FANUC A06B-6096-H302 AC 세르보 증폭기 단위

하나의 모듈, 세 개의 축과 왜 공급 방정식을 변화시키는가

모든 드라이브 캐비닛은 기계가 어떻게 설계되었는지에 대한 이야기를 들려줍니다. FANUC의 A06B-6096 시리즈 증폭기를 중심으로 만들어진 캐비닛에서는 그 이야기가 예상보다 적은 슬롯에 펼쳐집니다.나중에 세대는 일반적으로 세 축 기계에 봉사하기 위해 두 축 모듈을 옆에 배치, A06B-6096-H302는 하나의 단위로 세 축을 모두 처리합니다그리고 이 기계들이 만들어졌던 시대의 엔지니어링 우선순위를 반영합니다..

그 건축 선택은 오늘날 실용적인 결과를 가지고 있습니다: 드라이브가 고장 났을 때, 고립 및 교환 할 수 있는 각 축 모듈이 없습니다. 전체 3 축 증폭기 단위는 교체 가능한 부품입니다..기계가 다시 생산되기 위해서는 올바른 A06B-6096-H302의 출처를 찾아야 합니다.새로운 세대의 대체품이 아니라 정지 시계가 비싸기 전에.

이 단위는 일본에서 제조되고 CE 인증을 받았으며 새롭고 테스트 된 리모델링 상태에서 사용할 수 있습니다. 6096 시리즈는 더 널리 알려진 6102 α 시리즈보다 한 세대 더 오래되었습니다.즉, 소싱은 정확히 무엇을 찾고 있는지 알고.

A06B-6096 시리즈: 이 드라이브를 FANUC의 역사에 넣는 것

FANUC의 세르보 드라이브 라인업은 여러 세대에 걸쳐 발전했으며, 각 세대는 자체 컨트롤러 호환성, 통신 인터페이스 및 물리적 아키텍처를 가지고 있습니다.A06B-6096 시리즈는 1990년대 후반과 2000년대에 걸쳐 광범위하게 배포된 A06B-6102 α 시리즈를 앞둔 그 시간대에서 특정 지점을 차지합니다., 그리고 FANUC 제어기 0 시리즈, 6 시리즈, 10 시리즈, 11 시리즈 및 12 시리즈 가족, 다른 것 들과 함께 사용 됩니다.

이 차이는 중요하지 않습니다. A06B-6096 시리즈 드라이브를 기반으로 구축 된 기계는 A06B-6102 또는 A06B-6114 구성 요소를 실행하는 것과 다른 서버 인터페이스 아키텍처를 사용합니다.컨트롤러는 드라이브와 다르게 통신합니다., 매개 변수 구조는 세대에 특이하며 물리적 연결 장치와 배선 허리네이스는 6096 시리즈 모듈에 설계되었습니다.이 페이지에 새로운 세대의 대체품을 찾는 구매자는 다시 생각해야 합니다.: A06B-6096에서 A06B-6102로 업그레이드하는 것은 모듈 교환이 아닙니다. 컨트롤러 하드웨어 변경, 재 배선 및 전체 매개 변수 재구성이 필요합니다.단순히 드라이브를 교체하고 원래 사양으로 되돌릴 필요가 있는 기계의 경우, A06B-6096-H302는 올바른 부분입니다.

이 세대적 맥락을 이해하는 것은 현실적인 공급 기대치를 설정하는 데도 중요합니다. A06B-6096 시리즈는 현재 생산되지 않습니다.그리고 전 세계 사용 가능성은 배급자 재고에 남아있는 것과 폐업 된 기계에서 복구 된 것에 전적으로 달려 있습니다.이것은 기계 장애가 긴급성을 창출하기 전에 초기 공급을 이러한 드라이브를 사용하는 장비에 의존하는 시설에서 가장 실용적인 접근법으로 만듭니다.

디코딩 H302: 세 축, 한 전류 계층

6096 시리즈의 FANUC의 부품 번호 후속 구조는 후대의 드라이브 세대와 마찬가지로 축 수와 전류 등급을 암호화합니다. H302:

의"3"이것은3축 모듈- 하나의 물리적 단위가 공유 전력 구간에서 세 개의 서보 축을 동시에 구동하며, 각 축마다 독립적인 전류 조절을 합니다.이것은 H302를 같은 가족에 있는 두 축 변종에서 구별하는 것입니다.표준 3 축 CNC 가공 센터 또는 3 축 제어 된 턴에서 H302는 단일 캐비닛 슬롯 내에서 전체 드라이브 기능을 처리합니다.

