부문 번호: A06B-6160-H002 모델: βiSV20-B 유형: 단축 AC 세르보 증폭기 입력 전압급: 200V 인터페이스: FSSB 광섬유 상태: 새 원본
0i-D 생성 제어 장치가 작동하는 FANUC 제어형 소형 회전 센터 또는 수직 가공 센터를 선택합니다.그리고 X축이나 Y축이 바로 이 것과 같은 단위로 움직일 확률이 높습니다. A06B-6160-H002 모델 명칭 βiSV20-B 은 FANUC의 Beta i 시리즈의 일축 세로 증폭기입니다.βiS 2부터 βiS 8 시리즈의 서보 모터와 결합된 가벼운에서 중량 용량의 공급 축을 위한 크기로.
그것은 A06B-6160 독립 증폭기 가족에 속합니다:별도의 전원 공급 모듈이 필요하지 않고 3단계 또는 1단계 200~240V 전류 전류망에 직접 연결되는 단일 축 드라이브 라인각 단위는 완전히 자립되어 있으며, 내장 된 재생 저항을 통해 자체 교정, DC 버스 관리 및 브레이킹 에너지 소모를 처리합니다.CNC 통신은 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 를 통해 실행됩니다., FANUC의 광섬유 직렬 링크, 드라이브는 전체 αi 및 βi 증폭기 범위에서 발견되는 동일한 소음 면역 서보 버스 인터페이스를 제공합니다.
20A 최고출력에서 H002는 경량 부하 축 범주에 맞게 크기가 맞습니다. 그 대신 더 높은 등급 단위를 사용하는 것은 일반적으로 매개 변수를 재구성하면 무해합니다.더 낮은 등급 단위 (H001) 를 사용하는 것은 과소규모입니다.; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, 축 결함으로 이어집니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A06B-6160-H002 |
| 모델 코드 | βiSV20-B |
| 톱니 | 1 (일축) |
| 최고 출력 전류 | 20A |
| 평준 연속 전류 | 6.5A |
| 출력 전압 | 240V AC |
| 주 입력 전압 | 200~240V AC, 3단계 또는 1단계 (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| 제어 공급 | DC 24V |
| PWM 방법 | 시노파, HRV2 / HRV3 |
| 재생 | 내장 저항기 (외부 장치가 필요하지 않습니다) |
| 의사소통 | FSSB 광섬유 (Fanuc Serial Servo Bus) |
| 피드백 | 일련 펄스 코더 / 절대 코더 (βiS 호환) |
| 장막 | IP20 |
| 호환되는 CNC | 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D / 0i-MF |
6160 단일 축 제품군의 네 가지 모델 모두 동일한 물리적 형식과 FSSB 인터페이스를 공유합니다.올바르게 선택 하는 것은 모터의 연속 전류 도출을 증폭기의 정량 출력과 일치시키는 것을 의미합니다:
| 부문 번호 | 모델 | 정점 | 연속 | 전형적인 모터 |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10A | 2.5A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20A | 6.5A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40A | 13A | 비스 8 / 비스 12 / 비스 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80A | 25A | βiS 30 / βiS 40 |
H002 및 H003는 시각적으로 거의 동일합니다. 전면 패널 라벨은 현장에서 신뢰할 수있는 유일한 식별자입니다. 항상 교체 주문하기 전에 확인하십시오.
βiSV20-B의 6.5A 연속 / 20A 최고 출력은 다음 βiS 모터 프레임 크기에 잘 맞습니다.
βiS 8/2000 및 더 큰 프레임의 경우중량 절단에서 연속 전류 수요가 H002의 정량 출력 ∼에 접근하거나 이를 초과할 수 있습니다. 그 시점에서 βiSV40-B (A06B-6160-H003) 는 적절한 선택입니다..
A06B-6160-H002는 두 개의 전기적으로 분리된 전원 연결을 가지고 있으며, 둘 다 정상 작동에 필요합니다.
