미쓰비시 AC 서보 모터 HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

미쓰비시 HC-SFE102 HC-SF 시리즈 중형 관성 AC 서보 모터 1.0kW, 4.78Nm, 2000RPM, 123V, 6.0A, IP65, F급, 7.3kg

부문 번호:HC-SFE102 (또한 HCSFE102)

시리즈:MELSERVO HC-SF 시리즈 중형 인어티, 중형 용량 AC 서보 모터

정량 전력:1,000 W (1.0 kW)

정량 토크:40.78Nm

피크 토크:14.3 Nm

가속도:21000 RPM

정형 입력 전압:123 VAC

가등 전류 입력:6.0 A

무게:70.3kg

단열계급:F (155°C)

침입 보호:IP65

플랜지 크기:130 × 130 mm

호환 가능한 증폭기:MR-J2S 시리즈

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFE102HC-SF 시리즈의 1.0 kW 중형 관성 AC 서보 모터이며, 123V 3相 입력과 6.0A 등급 전류로 2,000 RPM로 지정되어 있습니다.

4.78 Nm 등급 토크와 14.3 Nm 최고, 그것은 토크 밀도와 물리적 규모를 제공합니다 130 × 130 mm 플랜지, 7.3 kg1 kW급의 산업 자동화 장비는.

HC-SFE102는 HC-SF 가족의 1 kW 구성원이며, 동일한 시리즈의 0.5 kW HC-SFE52보다 바로 위에 있습니다. 두 엔진은 동일한 130 × 130 mm 장착 부위를 공유하고 동일한 2,1000 RPM 가속도즉, 모터 중 하나를 중심으로 설계된 기계는 플랜지에서 기계적 교환성을 가진 다른 것을 수용 할 수 있습니다.그리고 세르보 매개 변수는 다릅니다..

부하 분석이 HC-SFE52의 0.5 kW / 2.39 Nm 대신 1.0 kW 및 4.78 Nm의 연속 토크가 필요하다는 것을 확인하는 응용 프로그램에서,HC-SFE102는 동일한 기계적 껍질 안에서 그 단계를 제공.

F급 단열 ∼ 155°C ∼는 연속적인 산업용 작업에 필요한 열적 헤드프레스를 제공합니다.

모터는 고등급 부하 이상의 기간을 견딜 수 있습니다. 윙링 온도가 단열 붕괴를 시작하는 수준에 도달하지 않고,모터와 시스템 설계자 모두에게 실제 생산 기계가 부과하는 변동 직무 주기의 열 장애에 대한 진정한 범위를 제공합니다..

주요 사양

1HC-SF 시리즈에서.0 kW 같은 발자국으로 용량을 두 배로 증가

HC-SFE52 (0.5 kW) 에서 HC-SFE102 (1.0 kW) 로 이동하면 HC-SF 가족 내의 명산 출력이 두 배로 증가하면서 장착 인터페이스가 유지됩니다.그리고 레지스터 지름은 동일합니다.

모터 바디는 추가적인 윙 볼륨과 두 배의 가속 모멘트를 생산하는 더 큰 로터를 수용하기 위해 깊게 커집니다.하지만 기계의 모터 장착 얼굴에 의해 볼 발자국 변경되지 않습니다.

이것은 여러 용량 옵션을 가진 제품 라인을 제공해야하는 기계 제조업체에 대한 실질적인 이점입니다.

130mm의 모터 장착으로 단일 기계 설계는 0.5 kW의 HC-SFE52 또는 1.0 kW의 HC-SFE102를 수용 할 수 있습니다.기계의 구조 설계 변경 없이 1 출력 범위전기 연결, 증폭기 및 소프트웨어 매개 변수는 변하지만 기계적 도면은 변하지 않습니다.

4.78 Nm의 명산 토크로, HC-SFE102는 테이블 질량과 절단 힘이 0.5 kW 모터가 유지할 수 있는 것보다 더 많은 토크 힘을 필요로하는 중간 크기의 가공 센터의 주요 공급 축을 커버합니다.

100~200kg의 테이블과 1:1 결합으로 10mm 구슬 나사기를 가진 가공 센터에서HC-SFE102의 명목 토크와 최고 토크는 열 한계 근처에 지속적으로 모터를 작동하지 않고도 공격적인 절단 주기에 충분한 힘을 제공합니다..

