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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A660-2005-T506 |
A660-2005-T506은 FANUC의 펄스 코더 케이블로, FANUC 서보 증폭기의 엔코더 입력(CN2)을 FANUC 서보 모터에 통합된 펄스 코더에 연결하는 엔코더 피드백 어셈블리입니다. FANUC의 서보 시스템 용어에서는 모터에 내장된 인코더를 "펄스 코더"라고 합니다. 이는 폐루프 속도 및 위치 제어를 위해 서보 증폭기에 샤프트 각도 데이터를 제공하는 고해상도 절대 또는 증분 위치 센서입니다.
직선 플러그 명칭(T506)은 이를 커넥터 본체가 케이블 축과 정렬된 버전으로 식별합니다. 대체 각도 버전(A660-2005-T505)에는 커넥터에 대해 90°로 나가는 케이블이 있습니다. 둘 다 서로 다른 장착 형상에 대해 서로 다른 커넥터 방향으로 동일한 시스템 기능을 제공합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A660-2005-T506 |
| 커넥터 유형 | 스트레이트 플러그 |
| 플렉스 등급 | 높은 유연성, 드래그 체인 등급 |
| 내유성 | 내유성 |
| 체계 | FANUC Alpha iSVM / SVM i 시리즈 |
| 애플리케이션 | 서보 모터 펄스 코더 피드백 |
모터측(펄스 코더 커넥터 - 검정색):모터 종단의 커넥터는 모터 본체 또는 엔드 캡에 있는 FANUC 서보 모터의 펄스 코더 소켓과 결합됩니다. FANUC는 서보 모터 제품군에 통합된 인코더 어셈블리에 대해 "펄스 코더"라는 용어를 사용합니다. 펄스 코더는 고해상도 절대 위치 데이터(일반적으로 αi 펄스 코더의 경우 1,000,000카운트/회전)를 증폭기에 제공합니다.
앰프 측(SVM 커넥터 - 회색):서보 증폭기 끝부분의 커넥터는 FANUC Alpha iSVM 모듈의 CN2(인코더 피드백) 소켓과 결합됩니다. 회색 증폭기 측 커넥터는 A660-2005-T506을 FANUC αi 시리즈 드라이브 시스템의 Alpha iSVM(서보 모터 모듈)용 현재 시리즈 케이블로 식별합니다.
신호 내용:A660-2005-T506은 FANUC αi 펄스 코더의 직렬 통신 데이터를 전달합니다. 이는 모터 인코더에서 서보 증폭기로 절대 위치, 열 데이터 및 오류 상태를 실시간으로 전송하는 독점 고속 직렬 프로토콜입니다.
FANUC CNC 공작 기계 서보 축:SINUMERIK-FANUC CNC 머시닝 센터, 터닝 센터 및 연삭 기계의 FANUC α 시리즈 및 αi 시리즈 서보 시스템 - A660-2005-T506은 Alpha iSVM 장착 드라이브용 표준 펄스 코더 피드백 케이블입니다.
FANUC 산업용 로봇:관절 축 드라이브용 Alpha iSVM 서보 모듈을 사용하는 FANUC 로봇 모델 - 펄스 코더 케이블은 각 관절 서보 모터를 서보 증폭기에 연결합니다.
FANUC ROBODRILL 및 ROBODCUT:통합 FANUC 서보 시스템(각 제어 축용 엔코더 케이블)을 사용하는 소형 머시닝 센터 및 EDM 기계입니다.
다축 가공 시스템:모든 축에 걸쳐 FANUC 서보 드라이브를 갖춘 5축 머시닝 센터 및 다축 터닝 센터 — 서보 축당 A660-2005-T506 케이블 1개.
Q1: A660-2005-T506(직선)과 A660-2005-T505(각진)의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 동일한 신호를 전달하고 동일한 펄스 코더 인터페이스를 제공합니다. 차이점은 커넥터 본체 구조입니다. T506은 커넥터 본체에서 곧바로 케이블을 빠져나옵니다. T505는 90°에서 나옵니다. 모터 펄스 코더 소켓의 설치 공간을 기준으로 선택하세요. 엔코더 커넥터 뒤 공간이 제한된 모터에는 각진 T505가 필요한 경우가 많습니다. 개방형 장착 상황에서는 두 가지 유형 모두 허용됩니다.
Q2: FANUC의 펄스 코더는 표준 증분형 엔코더와 어떻게 다릅니까?
FANUC αi 펄스 코더는 표준 증분 인코더의 직교 ABR 신호 대신 고속 독점 직렬 통신 프로토콜을 사용합니다. 직렬 인터페이스는 절대 다중 회전 위치, 온도 센서 데이터 및 진단 정보를 전송합니다. 이 직렬 프로토콜에는 특정 A660-2005-T506 케이블이 필요합니다. 표준 증분 인코더 케이블은 전기 인터페이스(프로토콜, 신호 레벨, 커넥터 핀아웃)가 근본적으로 다르기 때문에 FANUC 펄스 코더 케이블을 대체할 수 없습니다.
Q3: A660-2005-T506이 실패하거나 연결이 끊어지면 어떤 FANUC 알람이 생성됩니까?
FANUC는 펄스 코더 케이블 신호가 손실되거나 저하되면 알람 SV401(VRDY OFF) 또는 SV436/SV437(엔코더 케이블 오류)을 발생시킵니다. 축 활성화 시 알람 SV401은 서보 증폭기가 유효한 펄스 코더 응답을 수신하지 않았음을 나타냅니다. 첫 번째 진단 점검은 양쪽 끝의 펄스 코더 케이블 연결입니다. 간헐적인 케이블 오류는 일반적으로 전체 케이블 오류가 발생하기 전에 위치 피드백 오류 또는 드리프트 알람을 생성합니다.
Q4: A660-2005-T506 케이블 길이를 현장에서 연장할 수 있습니까?
FANUC 펄스 코더 케이블은 현장 접합으로 연장할 수 없습니다. 독점 고속 직렬 프로토콜에는 중간 케이블 커넥터 또는 접합에 의해 방해되는 특정 케이블 임피던스 특성이 필요합니다. FANUC는 서보 증폭기 기술 문서에서 각 펄스 코더 인터페이스의 최대 케이블 길이를 지정합니다. 사용 가능한 표준 길이보다 더 긴 케이블 길이가 필요한 설치의 경우 FANUC에 문의하여 올바른 더 긴 길이 변형을 확인하세요.
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