신형 미쓰비시 서보 모터 HC-SFE52 HCSFE52

미쓰비시 HC-SFE52 HC-SF 시리즈 중형 관성 AC 서보 모터 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, 130×130mm 플랜지, IP65

부문 번호:HC-SFE52

시리즈:MELSERVO HC-SF 시리즈 중형 인어티, 중형 용량 AC 서보 모터

정량 출력:0.5kW (500W)

정량 토크:20.39Nm

피크 토크:7.16 Nm

가속도:21000 RPM

입력:3단계 AC, 126V

가등류:3.2 A

관성급:중간

플랜지 크기:130 × 130 mm

침입 보호:IP65

호환 가능한 증폭기:MR-J2S 시리즈 (MR-J2S-100A/B)

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFE52는 HC-SF 시리즈의 0.5 kW 중형 관성 AC 서보 모터이며, 3 단계 126V 입력과 3.2A 등급 전류에서 2,000 RPM 등급 회전 속도로 작동합니다. 2.39 Nm 등급 토크와 7.16Nm 최고 ∙ a 31 연속 등급에 비해 강한 가속 능력을 제공하는 최고-등급 비율 ∙ HC-SF 가족의 중량 용량 브래킹에 속합니다:1차 공급 축 및 재료 처리 작업에 충분한, 130 × 130 mm의 플랜지 발자국이 차원 제한이있는 기계에 충분히 컴팩트합니다.

HC-SF 시리즈는 미쓰비시의 세르보 모터 라인업에서 뚜렷한 위치를 차지합니다. 중간 관성, 2,000 RPM 가량 작동,그리고 중급 기계 도구 및 산업 자동화 응용 프로그램에 전형적인 더 무거운 부하와 더 큰 결합 기하학을 처리하는 더 큰 130 × 130 mm 플랜지.

이것은 작은 플랜지 HF와 HC-KF/HC-MF 가족들과는 대조적으로 가벼운 부하를 위해 60 × 60 mm 또는 80 × 80 mm 플랜지에서 3,000 RPM로 작동합니다.000 RPM 천장과 중형 관성 로터로 인해 더 무거운 부하 관성 비율에 더 견딜 수 있습니다., 부적절하게 완화 된 기계 구조에서 더 안정적이며 부하 관동성이 엄격하게 제어되지 않을 때 낮은 관동성 설계가 나타낼 수있는 공명 민감성에 덜 취약합니다.

IP65 기준으로 제작된 HC-SFE52는 모터 보디 전체에 걸쳐 완전한 먼지 배제 및 물 제트 저항을 제공합니다HC-SF 시리즈가 가장 일반적으로 사용되는 산업 기계.

주요 사양

2000 RPM 에서 중형 공약성 이 디자인 클래스가 존재 하는 이유

HC-SF 시리즈의 2,000 RPM 가속도는 작은 HF 및 HC-KF 가족에 대한 3,000 RPM 표준에 비해 의도적인 설계 선택을 반영합니다.더 큰 프레임 모터는 낮은 속도 천장에서 가속 톱트를 생산합니다., 축 구성에서 유리합니다. 공구 나사 피치, 기어 비율, 또는 직접 접착 장치로 인해 모터 가동 속도가 500~2에서 발생합니다.정상 작동 중 1000 RPM 범위.

중간에서 큰 테이블 질량을 가진 가공 센터 및 회전 센터의 기계 도구 공급 축은 자연적인 응용 영역입니다.

테이블의 관동력은 볼 스퀴와 모터 샤프트에 결합하여 반사됩니다. 200kg 테이블과 10mm pitch 볼 스퀴를 가진 기계에서 상당한 것입니다.모터에서 반사 inertia는 쉽게 모터의 자신의 로터 inertia의 5~15 배에 도달 할 수 있습니다.

낮은 관성 모터는 이 관성 비율에서 안정적으로 유지하기 위해 매우 정확한 가이드 튜닝을 요구합니다.중형 관성 HC-SFE52는 세르보 불안정성이 문제가 되기 전에 더 많은 범위와 함께 이 부하를 흡수.

같은 특징은 로봇 팔, 회전 지표 테이블,그리고 부착/압력 제어 시스템에서 부하 관동력은 작동 주기에 걸쳐 본질적으로 변동적이며 서보는 작동 주기에 걸쳐 안정적으로 유지되어야 합니다..

중간 관성 로터 (medium inertia rotor) 는 서보 루프의 안정화 플라이휠 (flywheel) 으로 작용하여 가벼운 부하와 무거운 부하 조건 사이의 전환에서 속도 반응을 부드럽게합니다.

2.39 Nm 등급 및 7.16 Nm 피크

최고 및 등급 토크 사이의 3: 1 비율은이 용량 수준에서 HC-SF 시리즈의 결정적인 특징입니다. 연속 작동에서 모터는 2.마찰을 극복하기 위해 충분한 39 Nm, 절단 힘, 그리고 평형 운동 중 중력 부하.

평면에서 명령 속도에 가속하는 동안, 사용 가능한 7.16 Nm 최고 토크는 충동 전류를 제공하여 부하의 각속을 빠르게 변경합니다.짧은 가속 단계와 빠른 사이클 시간을 가능하게 하는.

