FANUC A06B-6096-H202 AC 세르보 증폭기 단위

수리 도중 간과 되는 드라이브 사이즈 문제

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matches그 가정이 옳지 않으면 시간과 돈이 들죠.

A06B-6096-H202는 FANUC의 A06B-6096 시리즈의 이중 축 서보 증폭기이며, "02" 전류 레벨로 등급된다.이 기계는 두 개의 제어 축이 각각 중간 부하 프로파일에서 작동하는 작은 프레임 서보 모터를 구동하는 기계에 설계되었습니다. FANUC의 6096 시대 라인업에서 가장 무거운 축이 아닙니다., 그러나 기계 제조자가 장비를 조립 할 때 지정 한 응용 범위에 잘 적합합니다.H207와 같은 더 높은 전류의 이중 축 변수로 교체하면 H202가 사용할 수 없을 때 받아 들일 수있는 해결 방법처럼 보일 수 있습니다., 하지만 컨트롤러의 매개 변수 데이터는 H202의 특정 전류 계층으로 구성되어 있고, 그 사양을 조정하지 않고 실행하면 자체적인 문제가 발생합니다.

H202 슬롯의 올바른 부분은 H202입니다. 만약 이것이 실패한 장치의 모듈 번호라면, 이 페이지는 소싱 프로세스가 시작되는 곳입니다.

일본에서 제조 CE 인증 신규 및 테스트된 재건 상태에서 제공됩니다 MOQ: 1개

현재 "02" 계층: 6096 가족 전체에서 나타나는 곳

A06B-6096 명칭 시스템의 더 유용하고 때때로 혼란스러운 측면 중 하나는 현재 계층 후식이 양축 및 세 축 변종에 걸쳐 나타나는 것입니다.특히 "02" 계층은 동일한 장비 세대에서 근본적으로 다른 축 구성에 서비스를 제공하는 두 개의 별도의 모듈로 나타납니다..

H202와 H302는 동일한 "02" 전류 계층을 공유합니다. 즉, 작동하도록 설계된 모터 전류 등급은 동일한 범위에서 있습니다. 그러나 하나는 두 축을 구동하고 다른 하나는 세 축을 구동합니다.H302와 H202를 함께 사용하는 기계에서, H302의 세 축의 모터와 H202의 두 축의 모터가 비슷한 프레임 크기를 갖는 것은 드문 일이 아닙니다.왜냐하면 현재 계층이 모두 같은 일반적인 전력 클래스에 일치하기 때문입니다..

이것이 실제로 의미하는 바는, 여러분이 H302와 H202를 동시에 사용하는 기계를 가지고 있고, H202의 한 축에 it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

H202 후자를 해독합니다.

"2"1자리는 이 숫자가이중축 모듈두 개의 독립적인 서보축은 하나의 물리적 장치에 의해 제어되며, 공통의 전력 섹션을 공유하지만 각 축에 대한 개별 드라이브 채널을 유지합니다.

"02"후자 숫자는 이 모듈의 현재 출력 계층을 나타냅니다. "02" 계층은 이중 축 6096 가족에서 현재 범위의 하단 끝입니다.H202는 기계의 축 설계에 의해 높은 연속 전류 출력이 요구되지 않는 작은 프레임 FANUC AC 서보 모터 주위를 중심으로 만들어진 기계에 대한 자연스러운 일치가되었습니다..

모든 6096 시리즈 목록과 마찬가지로, 이 페이지의 URL에는 "AO6B-6O96-H2O2"가 포함되어 있습니다. OCR 렌더링 아티팩트로서 FANUC의 라벨 글꼴의 숫자 0 문자는 O 문자로 읽습니다.주문을 위한 올바른 부품 번호, 교차 참조 및 문서화 목적으로 항상A06B-6096-H202두 문자열 형태는 동일한 물리 단위를 가리킨다.

사양

어떤 기계가 H202 를 사용 합니까?

A06B-6096-H202의 현재 계층은 축 부하 요구 사항이 6096 시리즈의 작동 범위의 가벼운 절반에 해당하는 기계로 향합니다..

콤팩트한 2축 CNC lathes.기본 두 축 회전 센터 횡단 슬라이드용 X 축, 캐리용 Z 축 짝지어 작은 프레임 서보 모터 는 가장 간단한 H202 구성 중 하나입니다.H202는 캐비닛의 유일한 세르보 증폭기가 될 수 있습니다., 하나의 모듈에서 두 축을 제어. 이러한 기계의 X 또는 Z 축에 있는 모든 서보 알람은 즉시 H202 및 그것에 연결 된 구성 요소에 관심을 집중시킵니다.