의"02"이 변수의 전류 출력 계층을 지정합니다. 모든 FANUC 서보 증폭기와 마찬가지로, 등급 전류는 세 축 모두의 모터와 일치해야합니다.이것은 현재 계층이 시스템 수준의 사양이라는 것을 의미합니다. 이 장치에 연결된 세 개의 모터 모두 H302의 출력 특성에 호환되는 현재 요구 사항을 갖춰야 합니다.원래 H302로 장착 된 기계가 사용 후 다른 모델로 엔진을 업그레이드하거나 교체 한 경우새로운 모터가 원래 증폭기 사양에 호환되는지 확인하는 것이 좋습니다..

사양

하나의 모듈에서 세 가지 축: 유지 보수의 영향

H302의 단일 모듈 3축 구조는 다중 모듈 캐비닛 구성과 다른 특정 진단 및 수리 역학을 만듭니다.두 축 모듈로 여러 슬롯에 걸쳐, 한 축의 고장이 종종 어떤 모듈이 경보 상태를 나타내고 있는지 관찰함으로써 격리 될 수 있으며 그 모듈만 교체해야합니다.모든 세 축을 서비스하는 물리적 단위는 또한 그 축 중 하나에서 서보 알람을 던질 때마다 첫 번째 대체 후보입니다..

이것은 H302가 서보 알람이 나타날 때마다 결함이 있다고 가정해야한다는 것을 의미하지는 않습니다. 모든 축에 있는 서보 알람은 드라이브, 모터, 피드백 케이블 또는 그 사이의 배선에서 발생 할 수 있습니다.진단 방법은 여전히 표준 순서를 따라야합니다.: 경보 코드를 확인하고, 영향을 받은 축에 있는 모터 단열과 윙링 저항을 확인하고, 계속성 및 보호 무결성을 위해 인코더 피드백 케이블을 검사하고, 가능하면,다른 두 축을 실행 문제를 한 축에 고립되거나 모듈 전체에 영향을 미치는지 확인다른 두 축이 정상적으로 작동하는 동안 작동 조건에 관계없이 특정 축에서 일관되게 나타나는 오류는 모듈 고장보다 모터 또는 케이블과 관련이있을 가능성이 높습니다.반대로, 여러 축에 경보가 나타나거나 모듈이 전원을 켜면 초기화되지 않으면 드라이브 자체가 주요 용의자가됩니다.

대체 H302가 설치되면 원래 경보를 표시 한 것뿐만 아니라 세 가지 축 모두 확인해야합니다.한 축이 손상된 상태에서 작동한 3축 모듈은 공유 전력 섹션에 열 스트레스가 축적되었을 수 있습니다., 그리고 대체 장치의 사용 시 모든 축에 대한 철저한 기능 검사가 가치가 있습니다.

A06B-6096 시리즈 드라이브의 공급 현실

A06B-6096 제품군은 후대의 FANUC 서보 드라이브보다 더 좁은 가용성 창을 차지합니다. 특정 6096 변종에 대한 새 인 박스 공장 재고는 세월이 지날수록 찾기가 어려워집니다.그리고 2차 시장은 폐업된 기계와 품질 검사를 받은 단위를 다시 순환에 놓는 재건 프로젝트에 의존합니다.. The H302 in particular — as a three-axis module used in complete-axis-group configurations — appears less frequently in circulation than single-axis or dual-axis variants simply because three-axis machine configurations it serves represent a narrower slice of the installed base.

A06B-6096-H302 드라이브가 장착된 장비를 운용하는 시설의 경우 실용적인 의미는 간단합니다.선제적인 예비 부품 계획은 더 일반적인 드라이브 변종보다 더 높은 배당금을 지불합니다.정비된 예비 장비는 생산이 중단되고 빠른 출력 교체 장치가 없는 기계가 비활성 상태에서 긴급 조달 상황보다 훨씬 저렴합니다.

