1개의 새로운 미쓰비시 세르보 모터 HF-SE152B HFSE152B

미쓰비시 HF-SE152B | MELSERVO 시리즈 AC 서보 모터 — 1.5kW, 2000RPM, 전자 브레이크, 직선 샤프트

부품 번호: HF-SE152B

브랜드: 미쓰비시 일렉트릭

시리즈: HF-SE — 중간 관성, 중간 용량

구성: 직선 샤프트, 통합 24V DC 전자 브레이크, 오일 씰 없음

상태: 신품 / 리퍼비시 / 교환 가능

개요

미쓰비시 HF-SE152B는 미쓰비시 일렉트릭의 HF-SE 제품군에 속하는 1.5kW AC 서보 모터입니다. 이 시리즈는 산업 자동화 장비, 포장 기계 및 범용 서보 애플리케이션의 중간 범위 축 구동을 위해 설계된 중간 관성, 중간 용량 모터입니다.

정격 2,000 RPM에 직선 출력 샤프트와 통합 전자 홀딩 브레이크를 갖춘 이 모터는 정확한 축 제어와 정지 시 기계적 위치 유지가 모두 단일 컴팩트 유닛에 내장되어야 하는 기계의 위치 지정 및 안전 홀딩 요구 사항을 충족합니다.

B 접미사는 통합 브레이크를 나타냅니다. 이는 모터 전원이 차단될 때 자동으로 작동하는 스프링 적용, 전기 해제 방식의 24V DC 홀딩 메커니즘입니다.

수직 축, 회전 인덱싱 메커니즘 및 서보가 비활성 상태일 때 중력이나 외부 힘으로 인해 원치 않는 움직임이 발생하는 모든 구동 장치의 경우, 브레이크는 순전히 전자적인 위치 홀딩으로는 달성할 수 없는 기계적 확실성을 제공합니다.

HF-SE152B는 오일 씰 없이 작동합니다. 이는 모터가 캐비닛 내에 장착되거나 직접적인 유체 노출에서 떨어진 위치에 설치되는 경우의 표준 구성입니다.

이 모터는 미쓰비시의 MR-E 시리즈 서보 앰프와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 이 플랫폼은 이 모터 클래스가 서비스하는 애플리케이션의 정확한 속도 및 위치 제어 요구 사항을 충족합니다.

주요 사양

HF-SE 시리즈 — HF 제품군 내에서의 중간 관성

HF-SE 시리즈는 미쓰비시의 HF 서보 모터 라인업에서 특정 틈새 시장을 차지합니다. HF-KP 및 HF-KE 제품군은 낮은 로터 관성을 가진 가볍고 빠른 응답 부하를 위해 제작되었지만, HF-SE는 기계적 부하 관성이 중간 정도이고 축이 초고속 동적 응답보다는 지속적인 토크 전달을 요구하는 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

이것은 타협이 아니라 진정으로 다른 클래스의 애플리케이션에 대한 설계 일치입니다.

1.5kW 및 2,000 RPM에서 HF-SE152B는 작동 지점에서 7.16Nm의 정격 토크를 제공하며, 포장 기계, 자동 조립 시스템, 컨베이어 위치 지정 드라이브 및 정의된 사이클에서 실제 기계 질량을 움직이는 서보 축이 있는 생산 장비에서 발견되는 중간 부하 위치 지정 작업을 처리합니다.

중간 관성 로터는 저관성 모터보다 더 관대한 부하 매칭 창을 제공하며, 공격적인 이득 튜닝 없이 안정적인 속도 루프 동작을 유지하면서 더 높은 반사 부하 관성 비율을 허용합니다.

HF-SE 제품군은 여러 정격 속도 구성을 제공합니다. 동일한 토크 클래스가 다른 속도 등급으로 제공되어 다른 구동 트레인 아키텍처에 맞출 수 있습니다.

152B의 2,000 RPM 정격은 모터 속도가 필요한 축 속도 범위와 밀접하게 일치하는 직접 커플링 또는 가볍게 기어링된 배열에 적합합니다.