더 큰 기계에서 추가 빛 축 쌍.더 복잡한 가공 센터 또는 특수 용도 장비에서 더 무거운 주축은 더 높은 전류 모듈 또는 완전히 다른 모듈 유형에 의해 처리 될 수 있습니다.가벼운 보조 축의 한 쌍은 회전 테이블과 꼬리 스톡, 예를 들어, 또는 두 개의 제어 축이있는 부분 전송 메커니즘이 H202에 할당됩니다. 이러한 경우, H202는 축 그룹의 낮은 수요 부분을 나타냅니다.그리고 그 장애는 기본 축이 정상적으로 계속되는 동안 그 보조 기능을 작동하지 않게 합니다..

와이어 EDM 테이블 축 쌍.6096 시리즈의 와이어 EDM 기계는 종종 X / Y 테이블 축을 소박한 전류 계층에서 듀얼 축 모듈을 통해 제어했습니다.와이어 EDM 축 부하가 높은 전류 수요보다 정확성과 저속 부드러움으로 더 특징이기 때문에H202의 현재 계층은 이 응용 프로파일과 일치합니다.

각각의 경우, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, 교류 후 정렬된 축 동작

저전류 계층 모듈의 공급에 관한 참고

합리적으로 들리는 논리가 있습니다. 때로는 유지보수팀을 잘못 인도합니다. 낮은 전류 모듈이 사용할 수 없다면, 왜 같은 가족에서 높은 전류 변종을 사용하지 않을까요?축 횟수 일치, 발전이 일치하고, 초과 시장은 종종 더 많은 고전류 모듈을 사용할 수 있습니다.

실용적인 대답은 대체와 함께 어떤 변화가 이루어지는지에 전적으로 달려 있다는 것입니다.다른 전류 계층은 전류 루프 이득 설정을 포함하여 CNC 컨트롤러에 저장된 서보 매개 변수를 의미합니다., 최대 전류 한계 및 관련 조정 값은 원래 모듈의 사양에 맞게 캘리브레이트됩니다.H202 슬롯에 H207를 설치 하 여 대응 한 매개 변수 조정을 하지 않으면 부하 하에서 불규칙하게 행동 할 수 있는 축을 생성 합니다, 귀찮은 경보를 생성하거나, 악성 조율.이러한 조정을 수행하려면 원본 기계 문서에 액세스하고이 제어기 세대의 FANUC의 서보 매개 변수 구조에 익숙해야합니다..

H202가 2차 시장에서 사용할 수 있을 때, 더 간단하고 더 신뢰할 수 있는 방법은 올바른 변종을 공급하고 컨트롤러 매개 변수를 변경하지 않는 것입니다.그것은 간결한 유지보수 접근법입니다.H202의 수요가 꾸준히 유지되는 이유이기도 합니다. 같은 시리즈의 더 높은 전류 변종이 더 많은 양으로 등장하더라도요.

상태, 보증 및 반환

새 / 원래 단위운반12개월 보증그리고 장기적인 신뢰성 측면에서 가장 깨끗한 옵션을 나타냅니다. 주식은 원래 FANUC 생산에서 가져옵니다. 이러한 단위는 설치되거나 작동 마모에 노출되지 않았습니다.

테스트 된 리모델링 된 단위운반3개월 보증그리고 퇴역, 업그레이드 또는 분리 된 기계에서 복구됩니다. 단위는 목록에 등록하기 전에 기능적으로 테스트됩니다.또는 H202가 즉각적인 중요한 생산을 위해 필요한 것이 아니라 대기 예비용으로 필요한 경우, 테스트 된 리모델링 된 물품은 더 낮은 인수 비용으로 작동하는 구성 요소를 제공합니다.

반품 조건: 도착 후 같은 날 또는 다음 일 일일에 물리적 손상, 설명 불일치 또는 불완전한 배송을 신고합니다.수신 후 4일 이내에 작동하지 않는 단위가 반환받을 수 있습니다.보증은 잘못된 설치로 인한 손상을 포함하지 않습니다, 모터 측면 결함이 드라이브에 다시 전달되거나 배달 후 적용 된 컨트롤러 매개 변수 오류.잘못된 구매 또는 생각의 변경을 위해 환불은 허용되지 않습니다 주문하기 전에 물리적 라벨에 부분 번호를 확인.

배송 및 지불

위원:결제 확정 후 2~4일, 광저우 창고

운반자:DHL 및 FedEx는 국제 배송을 위해, 사전 통지 후 광저우에 있는 지역 창고에서 수집할 수 있습니다.

조합된 주문:여러 구성 요소가 함께 배송 될 수 있습니다. 같은 기계 수리를 위해 다른 6096 시리즈 모듈, 컨트롤러 보드 또는 서보 케이블과 함께 H202를 공급 할 때 실용적입니다.

지불:모든 주문 값에 대해 T/T 은행 송금. USD $ 500까지의 주문에 대해 PayPal 및 웨스턴 유니온

수입비용:모든 목적국 관세, 세금 및 관세 수수료는 구매자의 책임입니다. 운송 서비스 제한이있는 지역에서 구매자는 주문하기 전에 팀과 연락하도록 권장됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: 내 기계는 같은 드라이브 캐비닛에서 H202와 H302를 사용합니다. 둘 다 "02" 현재 계층을 공유합니다.