4.78 Nm 등급 / 14.3 Nm 피크

HC-SF 시리즈의 3:1 피크-등급 비율로 HC-SFE102는 가속 단계에 사용할 수있는 연속 토크의 3 배의 능력을 제공합니다.모터는 축 부하를 운반하고 4에서 절단 저항을 극복합니다평형 상태에서 0.78Nm 또는 그 이하로; 쉬는 상태에서 빠른 가로 속도에 가속하는 동안 14.3Nm가 가능한 한 짧은 시간에 부하의 속도를 변경할 수 있습니다.

증폭기의 전자 열 모형이 작동하기 전에 피크 토크가 유지될 수 있는 시간은 RMS 전류 계산에 의해 제한된다.

6.0A로 정량 전류는 14입니다.3 Nm는 약 18A입니다 강장기는 굴린 창을 통해 RMS 전류를 모니터링하고 평균 전류가 모터의 열 용량을 초과하는 것을 방지하면서 짧은 피크를 허용합니다..

HC-SFE102에 대한 올바른 크기의 모션 프로파일은 응용 프로그램이 허용하는 가장 짧은 가속 단계에 최고 토크를 사용하는 동안 RMS 토크를 4.78 Nm 이하로 유지합니다.

로드 토크의 단계적 변화와 함께 적용되는 경우, 재료 무게로부터 변동적인 역압을 받는 컨베이어 or a machine axis that transitions between air cutting and material engagement — the peak torque reserve provides the current headroom to absorb these transients without the servo falling into following error.

클래스 F 단열력 155°C 열 천장

HC-SFE102의 F급 굴곡 단열은 핫스팟에서 155°C의 열 내구성을 갖습니다.롤링 온도는 이 제한보다 훨씬 낮습니다..

F급 등급은 진정한 열 버퍼를 만듭니다. 즉, 엔진은 간헐적인 과부하,또는 배열 온도가 단열 붕괴가 급격하게 되는 수준에 접근하지 않고 제한된 공기 흐름 조건.

단열 수명은 가등급 한계를 초과하는 10°C의 지속적인 온도마다 반으로 감소합니다.20°C 이상으로 가동되는 모터는 임계 단열 수명 약 1/4을 가집니다..

155°C의 F급, 40°C의 주변 환경에서 작동하며, 적정 부하에서 작동하는 적절한 크기의 증폭기로 작동한다.일반적으로 주변 온도보다 60~80°C의 롤링 온도를 가지며, 정상적인 조건에서 35~55°C의 범위를 클래스 한계 이하로 유지합니다..

이 마진은 두 가지 특정 시나리오에서 중요합니다: 높은 주변 환경에서 작동하는 기계 (출금 공장, 기후 조절이없는 여름 생산, 불충분한 공기 흐름이있는 폐쇄된 캐비닛),그리고 정지 상태에서 풀 로드까지 빠르게 순환하는 기계들.

두 경우 모두, 클래스 F는 HC-SFE102가 열을 흡수할 수 있도록 열보유량을 제공하며, 방열이 열을 떨어뜨리지 않고 있습니다.

IP65 및 기계 도구 환경

IP65 完全 먼지 배제 및 모든 방향에서 물 제트로부터 보호 은 CNC 기계 도구의 작업 영역 또는 근처에서 작동하는 서보 모터에 대한 최소한의 실제 요구 사항입니다.

냉각물 안개, 차가운 부분과 따뜻한 공기의 응고, 청소 제트,그리고 가공에 의해 생성되는 미세한 금속 및 가려움 물질은 모두 이러한 환경에서 다양한 강도로 존재합니다., 그리고 적절한 보호가 없는 모터는 몇 년이 아닌 몇 달으로 측정되는 시간 스케일에서 교체해야 합니다.

HC-SFE102의 IP65 등급은 모터 바디, 와일링, 그리고 인코더 칸막이가 이러한 조건에 봉인된다는 것을 의미합니다.