CX29 주 회로 (200~240V AC)모터를 구동 합니다. 3단계 또는 1단계 입력을 수용 합니다. 와이어 가이드는 20A를 적당한 마진으로 등급화 해야 합니다. 특히 공급 구동이 길다면요.축 가속 도중 이 선의 전압 하락은 전력 품질 분석기 없이 추적하기 어려울 수 있는 간헐적 서보 알람의 빈번한 원천입니다.
CX2A 제어 회로 (DC 24V)로직 보드, FSSB 인터페이스 및 인코더 회로에 전원을 공급합니다. 이 공급은 CNC가 준비 상태일 때마다, 주요 200V 차단기가 열릴 때 유지 보수 중에도 계속 작동해야합니다.FSSB가 활성화되는 동안 24V를 떨어뜨리는 것은 완전한 전력 주기가 끝나면만 제거되는 통신 단절 경보를 유발합니다.이 두 개의 입력을 연결하는 것은 처음 설치할 때보다 더 흔한 오류입니다.
αi-B 시리즈 설비에서 전환하는 엔지니어들은 때때로 βiSV-B 드라이브를 가동하기 전에 동반 전원 공급 모듈 (PSM) 을 찾습니다.αiSV-B와 달리, αiPS-B PSM에 의해 공급되는 공유 DC 버스를 기반으로, βiSV-B 시리즈는 자체 내부 직렬기 및 DC 버스 콘덴시터를 가지고 있습니다. 각 단위는 독립적으로 전력 공급됩니다.이것은 보조 축 추가에 대한 캐비닛 배선을 단순화하고 βiSV40-B 또는 βiSV20-B가 전력 공급 장치가 액세스 할 수있는 모든 곳에 장착 할 수 있음을 의미합니다., 공유 버스 헤드 룸을 계산하지 않고.
이 구조의 결과는 브레이킹 에너지가 공유 버스로 돌아가는 대신 내부 저항을 통해 단위 내에서 처리된다는 것입니다.표준 CNC 축 작업 주기에 이것은 완전히 충분합니다비정상적으로 빈번한 빠른 반전과 함께 응용 프로그램은 내부 장치의 열 용량을 보충하기 위해 외부 재생 저항이 필요할 수 있습니다.
| 형식 | 표기 |
|---|---|
| 표준 | A06B-6160-H002 |
| 대문자 없이 | A06B6160H002 |
| OCR 변수 (O / i 대체) | AO6B-6I6O-HOO2 |
| 모델 명칭 | βiSV20-B / 베타 iSV20-B / BiSV20 |
| 다음 모델 (더 높은 전류) | A06B-6160-H003 파라미터 업데이트 없이 교환이 불가능 |
위원:저장된 단위의 주문은 1~2 일 이내에 처리되고 배송됩니다. 단위는 거미로 덮인 딱딱한 카튼 안에 반 정적 보호로 포장됩니다.운송을 위해 추가적인 보호가 필요한 경우, 강화된 크레이팅이 사용됩니다.
운반자:DHL 익스프레스 · 페덱스 국제 우선 · UPS 월드와이드 익스프레스 · TNT · EMS
배달:익스프레스 서비스는 24~48시간의 운송 시간으로 220개 이상의 국가를 커버합니다. 표준 국제 배송은 대부분의 목적지로 3~7박일입니다.
수입세:수입국의 관세 규정에 따라 구매자가 평가하고 지불해야 합니다. 모든 배송과 함께 제공되는 상용 청구서와 포장 목록.