통합 전자 브레이크 — 24V DC, 안전 기능

HF-SE152B의 브레이크는 이를 지정하는 애플리케이션에서 안전한 축 동작에 가장 중요한 구성 요소입니다. 스프링 적용, 전기 해제 설계는 브레이크가 기본 상태로 작동하도록 보장합니다. 브레이크 공급 전압이 제거되면 스프링이 제어 시스템의 능동 명령 없이 샤프트를 물리적으로 잠급니다.

이는 세 가지 시나리오에서 가장 중요합니다.

공구 또는 작업물 무게를 지지하는 수직 축의 경우, 브레이크는 서보 비활성화, 경보 조건 또는 전원 차단 시 축 낙하를 방지합니다. 사이클 사이에 위치를 유지하는 회전 인덱싱 메커니즘의 경우, 브레이크는 지속적인 서보 전류를 소비하지 않고 인덱싱된 위치를 유지합니다.

E-stop이 모든 축을 동시에 안정적으로 유지해야 하는 복잡한 다축 모션이 있는 기계의 경우, 각 관련 모터에 스프링 적용 브레이크가 하드웨어 수준에서 해당 보증을 제공합니다.

브레이크 코일의 24V DC 공급은 대부분의 기계 패널에서 사용되는 표준 제어 전원 전압과 통합됩니다.

브레이크 회로는 서보 앰프의 브레이크 출력에서 전용 배선과 축 이동이 명령되기 전에 브레이크가 해제되었는지 확인하는 인터록을 필요로 합니다. 이 시퀀싱은 MR-E 앰프 구성에서 처리되며 시운전 중에 확인해야 합니다.

직선 샤프트 및 설치 참고 사항

HF-SE152B의 직선 샤프트 구성은 커플링 기반 토크 전송에 적합합니다. 벨로우즈, 조, 또는 디스크 커플링은 샤프트 직경을 잡고 클램핑력을 통해 토크를 전달합니다.

정격 토크 범위 내에서 작동하는 1.5kW 모터의 경우, 적절한 크기의 정밀 서보 커플링은 키 연결이 필요하지 않고 부하를 처리합니다.

이 변형에서 오일 씰이 없는 것은 설치 계획에 중요합니다.

샤프트 씰이 없으면 모터의 베어링 캐비티는 샤프트 끝단의 액체 유입에 대한 양성 보호 기능이 없습니다. 제어 캐비닛, 깨끗한 산업 환경 또는 직접적인 유체 노출에서 떨어진 위치에 설치하는 경우 이는 실질적인 제한이 아닙니다.

냉각수, 윤활유 스프레이 근처 또는 세척 액체에 노출될 수 있는 영역에 모터가 설치되는 경우, 오일 씰이 장착된 변형 또는 샤프트 끝단의 적절한 국부 차폐를 고려해야 합니다.

장착은 표준 플랜지 배열을 사용합니다. 모터의 물리적 치수와 플랜지 패턴은 HF-SE 1.5kW 클래스 내에서 일관되어 이 모터 프레임에 이미 설계된 기계에 대한 기계적 설치를 단순화합니다.

엔코더 및 드라이브 호환성

HF-SE 시리즈는 131,072 카운트/회전 (17비트 해상도에 해당)의 절대 위치 피드백을 제공하는 고해상도 내장 엔코더를 통합합니다. 이 펄스 수에서 MR-E 앰프의 위치 및 속도 루프는 전체 속도 범위에 걸쳐 미세한 데이터 세분성을 가지며, 부드러운 저속 동작, 정확한 위치 지정 엔드포인트 및 다축 구성에서의 일관된 컨투어링 성능을 지원합니다.

절대 엔코더 특성은 서보 시스템이 전원 차단 시에도 위치 지식을 유지한다는 것을 의미합니다.

재시동 시 드라이브는 현재 절대 샤프트 위치를 직접 읽습니다. 기계가 작동하기 전에 호밍 시퀀스가 필요하지 않습니다. 이는 증분 엔코더 시스템과 관련된 시작 지연을 제거하고 호밍 루틴이 중단되거나 잘못 완료될 때 발생할 수 있는 오류 클래스를 제거합니다.

HF-SE152B는 미쓰비시의 MR-E 시리즈 서보 앰프와 함께 사용하도록 설계되었습니다.