샤프트 출구는 IP65 테스트에서 완전히 봉인되지 않는 한 개의 틈입니다. 회전 샤프트는 모터 앞 끝창을 통과해야합니다.그리고 이 지점의 고리 간격은 인접한 볼 스크루와 베어링에서 윤활유 안개가 시간이 지남에 따라 모터 몸으로 이동하는 경로입니다.윤활기계 근처의 설치를 위해, HC-SF 시리즈의 오일 밀폐 변형은 이 경로를 닫기 위해 샤프트 출구에 립 밀폐를 추가합니다.

모터가 냉각액에 직접 노출되지 않는 곳에 장착된 경우, 두 번째 장내에서, 절단 부위의 기계 축 위에, IP65 표준 사양이 적절합니다.

모터 바디가 기계의 주요 작업 구역에 위치하고 냉각수 공급 노즐 근처에 있거나 청소 중에 모터가 튜브로 눌러있는 경우기름 밀폐 변종은 보수적이고 올바른 선택입니다..

7.3kg ∙ 물리적 규모와 설치 고려사항

7.3kg의 HC-SFE102는 설치 및 유지 보수 과정에서 의식적인 기계적 조작을 필요로하는 모터입니다.

이 무게는 80mm 플랜지 클래스에서 비교 가능한 1 kW 모터보다 약 60% 더 무거운 것으로 더 큰 로터, 더 긴 스테터 스택,그리고 130mm 플랜지 중간 관성 포맷이 필요로하는 더 무거운 하우징 4.78Nm 연속 토크 2,000 RPM

설치 실무에서, 7.3 kg means the motor should not be supported only by its electrical connectors while the mounting bolts are tightened — connector damage and misalignment at the motor register are both risks when the motor's weight is carried through an unsupported cable loom.

지원 블록 또는 두 번째 사람이 모터를 잡고 첫 번째 사람이 장착 볼트를 정렬하고 토크를 하는 동안 올바른 설치 관행입니다.

기계의 7.3kg 질량은 또한 축의 기계적 공명 특성에 기여합니다.

모터, 그 결합 장치 및 구동 메커니즘은 결합 된 동적 시스템을 형성하고, 모터 질량의 변화가 있습니다. 예를 들어, 더 가벼운 모터를 HC-SFE102로 교체하여,또는 반대로 Servo 가이브 설정의 재평가 및 잠재적으로 모터와 볼 스크루 사이의 결합의 기계적 적합성을 요구.

MR-J2S 시리즈 증폭기 호환성

HC-SFE102는 Mitsubishi의 MR-J2S 시리즈 서보 증폭기와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 1.0 kW 및 6.0A 등급 전류에서 일치하는 증폭기는MR-J2S-100A(애날로그/펄스 트레인 인터페이스) 또는MR-J2S-100B(SSCNET 시리즈 네트워크 인터페이스)

The HC-SF series motors use cannon-type (MS-type) circular connectors for the power and encoder cables — a connector format that provides reliable vibration-resistant engagement in machine tool installations하지만 모터가 작동하기 전에 잠금 고리가 완전히 켜져 있어야 합니다.

부분적으로 앉은 대포 커넥터는 명백한 연결 문제보다는 인코더 결함 경보 또는 간헐적인 축 오류로 나타납니다.

MR-J2S 플랫폼은 위치, 속도 및 토크 제어 모드, 자동 조정 및 MR 컨피구레이터 소프트웨어를 통해 매개 변수 설정을 위한 RS-232C/RS-422 일련 통신 인터페이스를 지원합니다.

MR-J2S에서 새로운 세대의 증폭기로 전환하는 설비의 경우 Mitsubishi의 갱신 도구는 기존 MR-J2S-B 모션 컨트롤러를 사용하여 MR-J4-B 증폭기로 마이그레이션을 지원합니다.모터와 기계적 인터페이스가 변하지 않는 동안 드라이브 전자 장치를 업그레이드 할 수 있습니다..

FAQ

Q1: HC-SFE102와 HC-SFS102의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 1.0 kW, 2,000 RPM, 같은 130 × 130 mm 플랜지, 4.78 Nm 등급 토크와 MR-J2S 증폭기 호환성을 갖춘 중간 관성 HC-SF 시리즈 모터입니다.