이 최고 모멘트 리저브는 정의된 작업 주기에 사용 가능합니다.

세르보 증폭기의 전자 열 보호는 시간이 지남에 따라 RMS 전류 수요를 모니터링하고 모터가 유지되는 열 용량을 초과하면 과부하에 작동합니다.MR-J2S 증폭기의 과부하 보호 곡선은 경계를 정의합니다: 피크 모멘트까지 짧은 이동이 허용되며, 가등식 모멘트 이상의 지속적인 작동은 허용되지 않습니다.

축 사이즈링의 경우 가속 토크 요구 사항은 7.16 Nm 최고가 의도된 이동 프로필에 충분하는지 여부를 결정합니다.

계산은 부하 inertia, 이동 거리와 사용 가능한 시간, 마찰 토크 △ 최고 토크 요구 사항을 설정합니다. 필요한 가속 토크가 HC-SFE52의 7.16 Nm 최고를 초과하면,HC-SF 시리즈의 다음 모델 (HC-SFE102), 1.0 kW, 4.78 Nm 등급, 14.3 Nm 피크) 를 고려해야합니다.

130 × 130mm 플랜지 ∙ 기계적 통합

HC-SFE52의 130 × 130 mm 장착 플랜지는 기계 도구 및 산업 자동화에서 중량 서버 모터 통합을위한 표준 형식입니다. It provides the bolt pattern and spigot register geometry that machine tool builders and equipment designers have standardised around for this power class — the same mechanical interface shared by the HC-SFS52, HC-SFS102, 그리고 HC-SF 및 후속 시리즈의 다른 모터.

대체 및 후기 장착 용도130 × 130mm 플랜지는 HC-SFE52이 기계에 대한 기계적 변경 없이 동일한 플랜지 클래스의 모든 모터를 물리적으로 대체하거나 교체할 수 있음을 의미합니다.주요 정렬 특징: 모터를 하우지 구멍에 중심으로 하는 레지스터 지름, 볼트 원 및 볼트 구멍 패턴은 이 모터 클래스 전체에 표준화되어 있습니다.

샤프트 지름과 결합 기하학 또한 일치해야합니다. 그러나 플랜지 인터페이스 자체는 일반적인 형식입니다.

130mm 포맷은 더 작은 HF-KE와 HF-SP 시리즈에서 사용되는 60mm 및 80mm 플랜지보다 상당히 크다.

이 물리적 규모는 HC-SFE52가 처리하도록 설계된 기계적 부하를 반영합니다. 벨트 드라이브 및 기어 메시에서 더 높은 방사성 샤프트 부하, 더 많은 클램핑 표면 면적이있는 더 큰 접착 허브,그리고 모터와 부하가 딱딱하게 연결되어 있지 않고 유연한 결합 요소로 분리될 때 필요한 구조적 딱딱함.

IP65 보호 및 HC-SF 응용 환경

IP65 is complete dust exclusion plus protection against water jets from any direction — a robust environmental standard that reflects the HC-SF series' design for machine tool and industrial automation environments where coolant, 청소 물 및 가공 스워프가 서버 모터 근처 작업 영역에 존재합니다.

0.5 kW와 130 × 130 mm 규모의 HC-SFE52는 주로 가공 센터와 회전 센터에 주식 축 모터, 컨베이어 위치 드라이브,또는 회전 지표 테이블 축 ∙ 기계 작업 중 또는 유지 보수 중 직접 청소 중에 냉각 수소 안개에 노출 될 수 있는 모든 환경IP65 등급은 이러한 조건을 안정적으로 다루고 있습니다.

IP65가 보호하지 않는 것은 셰프트 틈에 직접 지속적인 몰입이나 압력 냉각액을 향하는 것입니다. HC-SF 시리즈는 스프래치 및 제트 보호를 위해 설계되었습니다.연속적인 유체 침몰이 아닌.

모터가 물에 잠겨 있거나 고압 냉각액이 셰프트에 지속적으로 향하는 애플리케이션에는 오일 시일 변종 또는 특수 설계 된 세척 스펙 모터가 필요합니다.

MR-J2S 시리즈 호환성

HC-SFE52는 MR-J2S 시리즈 세르보 증폭기와 함께 사용하도록 설계되었습니다.MR-J2S-100A(애날로그/펄스 인터페이스) 또는MR-J2S-100B(SSCNET 네트워크 인터페이스) 이 0.5 kW 모터에 대한

미쓰비시의 MELSERVO-J2-Super 세대의 일부인 MR-J2S 플랫폼은 위치, 속도, 토크 제어 모드, 자동 조정,그리고 MR 컨피구레이터 소프트웨어를 통한 매개 변수 설정 및 모니터링을 위한 RS-232C/RS-422 통신 인터페이스.

The HC-SF series uses cannon-type (MS-type) connectors for both the motor power cable and the encoder cable — a robust circular connector format that provides secure engagement and reliable vibration resistance in machine tool installations.

