FANUC A06B-6096-H207 AC 세르보 증폭기 단위

축 수치가 3개로 균등하게 나뉘지 않을 때

대부분의 사람들은 기본적인 CNC 기계가 3축 시스템인 X, Y, Z라고 생각합니다. 하지만 오늘날 공장에서 작동하는 오래된 FANUC 제어 장비의 상당 부분은또는 시작부터 더 많은 제어 축: 회전 테이블의 네 번째 축, 기울기 머리의 다섯 번째 축, 자동 도구 변경을위한 추가 축 또는 회전 센터에 두 번째 동기 스핀드.드라이브 캐비닛은 단일 3 축 모듈을 포함하지 않습니다. 그리고 그것을 완료 호출.

A06B-6096-H207는 바로 이 구성의 공백을 채우는 모듈입니다. FANUC의 A06B-6096 시리즈의 이중축 단위로서H302와 같은 3축 모듈과 결합하여 4축 기계를 위한 캐비닛을 만듭니다., 5 또는 6 개의 제어 축을 ✓ 또는 전체 축 그룹이 한 쌍 축 단위로 깔끔하게 들어있는 2 축 기계에서 단독으로 서 있습니다.같은 제품군에 속한다고 하더라도.

일본에서 제조, CE 인증, 새로운 상태에서 사용 가능 및 테스트 리모델링 상태.이 페이지는 귀하의 특정 소싱 상황을 다루고 있습니다..

H207 대 H302 같은 가족에 속한 두 모듈, 두 가지 다른 작업

A06B-6096-H207과 A06B-6096-H302 모두 FANUC의 A06B-6096 시리즈에 속합니다.그리고 같은 일반적인 드라이브 아키텍처. 그들을 구분하는 것은 그들의 후자에 암호화 된 축 수와 그 다음의 현재 등급 계층입니다.

네 개의 제어 축을 가진 기계는 전체 시스템을 덮기 위해 두 모듈을 함께 사용하여 1차 X/Y/Z 그룹에 단일 H302 및 4차 축에 단일 H207을 실행할 수 있습니다.그 구성에서, 두 모듈은 다른 부품 번호를 가지고 있지만 같은 캐비닛에 옆에 작동, 같은 컨트롤러에 연결됩니다.3개의 주요 축이 계속 작동합니다 (H302가 정상이라면), 네 번째 축은 H207 모듈을 직접 가리키는 유용한 진단 지표인 패턴을 빠뜨립니다.

두 개의 제어 축만 있는 기계, 예를 들어 직선형 두 축 톱니, 또는 전문 뚫기 기계는 H207만 사용할 수 있으며, 캐비닛에는 H302가 전혀 없습니다.

두 경우 모두 H207가 H302가 아닌 H207입니다.그리고 CNC 컨트롤러의 매개 변수 구성은 각 슬롯의 특정 모듈 변종에 일치.

H207 후자를 이해하는 방법

A06B-6096 시리즈 명칭 체계에서, H 다음의 후자는 두 가지 정보를 포함합니다.

"2"1자리는 이 숫자가이중축 모듈, 공유 파워 섹션을 가진 단일 물리적 장치에서 독립적으로 두 개의 서보 축을 구동 할 수 있습니다.

"07"후자 숫자는 이 변수의 현재 출력 등급 계층을 식별합니다. 이것은 H302의 "02" 계층과 구별되며 다른 모터 호환성 요구 사항을 반영합니다.H207의 현재 계층은 두 축에 연결된 특정 모터와 일치다른 전류 계층에 지정된 슬롯에 H207를 사용하는 것은 단순히 물리적 교환이 아니라 매개 변수 변경과 호환성 검사를 필요로 합니다.

FANUC 6096 시리즈 부품 공급에 대한 일관된 문제:이 제품 목록의 URL에는 "AO6B-6O96-H2O7"가 포함되어 있습니다. FANUC의 라벨 글꼴의 광적 문자 인식으로 인해 숫자 0이 O 글자로 표시됩니다.실제 부품 번호는 항상A06B-6096-H207A자 뒤에 모든 숫자가 표시됩니다. 문서를 검색하거나 교차 참조하거나 공급자와 확인 할 때 두 문자열 형태를 동일한 단위를 나타내는 것처럼 취급합니다.