사용 가능성은 판매 팀과 직접 확인되어야 합니다. 어떤 소싱 계획을 최종화하기 전에. 특정 6096 변종에 대한 재고 상태는 유닛이 판매되거나 복구되면서 변경됩니다.그리고 테스트 된 ∙ 리스트가 존재한다는 것은 즉각적인 재고 가용성을 보장하지 않습니다., 그리고 일정에 대한 약속을 하기 전에 직접적인 조사는 책임있는 접근법입니다.

상태, 보증 및 반환

새 / 원래 상태 단위운반12개월 보증그리고 성능 신뢰성과 보증 적용이 가장 높은 값이 있는 정규 생산 기계에 적합합니다.

테스트 된 리모델링 된 단위폐업 또는 업그레이드 된 기계에서 재구성되어 목록에 등록되기 전에 청소되고 기능적으로 검증되었으며3개월 보증계획된 예비 재고 프로그램 또는 비용 민감한 수리 상황,리모델링된 단위는 특히 새로운 재고가 항상 쉽게 제공되지 않는 드라이브 시리즈에 실용적인 옵션입니다..

보증 조건: 손상, 불완전 또는 설명과 일치하지 않는 유닛은 배달 날 또는 다음 일 일 사진 문서와 함께 신고해야합니다.정상 운용 조건에서 수신 후 4일 이내에 기능이 없는 단위가 발견되면 반환이 가능합니다.. 잘못된 설치, 모터 측 결함 전파, 또는 배달 후 물리적 취급으로 인한 손상에 대한 보증은 무효입니다. 원본 보증 라벨은 모든 반환 단위에 손상되지 않아야합니다.잘못된 항목 구매 또는 마음을 변경하기 위해 반환은 받아 들일 수 없습니다 항상 주문하기 전에 기계의 문서에 대한 부품 번호를 확인.

주문 정보

위원:2에서 4 일 후에 지불 확인 광저우 창고에서.

운송:국제 주문을 위해 DHL 및 FedEx. 광저우의 현지 창고 수송을 준비 할 수 있습니다. 단일 거래에서 여러 구성 요소를 주문할 때 결합 배송이 가능합니다.

지불:모든 주문 값에 대한 T/T 은행 송금. 최대 USD $500 거래에 대한 PayPal 및 웨스턴 유니온.

모든 수입 과세, 세금 및 목적국 관세 수수료는 구매자의 책임입니다.DHL/FedEx 서비스 제한이 있는 지역에서 구매자는 주문하기 전에 판매 팀과 연락하여 위치의 물류 옵션을 확인해야 합니다..

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6096-H302는 어떤 컨트롤러와 호환되며 A06B-6102 시리즈 드라이브와 어떻게 다릅니다?

A06B-6096 시리즈는 아날로그 서보 인터페이스를 사용하는 0 시리즈, 6 시리즈, 10 시리즈, 11 시리즈 및 12 시리즈를 포함한 오래된 FANUC 컨트롤러 세대와 함께 사용하도록 설계되었습니다.A06B-6102 시리즈, 반대로 후속 세대에 속합니다. FANUC α 시리즈. 또한 아날로그 서보 인터페이스를 사용하지만, 다른 내부 아키텍처와 다른 제품 세대를 나타냅니다.파라미터 구조이 두 시리즈는 직접 드롭 인 교체로 교환 할 수 없습니다.A06B-6096 드라이브를 중심으로 구축 된 기계는 일반적으로 비슷한 교체에 같은 시리즈가 필요합니다.6096에서 6102로 업그레이드하려면 모듈 교환을 넘어 컨트롤러 하드웨어와 배선 변경이 필요하며 유지 보수 수리보다는 후장 프로젝트입니다.

Q2: 내 기계는 H302에 의해 제어되는 세 가지 축 중 하나에 서버 알람이 있습니다. 이것은 전체 모듈이 교체되어야한다는 것을 의미합니까?