Q1: 내 기계에는 A06B-6160-H003가 고장 났지만 H002만 빨리 공급할 수 있습니다.이러한 대체는 실제적인 위험을 안고 있으며 단기적인 조치로도 권장되지 않습니다.H003 (βiSV40-B) 는 일반적으로 H002의 정량 출력 6의 두 배까지 13A 연속 요구 모터와 결합됩니다..5A. H002를 지속적인 과전류로 가동하면 열 보호가 발생하고 짧은 시간 내에 출력 IGBT 스테이지를 손상시킬 수 있다.그 축의 모터가 βiS 8 또는 그보다 작고 작업 주기가 가벼운 경우, 위험은 낮지만 먼저 모터 사양을 확인하지 않고는 안전하다고 가정해서는 안됩니다.올바른 접근법은 H003를 직접 공급하거나 H004 (βiSV80-B) 를 더 높은 등급의 대체물로 사용하는 것입니다., 따라서 CNC 서보 매개 변수를 업데이트합니다.
Q2: 새로운 H002를 설치 한 후 CNC는 "세르보 증폭기가 준비되지 않았습니다"라고 표시하고 FSSB 구성 화면은 인식되지 않은 모듈을 보여줍니다. 어떻게해야합니까?새로운 증폭기가 인식되기 전에 FSSB 자동 구성 CNC의 servo 설정 화면에서 실행되어야 합니다.FSSB 설정 화면으로 이동 (일반적으로 시스템 → 서보 → FSSB), 그리고 증폭기의 자동 탐지를 실행합니다. CNC는 광섬유 버스를 스캔하여 새로운 βiSV20-B를 식별하고 해당 축에 대한 증폭기 유형 매개 변수를 채웁니다.화면이 자동 감지 후 여전히 인식되지 않은 모듈을 표시하면, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.
Q3: 내장 된 재생 저항이 도구 교환기 또는 ATC 팔 축의 제동 요구를 처리 할 수 있습니까?대부분의 ATC 팔 움직임은 짧고 빠르고 비교적 드물다. 바쁜 기계에서 최대 10~30초마다 도구 변경.내부 저항은 대부분의 설비에서이 작업 주기에 충분한 열 용량을 가지고 있습니다.저항이 제한되는 곳은 높은 사이클의 응용 프로그램입니다. 몇 초마다 지표를 표시하는 팔레트 셔틀, 또는 자동 조립 장비의 오스실레이션 축.지속 생산 중에 재생 과열 경보가 나타나는지 모니터링합니다.만약 그렇게 된다면, 축 가속률을 줄이면 최고 제동력이 감소하고, 만약 그것이 용납되지 않는다면, 외부 재생 저항을 추가해야 합니다.
Q4: 이 증폭기는 최신 βiS 모터에 사용되는 고해상도 절대 인코더를 지원합니까?네. βiSV20-B는 FANUC의 일련의 절대 펄스 코더 (αA와 βA 코더 타입) 를 지원합니다.기계가 기준 반환을 요구하지 않고 전력 주기를 통해 축 위치를 유지할 수 있도록하는CNC 매개 변수 세트에는 축에 대한 절대적 인코더 유형이 지정되어야 합니다.그리고 코더 배터리 백업은, CNC 캐비닛이나 커버 자체에 따라 설정에 따라 유지되어야 합니다.배터리 전압이 임계치 이하로 떨어지면 절대 위치 데이터가 손실되고 물리적 인 코더 자체가 손상되지 않았더라도 다음 전원 충전에서 참조 반환이 필요합니다.
Q5: 내부 구성 요소의 예상 사용 기간은 얼마이며 계획된 유지 보수 창 동안 적극적으로 대체해야합니까?DC 버스에 있는 전해질 용도체는 주 수명 제한된 부품입니다. 그들은 일반적으로 정상적인 산업 환경에서 7~10 년의 서비스 후에 붕괴되기 시작합니다.열과 파동 전류가 주요 노화 요인입니다.초기 분해 상태의 콘덴서는 DC 버스 전압이 IGBT 게이트 드라이버가 예상하는 것보다 더 많이 파동될 수 있습니다.신뢰성 있는 재생이 어려운 간헐적 과류 또는 저전압 경보로 이어집니다.냉각 팬 (설치된 경우) 은 능동적인 교체에 대한 두 번째 우선 순위입니다. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.
