, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr 절대적 인코더

HF-SE202JW1-S100에 내장된 17비트 절대 인코더는 Super MR-E 증폭기의 배터리와 결합하면 절대 위치 유지로 회전당 131,072개의 펄스를 제공합니다.전원을 켜면, 증폭기는 코더에서 직접 모터 샤프트의 절대 각 위치를 읽습니다. 기계의 CNC 또는 컨트롤러는 첫 번째 스캔 사이클에서 올바른 축 위치를 가지고 있습니다.별다른 참조 회귀 경로 없이.

상당한 부하를 구동하는 2kW 중형 관성축의 경우 절대 위치 유지의 실용적 가치는 중요합니다.참조 반환을 제거하는 것은 기계가 시스템 전원을 시작 할 때마다 참조 스위치로 무거운 테이블을 통과 할 필요가 없다는 것을 의미합니다..

레퍼런스 회귀가 느린 기계에서 careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

131,072 ppr 해상도는 1: 1 결합으로 10mm 피치 볼 스크루에 대해 테이블에서 계산당 약 0.076 μm로 번역됩니다.

이것은 실제 구슬 나사 및 가이드웨이 시스템의 기계적 정확도를 훨씬 뛰어넘고, 이 모터가 구동하는 모든 축에 대한 위치 정확성의 한계 요소는 인코더가 아니라는 것을 확인합니다.인코더 피드백은 또한 부드러운, 0 ~ 2,000 RPM 전체 작동 범위에서 안정적인 속도 제어, 홈링 및 탐사 접근 순서에서 사용되는 낮은 크롤 속도 포함.

슈퍼 MR-E 증폭기 플랫폼

S100 명칭은 이 모터와 유일하게 비용 효율적인,컴팩트 자동화 시장.

슈퍼 MR-E의 디자인 철학은 제어 성능을 손상시키지 않고 통합의 복잡성을 줄이는 데 중점을두고 있습니다.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

표준 배선 시간은 montage 동안 케이블 연결이 눈에 띄고 접근 가능하기 때문에 줄입니다.그리고 앞면 배열은 증폭기가 캐비닛에 장착되기 전에 케이블을 미리 이동할 필요성을 제거.

실시간 자동 조정 기능은 지속적으로 모터 샤프트에 연결된 부하 관성을 식별하고 안정적으로 유지하기 위해 서보의 속도와 위치 루프 이득을 조정합니다.잘 완화 된 반응.

기계 사이클 동안 부하가 변함에 따라 작업 조각이 부하되거나 부하되거나 컨베이어가 채워지거나 비워지면서 자동 조정은 그에 따라 이득을 조정합니다.운영자 개입 없이 일관된 위치 설정 성능을 유지.

이것은 수동 가이드 최적화 필요성이 여러 작업 조건에서 크게 감소하기 때문에 시공 시간이 제한된 기계에서 특히 중요합니다.

FAQ

Q1: 짝합 선택에 있어서 평면 직선 축 (W1) 은 무엇을 의미합니까?

W1 평면 샤프트는 키웨이가 없습니다. 모든 토크 전송은 샤프트 표면과 결합 허브 구멍 사이의 마찰 클램핑에 의존합니다.

9.55 Nm의 등급 토크와 28 Nm에 가까운 전형적인 최고점, 결합 톱의 굴착 허용량 (이 셰프트 클래스에 대한 ISO h6 표준), 클램핑 요소의 지정된 꽉 꽉 꽉 끈 토크,그리고 셰프트 표면 상태는 함께 인터페이스에서 달성 가능한 마찰 토크를 결정.

높은 토크로 방향이 자주 반전되는 축의 경우, 클램핑 토크 사양은 모터의 최고 출력과 비교하여 확인되어야 한다.첫 번째 50~100시간의 작동 후 클램핑 토크를 재검토합니다. 첫 번째 좌석 설정이 발생했을 때.

Q2: HF-SE202JW1-S100에는 왜 전자기 브레이크가 없고 언제 브레이크가 필요한가?

브레이크가 없다는 것은 이 모터가 수평 축 또는 수평 축에서 외부 반탄 메커니즘이 서보가 꺼졌을 때 부하를 지원하는 것을 나타냅니다. 수평 축에서모터 토크가 제거되면 움직일 경향이 없습니다., 브레이크가 불필요해집니다.

중력이 부하에 작용하는 수직 축 또는 기울기 축에서브레이크된 변종 ∙ 부품 번호에 B로 표시된 ∙ 서보가 전력을 끄는 경우 필요한 고장 안전 기계적 보유를 제공합니다.브레이크 없는 W1 변종을 불균형 된 수직 축에 설치하면 서보 비활성화 시 축 이동 위험이 발생합니다.

Q3: 인코더는 131,072 ppr입니다. 절대적인 유지에 배터리가 필요한가요?

HF-SE202JW1-S100의 17비트 절대적 인코더는 슈퍼 MR-E 증폭기에 백업 배터리가 설치되었을 때만 전력 손실로 위치를 유지합니다.배터리가 장착되어 유지되고 있는 상태에서, 증폭기는 홈링 없이 모든 전원 활성화에서 축의 실제 위치를 읽습니다.

배터리가 없으면 인크리멘트 모드로 작동하며 각 전원 주기가 끝나면 참조 반환이 필요합니다. 배터리 상태는 계획된 유지 관리 간격에서 확인해야합니다.배터리가 고갈되면 다음 전력 중단 시 위치 손실이 발생합니다..

Q4: HF-SE202JW1-S100은 -200A 등급 이외의 Super MR-E 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

2.0 kW HF-SE202는MR-E-200A(또는 동등한 S100 변수) 200W 클래스에 지정된 슈퍼 MR-E 증폭기

증폭기의 정량 출력 전류는 모터의 정량 전류 (약 2kW급의 11A) 를 수용해야 한다.

크기가 작은 증폭기를 사용하면 사용 가능한 최고 토크를 제한하고 모터가 프로그래밍 된 가속 움직임을 완료하기 전에 과부하 보호 기능을 활성화 할 수 있습니다.증폭기 모델 코드를 HF-SE202 조합에 대한 Super MR-E 선택 가이드와 확인합니다..

Q5: 사용 된 HF-SE202JW1-S100의 중요한 검사 지점은 무엇입니까?

셰프트 출구에서 오일 밀폐 립을 검사하여 균열 또는 굳어지는 것을 확인하십시오. 손상된 밀폐는이 모터에서 가장 일반적인 유체 침입 경로입니다.

셰프트를 손으로 회전하고 베어링 거칠성을 확인하십시오. 176mm 플랜지는 작은 모터보다 더 큰 베어링을 가지고 있으며, 기계적으로 중요한 것이 되기 전에 모든 거칠성은 들립니다.이전 결합 설비에서 셰프트 표면은 fretting 또는 스코어 자유 확인.

3단계 와일링 저항을 측정하여 단계 균형을 확인하고, 메거로 고열 저항을 확인합니다.절대 위치 데이터가 유효하다고 가정하기 전에 증폭자 쪽에 있는 인코더 배터리가 좋은 상태에 있는지 확인.

호환되는 슈퍼 MR-E 증폭기에서 자동 조정이 활성화되고 다음 오류를 모니터링하는 2000 RPM까지 벤치 실행은 설치 전에 모터가 생산 준비가 된 것을 확인합니다.