사양

H207 가 사용 되는 곳: 실제 기계 구성에 대해 더 자세히 살펴보기

특히 H207을 필요로 하는 기계는 크게 두 가지 범주로 나뉘어 있는데, 어떤 것이 당신의 상황에 적용되는지 이해하는 것은 소싱 프로세스에 대한 현실적인 기대를 설정하는 데 도움이 됩니다.

혼합 모듈 구성을 가진 다축 기계.X, Z, C (스핀들 위치) 와 하위 스핀들 축을 가진 4축 회전 중심은 3개의 주요 축에 H302를, 네 번째 축에 H207을 사용할 수 있다.회전 / 기울기 머리 구성을 가진 다섯 축 가공 센터 때로는 다른 유형의 두 개 또는 세 개의 모듈에 축 할당을 배포이 혼합 캐비닛에서 H207는 거의 항상 보조 축을 처리하는 모듈입니다.이 축이 작동을 멈추고 주요 축이 정상적으로 계속되면, H207는 즉각적인 초점입니다.

독립적인 2축 기계전용 두 축 CNC 턴, 프로필 썰기, 또는 두 축 굴착 장치에서, H207은 캐비닛의 유일한 서보 증폭기 일 수 있습니다.각 축에 있는 모든 서보 알람은 단일 H207 모듈을 주요 용의자로 지칭합니다 (모터와 케이블 원인을 배제한 후).

두 경우 모두 H207는 부차 또는 덜 중요한 구성 요소가 아닙니다. 영향을받는 축이 전적으로 의존하는 드라이브입니다.그리고 그 실패는 세 축 모듈의 실패가 세 축 기계를 멈추는 것처럼 완전히 그 축을 멈추게 합니다..

나이 요인: 오늘날 6096 시리즈 부품 에서 기대 할 수 있는 것

A06B-6096 시리즈는 1980 년대와 1990 년대에 적극적으로 배치 된 FANUC 컨트롤러 가족을 위해 생산되었습니다.이 하드웨어를 중심으로 만들어진 기계들은 현재 25년에서 40년 동안 사용되고 있습니다.오늘날에도 생산되고 있는 것들은 기계적으로 건전한 장비,종종 기계의 지속적인 생산성으로 대체 자본 비용이 정당화되지 않는 시설에서.

이 기계의 부품들 - 드라이브, 전원 공급 장치, 서보 모터 - 이 조건에서 수십 년 동안 작동해 왔습니다.일부 는 기계 가 통제 된 환경 에서 중도적 인 작업 순환 을 수행 했기 때문 에 훌륭 한 상태 에 있다다른 것들은 마모의 축적을 나타냅니다. 전해질은 스펙에서 벗어나고, IGBT는 전환 효율이 감소합니다.수백 개의 열 팽창과 수축을 거친 커넥터. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

이 세대적 현실은 2차 시장에도 영향을 미칩니다. A06B-6096-H207 단위는 주로 장비가 퇴역, 최신 컨트롤러로 업그레이드되면 사용할 수 있습니다.또는 기계가 완전히 고장 났을 때 분리됩니다.공급은 일정하거나 예측할 수 없습니다. 가용성은 최근에 2차 시장에 진입 한 것에 달려 있으며 특정 변종은 한 달 동안 풍부하고 다음 달에는 희박할 수 있습니다.H207 장착 기계가 작동하는 것을 알고 있는 시설, 현재 재고를 확인하고 확인 된 예비품을 확보하는 것은 긴급하게 필요할 때 부품이 사용할 수 있다고 가정하는 것보다 더 신뢰할 수있는 전략입니다.

조건 및 보증

새 / 원래 단위✅ 적절한 포장재에 설치되지 않은 공장 재고.12개월 보증이들은 가장 높은 신뢰성 기준을 나타내고 까다로운 생산 환경에서 기계에 대한 올바른 선택입니다.

테스트 된 리모델링 된 단위- 퇴역 또는 재구조된 기계에서 복구, 청소 및 목록에 등록하기 전에 부하 하에서 기능 테스트.3개월 보증계획 된 예비 재고 프로그램, 낮은 사용량 기계 또는 새로운 단위의 예산이 사용할 수 없는 상황테스트된 리모델링된 단위는 적은 비용으로 검증된 작동 구성 요소를 제공합니다..

