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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6164-H311 |
부품 번호: A06B-6164-H311 (#H580) ■ 패밀리: βi 서보/스핀들 통합 유닛 ■ 모델 코드: biSVSP 20/20/40-7.5 ■ 인터페이스: FSSB 광섬유 ■ 전압 등급: 200V AC 입력 ■ 무게: 약 12kg
CNC 공작기계의 한 종류가 있습니다. — 소형 수직 머시닝 센터, 컴팩트 선반 셀, 자동 드릴링 스테이션 — 캐비닛 전체 부피가 제한되고, 스핀들 요구 사항이 적으며, 축이 비교적 가벼운 서보 모터를 구동하는 경우입니다. 이러한 기계에는 15kW 스핀들 증폭기나 40A 연속 서보 채널이 필요하지 않습니다. 이 기계에 필요한 것은 과도한 엔지니어링 없이 애플리케이션에 맞는 안정적이고 잘 통합된 유닛입니다.
A06B-6164-H311은 바로 그 역할을 수행합니다. FANUC의 βiSVSP(Beta i Servo/Spindle) 복합 증폭기 제품군의 엔트리급 3축 모델로서, 7.5kW 스핀들 증폭기와 함께 3개의 독립적인 서보 채널을 단일 모듈에서 제공합니다. 이 유닛은 FSSB 광섬유 버스를 통해 CNC에 연결되며 200V 3상 주 전원으로 작동하므로, FANUC의 컴팩트 β 시리즈 모터를 구동하는 0i-D 및 0i-Mate-D 기반 공작기계에 적합합니다.
biSVSP 형식과 기존 드라이브 토폴로지를 구분하는 점은 독립형 스핀들 드라이브를 제거했다는 것입니다. 멀티축 서보 모듈 옆에 별도의 스핀들 증폭기를 배선하는 대신, 이 단일 섀시가 3축의 서보 위치 루프와 스핀들 속도/토크 제어 등 모든 드라이브 기능을 단일 전원 연결과 CNC로의 단일 광섬유 통신 경로를 통해 처리합니다. 결과적으로 캐비닛 설계가 더 간단하고 가벼우며 유지보수가 용이합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A06B-6164-H311 (#H580) |
| 유닛 분류 | βiSVSP — 복합 서보 + 스핀들 |
| 모델 코드 | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| 서보 채널 | 3 (L / M / N 축) |
| 피크 전류 — L 축 | 20 A |
| 피크 전류 — M 축 | 20 A |
| 피크 전류 — N 축 | 40 A |
| 스핀들 출력 등급 | 7.5 kW |
| 입력 전압 | 3상, 200–240 V AC (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| 제어 전원 | DC 24 V, 1.5 A |
| PWM 방식 | 정현파, HRV2 / HRV3 |
| CNC 인터페이스 | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 광섬유 |
| 냉각 | 강제 공랭식 (통합 팬) |
| 보호 등급 | IP20 |
| 유닛 무게 | 약 12kg |
| 호환 CNC | FANUC 0i-D / 0i-MD / 0i-Mate-D |
A06B-6164 시리즈는 여러 전력 등급에 걸쳐 있으며, 모두 동일한 3서보+스핀들 복합 아키텍처와 동일한 FSSB 통신 인터페이스를 공유합니다. H311은 3축 라인업에서 가장 낮은 스핀들 출력 옵션입니다:
| 부품 번호 | 모델 코드 | 스핀들 출력 | 서보 채널 |
|---|---|---|---|
| A06B-6164-H311 | biSVSP 20/20/40-7.5 | 7.5 kW | 3 (20A / 20A / 40A 피크) |
| A06B-6164-H312 | biSVSP 20/20/40-11 | 11 kW | 3 (20A / 20A / 40A 피크) |
| A06B-6164-H333 | biSVSP 40/40/40-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 40A 피크) |
| A06B-6164-H343 | biSVSP 40/40/80-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 80A 피크) |
| A06B-6164-H364 | biSVSP 80/80/80-18 | 18 kW | 3 (80A / 80A / 80A 피크) |
H311과 H312는 동일한 서보 채널 등급(L 및 M 축 20A 피크, N 축 40A 피크)을 공유하며, 스핀들 전력 등급만 다릅니다. 기계의 스핀들 모터 명판 연속 전력이 7.5kW 이하인 경우 H311이 올바른 선택입니다. H312로 업그레이드하면 7.5kW 스핀들 설치에는 이점이 없으면서 비용과 입력 전류만 증가합니다.