HC-SFE52를 교체하거나 다시 연결할 때, 연결 장치의 연결이 완료되고 잠금 고리가 완전히 고정되어 있는지 확인해야 한다.부분적으로 연결된 대포 커넥터는 명백한 연결 오류가 아닌 어지러운 서보 행동 또는 인코더 경보 코드로 표시되는 간헐적 전기 접촉을 제공합니다..

기존 설비에서 MR-J2S 증폭기를 사용하는 고객들을 위해, HC-SFE52는 0.5 kW, 2000 RPM 클래스에서 확인된 호환 모터입니다.MR-J2S에서 MR-J4 증폭기로 장비를 업그레이드하는 경우 Mitsubishi의 갱신 도구를 사용하여 마이그레이션 경로가 존재한다는 점을 유의해야합니다., 기존 MR-J2S-B 모션 컨트롤러 연결을 유지하면서 MR-J4-B 증폭기와 호환 모터로 전환합니다.

FAQ

Q1: HC-SFE52와 HC-SFS52의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 0.5kW, 2,000 RPM 중형 관성 HC-SF 시리즈 모터이며, 같은 등급 토크, 최고 토크, 전류 및 130 × 130mm 플랜지입니다. 차이점은 인코더 세대입니다.

HC-SFS52는 MELSERVO J2S 시리즈에 속하며, 131,MR-J2S 증폭기에 배터리를 추가하면 시작 시 홈링 없이 절대 위치 유지가 가능합니다..

HC-SFE52는 이전 HC-SF 시리즈 변종으로 각각의 인코더 구성입니다. 교체 목적으로,설치된 증폭기와 엔코더 인터페이스의 호환성과 기계적 구성 (아치 타입) 을 확인합니다., 오일 밀폐 현상) 이 다른 변종을 대체하기 전에.

Q2: HC-SFE52는 각 시작에서 참조 반환 (호밍) 을 필요로합니까?

이것은 인코더 변종 및 증폭기 구성에 달려 있습니다. HC-SFS52 (J2S 시리즈 동등) 는 MR-J2S 증폭기에 장착된 배터리로전력 손실을 통해 위치 데이터를 보존합니다..

HC-SFE52의 인코더가 절대적 능력을 제공하는지 모터의 문서 또는 이름판에서 확인해야합니다. 설치된 인코더가 인크리멘탈이라면,각 전원 순환에 홈링 사이클이 필요합니다..

시작 시간이 운영적으로 중요한 기계의 경우 절대적인 인코더 능력을 확인하는 것은 중요한 시공 문제입니다.

Q3: HC-SFE52에 대한 로드-모터 관성 비율 권장 사항은 무엇입니까?

HC-SF 중형 관성 시리즈의 경우,미쓰비시의 가이드는 일반적으로 권장 가이드 설정에서 안정적인 서보 동작을 위해 모터의 자체 로터 inertia의 15 배까지의 부하 관성 비율을 허용합니다..

중간 관성 설계는 특히 낮은 관성 모터보다 높은 관성 비율을 더 잘 견딜 수 있습니다. 이것은 무거운 테이블이있는 축에 지정되는 주요 이유 중 하나입니다.큰 작업장, 또는 모터 샤프트에 상당한 관성을 반영하는 변속기 요소.

부하 관성 비율이 미쓰비시의 권장치를 초과하는 경우, 가이드 설정 및 모든 응용 제한에 대한 지침을 위해 미쓰비시에 문의하십시오.

Q4: HC-SFE52에 필요한 MR-J2S 증폭기는?

0.5kW의 HC-SFE52는MR-J2S-100A(애날로그/펄스 명령 인터페이스) 또는MR-J2S-100B(SSCNET 시리즈 네트워크 인터페이스). 증폭기 지정의 "100"는 0.이 시리즈에 대한 미쓰비시 증폭기 사이즈 컨벤션에서 5 kW 모터.

제어 인터페이스 타입은 기계가 개별 펄스/안고 축 명령어 (A 타입) 또는 SSCNET (B 타입) 를 통한 모션 컨트롤러 (motion controller) 를 사용하는지 확인합니다.

Q5: 사용 된 HC-SFE52을 평가 할 때 가장 중요한 검사 지점은 무엇입니까?

베어링 매끄러움을 위해 손으로 샤프트를 회전하십시오. 130mm 프레임은 작은 모터보다 더 큰 베어링을 가지고 있으며, 기계적으로 심해질 전에 거칠거나 깎는 소리가 들립니다.

굽은 또는 썩은 핀을 위해 대포 커넥터를 검사하십시오. 인코더 커넥터는 가장 중요합니다. 가벼운 핀 경화조차도 접촉 저항을 증가시키고 간헐적인 피드백 오류를 유발합니다.

평형을 위해 세 단계 윙 저항을 측정하고 메거로 지구에 대한 단열 저항을 확인합니다. 이전 결합 설비에서 fretting 또는 스코어에 대한 샤프트를 검사하십시오.특히 키웨이 또는 커플링 융합 구역에서.

콤퍼티블 MR-J2S 증폭기에서 2000 RPM까지 벤치 실행 및 토크 모니터링 및 인코더 피드백 확인은 생산 기계에 설치하기 전에 올바른 최종 검사입니다.