모든 보증 반환은 원래 라벨을 그대로 포함해야 합니다. 손해, 불완전 배송, 또는 설명 불일치 도착 날 또는 다음 사업 일.수신 후 4일 이내에 작동하지 않는 단위가 발견되면 반환받을 수 있습니다.보증은 잘못된 설치, 모터 측면 결함 또는 배달 후 적용 된 매개 변수 오류로 인한 손상에 적용되지 않습니다.잘못된 항목 구매 또는 생각의 변경을 위해 환불은 허용되지 않습니다 항상 주문하기 전에 기계의 물리적 라벨에 대한 부품 번호를 확인.

주문 및 배송

위원:결제 확인 후 2~4일, 광저우 창고

운반자:국제 배송은 DHL와 FedEx로 구급할 수 있습니다. 사전 협약을 통해 광저우에 있는 현지 창고에서 배달이 가능합니다.

복합 운송:여러 구성 요소를 함께 주문 할 때 사용할 수 있습니다. 같은 기계 재구성을 위해 H207 및 다른 드라이브 또는 컨트롤러 구성 요소를 공급 할 때 유용합니다.

지불:T/T 은행 송금 (모든 값). PayPal 및 웨스턴 유니온은 USD $ 500까지의 주문에 허용됩니다.

관세:모든 목적국 수입 관세, 세금 및 관세 중개 수수료는 구매자의 책임입니다.DHL/FedEx 서비스 제한이 있는 지역에서 구매자는 주문하기 전에 판매 팀과 연락하여 가능한 물류 대안을 논의해야 합니다..

자주 묻는 질문

Q1: 내 기계는 같은 드라이브 캐비닛에 A06B-6096-H302와 A06B-6096-H207을 모두 가지고 있습니다. 네 번째 축은 작동을 중단했지만 다른 세 가지 축은 괜찮습니다. 이것은 H207이 실패 한 것을 확인합니까??

당신이 설명한 증상 패턴은 한 축 그룹이 손실되고 다른 하나는 작동을 유지합니다 H207 모듈 오류와 일치합니다그리고 그것은 당신이 이러한 종류의 캐비닛 구성에서 만날 것입니다 더 깨끗한 진단 지표 중 하나입니다그러나, 모듈이 실패 했다는 결론에 도달하기 전에, 그것은 두 가지를 확인 가치가있다: 첫째, CNC 컨트롤러에 표시되는 경보 코드가 servo 드라이브 오류 또는 인코더 / 피드백 오류인지,후자는 드라이브보다는 케이블 또는 모터에서 발생 할 수 있기 때문에그리고 두 번째로, H207의 DC 버스 전압 판독이 정상 범위 내에 있는지 (컨트롤러의 세르보 상태 디스플레이는 종종 이것을 보여줍니다).경보 코드가 드라이브 내부 오류 또는 H207가 전원 상에서 초기화되지 않는 경우, 모듈은 거의 확실하게 원인입니다. 그것은 인코더 피드백 오류라면, 교체 모듈을 주문하기 전에 영향을 받는 축에 인코더 케이블을 검사합니다.

Q2: A06B-6096-H207가 H302가 사용할 수 없는 경우 A06B-6096-H302를 대체할 수 있습니까?

H302는 세 축을 제어하고 H207는 두 축을 제어하므로 3 축 슬롯에 H207를 사용하면 한 축이 완전히 드라이브 연결이 없습니다.축 너머의 계산 불일치, 현재 레벨은 다릅니다 (02 대 07), 즉 각 슬롯의 매개 변수 데이터는 특정 모듈에 구성이됩니다. 세 개의 H302 축 중 두 개가만 적극적으로 사용되는 시나리오에서도,H207을 대체하려면 축을 재분배해야 합니다., 매개 변수 재구성 및 유선 변경 가능H302가 사용할 수 없을 때 올바른 접근법은 다른 채널에서 H302를 공급하는 것입니다., H207을 대체하는 것은 아닙니다.

Q3: H207의 현재 레벨 "07"가 H302의 레벨 "02"와 어떻게 비교됩니까? 더 높은 레벨 번호는 항상 더 높은 현재 등급입니까?