20/20/40의 비대칭 서보 크기는 6164-H31x 하위 시리즈 전반의 동일한 논리를 따릅니다. L 및 M 축은 낮은 요구 사항의 수평 이동(일반적으로 X 및 Y)을 처리하는 반면, N 채널의 더 높은 40A 피크는 스핀들 헤드 무게와 중력 보상이 더 큰 연속 전류 소모를 유발하는 Z축을 수용합니다.
각 채널 등급에 대한 호환 FANUC βiS 시리즈 서보 모터:
L 및 M 축 (20A 피크): βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 — 일반적인 듀티 사이클에서 20A 피크 범위 내
N 축 (40A 피크): βiS 12/3000 — N 채널 연속 전류 용량의 상위 범위, 13A 정격
βiS 22 프레임 이상의 서보 모터는 연속 전류 요구량이 채널별 정격을 초과하므로 이 유닛의 어떤 채널에도 적합하지 않습니다.
7.5kW 스핀들 섹션은 7.5kW 연속 전력 등급 이하의 FANUC βi 시리즈 스핀들 모터와 쌍을 이룹니다. 대표적인 호환 모델은 다음과 같습니다:
교체 부품을 지정하기 전에 항상 모터의 연속 전류 소모량을 증폭기의 스핀들 출력 사양과 비교하여 확인하십시오. 7.5kW 정격은 가속 중 순간적인 피크 전류에 대한 하드 차단이 아니라 스핀들 채널의 연속 열 제한을 나타냅니다.
HRV2 / HRV3 전류 루프 제어 H311은 고응답 벡터 2(High Response Vector 2) 및 HRV3 전류 제어 모드를 모두 지원합니다. HRV3은 활성화되고 CNC에서 지원될 때 더 높은 전류 루프 업데이트 속도로 작동하여, 고가속 이동 중 서보 추종 오차를 줄이고 컨투어 밀링 작업에서 표면 마감 품질을 향상시킵니다. HRV2 또는 HRV3이 활성화되는지는 CNC 매개변수 구성 및 설치된 서보 모터 유형에 따라 달라집니다.
내장형 회생 이 유닛은 외부 저항을 통해 열로 소산시키는 대신 모터 감속 중 제동 에너지를 AC 공급 장치로 되돌리는 내부 회생 회로를 통합합니다. 빈번한 축 반전이 있는 컴팩트 기계(예: 단거리 드릴링 사이클)에서 이 회생 기능은 캐비닛의 열 부하를 줄이고 전체 생산 교대 시간 동안 에너지 소비를 낮추는 데 기여합니다.
IPM 경보 모니터링 출력단은 지능형 전력 모듈(IPM) 기술을 사용하여 접합부 온도를 내부적으로 모니터링하고 열 폭주 이벤트가 비가역적인 PCB 손상을 일으키기 전에 보호 기능을 트리거합니다. IPM 경보는 CNC 화면에 특정 서보 경보 코드로 표시되어, 기술자가 실제 장치 과열과 막힌 공기 흐름 또는 냉각 팬 고장과 같은 외부 원인을 구별할 수 있습니다.
| 표기 | 형식 |
|---|---|
| 표준 | A06B-6164-H311 |
| 전압 접미사 포함 | A06B-6164-H311#H580 |
| 하이픈 없음 | A06B6164H311 |
| OCR 오독 (6→G, 1→I) | AO6B-6I64-H3II |
| 모델 코드 | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| 단계별 동등품 (11kW) | A06B-6164-H312 |
리드 타임: 재고 단위는 확인되었으며 1-2 영업일 이내에 발송 가능합니다.
포장: 정전기 방지 백 안에 폼 패딩된 견고한 상자. 임계값 초과 무게 단위는 운송 중 추가 보호를 위해 맞춤형 목재 상자에 담아 배송됩니다.
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배송 시간: 특송 서비스는 24-48시간 이내에 220개국 이상에 도달합니다. 표준 국제 운송은 목적지에 따라 3-7 영업일이 소요됩니다.
수입 관세: 목적지 국가의 세관 규정에 따른 구매자 책임. 모든 배송에는 상업 송장과 전체 포장 목록이 포함됩니다.