HC-SFS102는 MELSERVO J2S 시리즈에 속하며, 증폭기에 장착된 배터리로 131,072 ppr의 17비트 절대 인코더를 탑재하고 있습니다.전력 손실로 절대 위치 유지, 시작 시 로밍을 제거 합니다.

HC-SFE102는 이전 HC-SF 시리즈 변종으로 그 세대의 인코더 구성입니다.한 변수를 다른 변수로 대체하기 전에 인코더 인터페이스가 설치된 증폭기와 호환되는지 확인.

Q2: 등급 전압은 123V로 표시되어 있습니다. 이것은 단일 단계 또는 3 단계 모터입니까?

HC-SFE102는 3단계 AC 서보 모터입니다.123V 등급은 모터의 등급 전압입니다 역-EMF 전압은 증폭기가 등급 속도로 모터를 구동 할 때 스테터 롤링이 작동하도록 설계되었습니다.

이것은 증폭기에 대한 공급 전압이 아닙니다. 공급 전압은 MR-J2S 증폭기에 200~230V 3단계입니다.그 다음 변주 주파수 변주 전압 출력을 생성하여 모터를 구동합니다..

123V 모터 전압은 모터 이름 표지판에 표시되어 있으며 공급 전선 계산을 위해 사용되지 않고 모터 매개 변수 검증을 위해 사용됩니다.

Q3: F급 단열은 사용 기간과 운영 조건에 대해 무엇을 의미합니까?

F급 단열은 155°C의 롤링 온도로 열등화됩니다. 정상적인 작동 시 ∼ 40°C의 주변 부하, 적절한 환기, ∼ 롤링이 이 한계 이하로 작동합니다.과부하 변동 및 높은 환경 조건에 대한 열 마진을 제공하며.

단열 수명은 온도와 함께 기하급수적으로 저하됩니다: 155 ° C에서 지속적인 작동은 145 ° C에서 지속적인 작동에 비해 반기를 느립니다.클래스 F 등급은 HC-SFE102가 분해가 급격하게되는 열 경계에 접근하지 않고 짧은 과부하와 높은 환경을 유지할 수 있습니다..

Q4: HC-SFE102는 각 시작에서 홈링을 필요로 합니까?

이것은 장착된 인코더 변종에 따라 다릅니다. HC-SFE (이전 HC-SF 시리즈) 세대는 일부 구성에서 인크리멘탈 인코더를 사용했으며, 이는 각 전원 순환 후에 홈링 사이클을 필요로합니다.HC-SFS102 (J2S 시리즈) 는 전력 손실로 위치를 유지하는 절대 인코더를 가지고 있습니다..

설치된 HC-SFE102에 인크리멘탈 인코더가 있다면, 위치 참조를 설정하기 위해 시작 시 홈링 트러버스가 필요합니다.

If absolute encoder capability is important for the application — avoiding homing on restart after E-stop or power loss — the HC-SFS102 with battery-backed absolute position is the appropriate specification.

Q5: 사용 된 HC-SFE102를 설치하거나 평가 할 때 주요 검사 사항은 무엇입니까?

손으로 축을 회전 하 고 7,3 kg 모터 더 작은 프레임 모터보다 더 큰 베어링을 가지고그리고 베어링 거칠기는 기계적으로 심한 것이 되기 전에 촉각 저항이나 청각적인 밀링으로 감지됩니다..

경사 또는 휘어진 접촉을 위해 전력 및 인코더 케이블 두 가지에 대포 연결 핀을 검사. 균형을 위해 모든 단계 쌍에서 세 단계 윙 저항을 측정.그리고 메거로 지구에 단열 저항을 확인중량용량 모터에서 6.0A 등급 전류는 실제 열을 발생시키고, 설치 전에 윙링 단열 상태를 확인하는 것이 좋습니다.

이전 결합 설비에서 스프레트 또는 점수를 위해 샤프트 표면을 검사합니다. 호환되는 MR-J2S 증폭기에 연결된 테스트 실행에서 다음 오류를 모니터링합니다.부하 없이 전류가 예상 한계 안에 있는지 확인, 그리고 엔진을 생산 작업에 투입하기 전에 전체 회전에서 인코더 피드백을 확인합니다.