A06B-6096 시리즈 내에서, 축 수계자리 뒤에 있는 숫자의 숫자는 서로 다른 현재 등급을 반영합니다.그러나 계층 번호와 실제 전류 출력 사이의 관계는 단순한 선형 규모가 아닙니다. 계층 번호는 FANUC의 내부 분류 코드이며 직류 값이 아닙니다.공급에 중요한 것은 H207의 "07" 계층과 H302의 "02" 계층이 다른 사양이라는 것입니다.그리고 각 모터가 설치된 기계의 특정 모터 조합과 일치합니다.- 어떤 계층을 확인하는 유일한 신뢰할 수 있는 방법은 원본 기계 문서, 실패 모듈의 이름판 참조,또는 CNC 컨트롤러의 서보 파라미터 데이터다른 계층을 사용하여 모터 호환성을 확인하지 않고 관련 세르보 매개 변수를 업데이트하면 잘못된 전류 조절 위험이 발생합니다.축 위치 오류로 나타날 수 있습니다., 진동, 또는 열 경보.

Q4: 우리는 이전 유지보수 팀이 떠난 후 몇 년 동안 비활성 상태였던 기계의 부품을 공급하고 있습니다. 우리는 레이블이 없는 저장 상자에서 H207처럼 보이는 것을 발견했습니다.설치하기 전에 자신있게 식별하는 방법이 있습니까?

표지판이 없는 모듈이 저장된 상태에서 식별하는 것은 진짜 도전이 되지만, 그 범위를 좁힐 수 있는 방법이 있습니다.기계의 원래 드라이브 캐비닛에 액세스 할 수 있고 작동 H207 또는 H302이 여전히 설치되어 있다면, 나란히 물리적 비교 модуль의 차원, 커넥터 위치, 보드 배치,그리고 PCB에 보이는 모든 구성 요소 표시는 미스터리 모듈이 같은 시리즈와 같은 축 수 변종인지 여부를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.FANUC의 6096 시리즈의 2축 및 3축 모듈은 각기 다른 축 수를 반영하여 눈에 띄게 다른 커넥터 구성을 가지고 있습니다.따라서 물리적 형태 요인은 H207 식별을 확인하거나 배제해야합니다.또한, 모듈 내부의 회로 보드에 표면에 보이는 부품 번호가 표시되면 FANUC 서보 보드에서는 종종 표시됩니다. 모듈 유형을 확인하기 위해 교차 참조 할 수 있습니다.이 방법 중 어느 것도 확실하게 식별할 수 없는 경우미스터리 모듈을 생산하는 것은 바람직하지 않습니다.

Q5: A06B-6096 시리즈 드라이브의 사용 기간의 이 단계에서 가장 흔한 장애의 근본 원인은 무엇이며, 그것은 우리가 리뉴얼 된 단위를 평가하는 방법에 영향을 미치는가?

이 드라이브가 도달한 나이에 가장 일반적인 장애 모드는 두 가지 범주에 속합니다.첫 번째는 DC 버스 및 전원 공급 섹션의 전해질 용도 분해입니다1990년대 이후 계속 사용되고 있는 단위들은 콘덴시터들이 있을 수 있습니다. 콘덴시텐스가 정해진 기준보다 훨씬 낮아졌다고 합니다. 비록 하드 파일이 발생하지 않았더라도요.이것은 간헐적인 행동을 유발할 수 있습니다., 재생 브레이킹 성능 감소, 그리고 결국 재앙적인 고장. 두 번째 일반적인 고장 모드는 IGBT 게이트 드라이버 회로 악화입니다.한 축이 완전히 고장 가기 전에 불규칙한 출력 토크 또는 귀찮은 과류 경보를 생성 할 수 있습니다.리모델링된 유닛을 평가할 때 ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loading평판이 좋은 리뉴얼 프로세스는 시각 검사와 전원 활성화 확인뿐만 아니라 대표적인 운영 조건에서 기능 테스트를 포함합니다.이 방법으로 테스트 된 단위는 단지 화장품 상태와 기본 초기화 확인 된 단위보다 훨씬 더 신뢰성을 제공합니다.

오른쪽 모듈, 오른쪽 축, 오른쪽 세대