앰프는 시운전 전에 올바른 모터 유형 코드로 매개변수화되어야 합니다. 이득 설정, 브레이크 제어 출력 구성 및 엔코더 인터페이스 매개변수는 모두 초기 설정 시 및 앰프 교체 후 HF-SE152B 사양과 비교하여 확인해야 합니다.

FAQ

Q1: HF-SE152B와 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

HF-SE152B는 미쓰비시 MR-E 시리즈 서보 앰프와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 앰프 모델은 모터의 1.5kW 출력 클래스 및 정격 전류 요구 사항과 일치하도록 선택해야 합니다. 서보 앰프 매개변수는 축이 작동하기 전에 HF-SE152에 대한 올바른 모터 유형 코드로 구성해야 합니다.

타사 컨트롤러를 사용하는 경우 MR-E 앰프의 명령 인터페이스 모드(위치, 속도 또는 토크)가 컨트롤러의 출력 유형과 일치하는지 확인하십시오.

Q2: 이 모터에 오일 씰이 없는 이유는 무엇이며 언제 중요합니까?

표준 HF-SE152B는 샤프트 오일 씰 없이 출하됩니다. 오일 씰은 샤프트 출구 지점에서 베어링 캐비티를 액체 유입으로부터 보호합니다. 오일 씰이 없으면 모터는 설치 환경이 샤프트 끝단에서 직접적인 유체 접촉이 없어야 합니다.

제어 캐비닛, 클린룸 또는 유체 노출로부터 차폐된 위치에 설치하는 경우 씰이 없는 것은 실질적인 문제가 되지 않습니다. 냉각수 또는 윤활유 스프레이 근처에 설치하는 경우 오일 씰이 있는 변형을 지정하거나 샤프트 끝단의 국부 차폐를 설치해야 합니다.

Q3: 시운전 시 브레이크 인터록은 어떻게 구성해야 합니까?

축 이동이 명령되기 전에 브레이크가 해제되어야 하며, 서보 드라이브가 비활성화되기 전에 다시 작동해야 합니다. MR-E 앰프는 올바르게 구성될 때 이러한 이벤트를 자동으로 시퀀싱하는 전용 브레이크 제어 출력을 제공합니다.

브레이크 공급 전압(24V DC)은 첫 번째 축 이동 전에 독립적으로 확인해야 합니다. 일반적인 시운전 오류는 브레이크가 완전히 해제되었는지 확인하기 전에 축 이동을 명령하는 것으로, 이로 인해 드라이브가 작동 중인 브레이크에 대해 실행되어 토크 경보 또는 위치 오류가 발생합니다.

Q4: 동일한 1.5kW 정격에서 HF-SE 및 HF-SP 시리즈 모터의 차이점은 무엇입니까?

HF-SE 및 HF-SP 제품군은 모두 1.5kW 클래스를 다루지만 다른 애플리케이션 환경을 대상으로 합니다. HF-SP는 MR-J3 시리즈 앰프와 쌍을 이루며 표준으로 IP67 하우징 보호 기능이 사양에 포함되어 있어 냉각수 노출이 있는 공작 기계 축 드라이브에 적합합니다.

HF-SE는 MR-E 시리즈 앰프와 쌍을 이루며 IP55 보호 기능을 제공하며, 작동 환경이 더 깨끗한 범용 산업 자동화를 위해 설계되었습니다. 드라이브 호환성 및 기계적 치수가 다르므로 해당 앰프 변경 없이는 상호 교환할 수 없습니다.

Q5: 절대 엔코더가 매번 기계 시작 시 호밍의 필요성을 없애줍니까?

예. 내장형 절대 엔코더는 표준 구성에서 배터리 없이 전원 차단 시에도 샤프트 위치 데이터를 유지합니다. 기계 전원이 켜지면 MR-E 드라이브가 현재 절대 위치를 즉시 읽습니다. 제어 시스템은 모션이 명령되기 전에 전체 축 위치 지식을 갖습니다.

이는 증분 엔코더 시스템에 필요한 시작 호밍 사이클을 제거하고, 비생산적인 시작 시간을 줄이며, 참조 시퀀스가 중단되거나 잘못 완료될 때 발생하는 호밍 오류의 위험을 제거합니다.