Q1: A06B-6164-H311의 스핀들 전력 한계는 얼마이며, 초과 시 어떻게 되나요? 스핀들 채널은 연속 출력 7.5kW로 정격됩니다. 명판 연속 전력 요구량이 이 수치를 초과하는 스핀들 모터를 구동하면 지속적인 절단 중에 증폭기의 출력단이 열 설계 한계를 초과하게 되어 결국 과열 경보가 발생하거나, 보호 기능이 제때 작동하지 않으면 IGBT 출력 모듈이 손상됩니다. 가속 중 순간적인 스핀들 과부하는 모듈의 단기 피크 전류 마진 내에서 허용되지만, 지속적인 과부하는 서비스 수명을 크게 단축시킵니다. 스핀들 모터 정격이 7.5kW를 초과하는 기계의 경우 A06B-6164-H312(11kW 스핀들 섹션)가 적절한 업그레이드입니다.
Q2: A06B-6164-H311이 동일한 기계의 이전 A06B-6134 시리즈 장치를 대체할 수 있나요? 캐비닛에 올바른 슬롯 치수가 있는 경우 직접 기계적 대체가 가능하지만, 6164 시리즈는 FSSB 광섬유 통신을 사용하는 반면 이전 6134 시리즈는 다른 인터페이스 프로토콜을 사용했습니다. 6134 시리즈를 사용하는 0i-C 또는 이전 제어 장치를 실행하는 CNC는 CNC 업그레이드 없이는 6164 시리즈 증폭기와 통신할 수 없습니다. 6164 시리즈는 0i-D, 0i-MD 및 0i-Mate-D 세대 제어 장치와만 호환됩니다. 기계가 이미 해당 제어 장치 중 하나를 실행 중이고 고장난 6134 장치가 있는 경우, FANUC 통합 업체와 함께 6164를 채택할 수 있는지 조사할 가치가 있습니다. 답변은 특정 펌웨어 버전 및 매개변수 호환성에 따라 달라집니다.
Q3: 제 기계에 N축에만 SV401 경보가 표시됩니다. 이것이 이 유닛의 N채널 결함을 나타내는 것인가요? SV401은 FANUC 준비 신호 오프 경보입니다. — 서보 증폭기가 해당 축에서 CNC의 준비 명령에 응답하지 않음을 나타내며, 이는 출력 채널 자체와 독립적인 여러 원인에서 비롯될 수 있습니다. N채널의 IGBT 단계를 의심하기 전에 증폭기에 대한 24V DC 제어 전원 공급 장치를 확인하십시오(24V 손실은 모든 축 또는 선택된 축을 비활성화함). PMC의 서보 활성화 신호가 활성인지 확인하고, 기계의 안전 회로에 의해 비상 정지 조건이 유지되지 않는지 확인하십시오. 이 모든 것을 확인한 후에는 N축 출력단 또는 관련 모터 피드백 경로 내의 결함일 가능성이 높습니다.
Q4: 이 유닛이 스핀들 축에서 리지드 태핑을 지원하나요? 예, CNC 옵션이 활성화되고 스핀들 모터에 위치 코더(또는 호환 가능한 엔코더 피드백 구성)가 장착된 경우 리지드 태핑이 지원됩니다. βiSVSP 유닛의 스핀들 채널은 CNC에 스핀들 동기화 소프트웨어 옵션이 활성화되어 있는 경우 리지드 태핑에 필요한 속도 제어에서 동기화된 위치 제어로의 전환을 처리합니다. 하드웨어 기능은 증폭기에 존재하며, 제한 요인은 구매한 CNC 옵션 세트에 리지드 태핑이 포함되어 있는지 여부입니다.
Q5: A06B-6164-H311에 대한 냉각 팬 교체품을 재고로 보유해야 하나요? 강제 공랭식 팬은 모든 βiSVSP 모듈에서 가장 마모가 심한 부품이며 모든 예방 유지보수 재고 계획에 포함되어야 합니다. 특정 팬 부품 번호는 유닛 내부의 설치된 팬 라벨에 인쇄되어 있습니다. — 하드웨어 개정판마다 다르므로, 고장난 후에 주문하는 것보다 다음에 접근할 때 팬 라벨을 사진으로 찍어 올바른 교체품을 주문하는 것이 가장 좋습니다. 팬 고장은 공기 흐름이 출력단 접합부 온도를 사양 내로 유지하는 데 필요한 임계값 아래로 떨어지면 IPM 과열 경보를 빠르게 트리거합니다.
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