반드시 아닙니다. 단일 축에 나타나는 서보 알람은 종종 모터 단열 고장, 케이블 손상 또는 커넥터 산화로 인한 인코더 신호 저하,또는 드라이브 모듈의 장애가 아닌 축 구동 트레인의 기계적 문제. H302의 결함이 결론하기 전에, 영향을 받는 축에 단열 저항을 위해 모터 윙링을 검사, 연속성 및 보호 연속성을 위해 인코더 피드백 케이블을 확인그리고 특정 운영 조건 (부하) 과 어떤 경보 패턴 상관관계를 찾고, 온도, 또는 속도) 가 변하거나 부하가 낮아지면 경보가 사라지면그것은 드라이브 오류가 아니라 모터 또는 기계적인 문제의 강력한 지표입니다.만약 신호가 작동 상태와 상관없이 계속되고 다른 두 축에 비슷한 부하에도 불구하고 나타나지 않는다면,모듈 자체는 더 유력한 범인이 되지만 교체 주문을 약속하기 전에 위의 진단 단계가 완료되어야합니다..

Q3: 목록 URL의 OCR 변수 "AO6B-6O96-H3O2"는 A06B-6096-H302와 다른 부분 번호입니까?

아니, 그들은 같은 단위를 가리킨다. 이것은 잘 알려진 광학 문자 인식 유물입니다.숫자 "0" (제로) 와 글자 "O"는 FANUC의 라벨 글꼴에서 시각적으로 거의 동일합니다."AO6B-6O96-H3O2"는 단순히 "A06B-6096-H302"이며, 0은 전체에 O 글자로 잘못 읽힌다.오리지널 FANUC 하드웨어의 물리적 이름판 라벨은 전체에 숫자 문자를 사용합니다; OCR 처리 또는 사진에서 수동으로 복사 된 디지털 목록은 이러한 렌더링 오류를 도입합니다. 이 부분 또는 교차 참조 기록을 검색 할 때,양쪽 문자열 형태를 동등한 것으로 취급합니다권위있는 참조는 항상 실제 하드웨어의 물리적 라벨입니다.

Q4: 우리는 A06B-6096-H302 드라이브를 실행하는 두 개의 기계를 가지고 있습니다. 우리는 하나 고장 전에 예비 유닛을 저장해야합니까, 또는 고장이 발생 할 때까지 기다려야합니까?

A06B-6096 시리즈 부품은 현재 생산되지 않고 후속 시장에 사용 가능성은 폐업된 기계에서 복구 된 것에 달려 있습니다.이 드라이브에 여러 기계를 실행 시설에 대한 더 방어 가능한 접근 방식입니다- 재고가 있을 때 계획된 예비품과 기계가 정전될 때 긴급구매가 이루어지는 비용의 차이는 유닛 가격뿐만 아니라하지만 가속화 운송에서는, 생산 중단 시간, 및 잠재적으로 소싱이 진행 중인 비활동 노동. 같은 드라이브 변종에 두 기계에 대해,한 장의 확인된 예비품은 이 둘을 모두 포함하며, 이 시나리오에 비해 상대적으로 소소한 보험 비용을 나타냅니다.재고 점검이 빨리 이루어지고 예비품이 확보될수록 합리적인 가격과 납품시간에 적합한 유닛이 나올 확률이 높습니다.

Q5: 대체 A06B-6096-H302를 설치 한 후, 기계가 완전 생산으로 돌아가기 전에 어떤 검증 단계가 완료되어야합니까?

구동기 교체 후 구조화된 실행 및 확인 프로세스는 생산 압력 하에서 문제를 발견 할 위험을 줄입니다.전원 및 확인 후 드라이브는 알람없이 초기화, 세 개의 제어 축 중 각 하나는 전체 이동 범위를 통해 감소 된 공급 속도에서 개별적으로 작동해야합니다.그리고 CNC 화면에 정상 위치 피드백 판독단일 축 검사 후, 축 사이의 상호 작용 문제가 없는지 확인하기 위해 기계의 정상적인 작동 주기를 대표하는 조정 된 다중 축 움직임을 실행하십시오.모든 축 위치가 홈링 후 참조에 정확하게 돌아 확인이 실행 동안 캐비닛 온도를 모니터링하십시오. 새로운 또는 리모델링 된 드라이브가 초기 작동 중에 예상보다 약간 더 뜨거워 질 수 있기 때문에 이것은 정상이며 안정화되어야합니다.이 구조적 인 검증을 완료하고 여러 시험 주기에 걸쳐 안정적인 작동을 관찰 한 후에야 기계가 생산 가공으로 돌아갈 준비가됩니다.이 과정은 일반적으로 30 ~ 60 분이 걸리고 생산 팩에 기계를 맡기 전에 잘 사용 된 시간입니다.

세 축이 확인됐어 일본산