그들은 같은 현재 레벨의 지명을 공유하지만, 그들은 상호 교환되지 않습니다. 그리고 그 이유는 현재 등급이 아니라 축 수 차이입니다. H302는 세 축을 제어합니다.H202는 두 개의 컨트롤CNC 컨트롤러는 특정 드라이브 모듈 슬롯에 특정 축 번호를 할당하고 이러한 할당은 세르보 매개 변수 데이터 전체에 반영됩니다.H302를 예상하는 슬롯에 H202를 설치하면 드라이브 연결이 전혀 없는 한 축을 남길 것입니다., 현재 계층이 어떻게 비교되는지 상관없이H302는 H202 슬롯에 맞을 수 없습니다. 왜냐하면 컨트롤러가 듀얼 액스 유닛을 예상하는 위치에서 3축 모듈을 수신하도록 구성되어 있지 않기 때문입니다.한 모듈이 고장 났을 때 교체하는 것은 축 수와 전류 레벨 모두 일치해야합니다. H202와 H302 사이의 교차 대체 경로가 없습니다.

Q2: 실제적으로 H202의 "02" 계층이 H207의 "07" 계층과 어떻게 비교되는가? H207만 공급할 수 있다면, 무엇이 바뀌어야 할까요?

H207의 "07" 계층은 H202의 "02" 계층보다 더 높은 전류 출력 범위를 나타냅니다.H202 슬롯에 H207를 설치하는 것은 모듈이 장착되고 연결된다는 점에서 물리적으로 가능합니다., 그러나 CNC 컨트롤러의 서버 매개 변수에 대응하는 변경 없이, 현재 루프는 실제로 설치된 것과 다른 드라이브 사양에 대해 구성됩니다.이것은 느린 반응에서 과류 알람에서 저하된 진동에 이르기까지 축 행동을 생성 할 수 있습니다.어떤 매개 변수가 가장 영향을 받는지에 따라 Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratch같은 유지보수 교환의 경우 올바른 H202 공급원이 가장 간단한 옵션입니다. H207 대체는 변경이 아니라 교체입니다.

Q3: 우리는 시설 이전 후 약 3 년 동안 저장되어있는 기계를 가지고 있습니다. H202는 눈에 띄는 손상없이 손상되지 않은 것처럼 보입니다.기계 다시 시작하기 전에 우리가 확인해야?

비활성 저장장치는 6096 시리즈 드라이브의 가장 어려운 조건 중 하나입니다.주요 관심사는 DC 버스 섹션의 전해질 콘덴시터입니다. 장시간 충전되지 않은 콘덴시터는 다이 일렉트릭 붕괴의 형태를 겪습니다., 그리고 긴 휴면 상태 후에 즉시 전속 버스 전압을 올리는 것은 콘덴서들이 과도한 충전 전류를 끌어당길 수 있으며, 잠재적으로 내부 손상을 일으킬 수 있습니다.표준 완화는 점진적인 전압 개혁을 수행하는 것입니다: 전원 전압을 직접 전환하는 대신 변수 자동 변압기를 사용하여 공급 전압을 점진적으로 증가시킵니다.이 과정이 진지하게 받아들여질 가치가 있습니다.또한, 산화에 대한 모든 커넥터 접촉을 검사, 굴착 저항에 대한 냉각 팬을 확인 (특히 저장 환경이 온도 사이클이 있었다 경우),그리고 수분이 모듈 하우스에 들어가지 않았는지 확인합니다.이 검사를 통과하고 낮은 피드 레이트에서 몇 개의 축 경사 주기를 깨끗하게 실행 한 드라이브는 성공적으로 재활성화 될 것입니다.

Q4: 우리 기계의 실패 H202는 명백한 화상 흔적이나 부품 손상을 보이지 않습니다. 우리는 교체 없이 제거 될 수 있는 부드러운 결함이라고 가정 할 수 있습니까?

외형은 이 세대의 서보 드라이브의 내부 건강의 신뢰할 수 있는 지표가 아닙니다. 6096 시리즈 하드웨어에서 가장 일반적인 고장 모드는IGBT 게이트 드라이버 회로 손상, 및 전력 트랜지스터 접합 손상 모듈의 외부에 눈에 띄는 표시를 생성하지 않습니다. 물리적으로 손상되지 않은 것처럼 보이는 드라이브는 부하 전류를 유지할 수없는 출력 단계가있을 수 있습니다.또는 보호 회로, 실수 없이 전원을 켜고 있음에도 불구하고, 축 운동 아래 즉시 작동H202가 고장 났다고 결론 내리기 전에 컨트롤러를 완전히 끄고 다시 시작하면 오류가 해결되는지 확인하는 것이 좋습니다.그리고 CNC 디스플레이에 표시된 경보 코드가 드라이브 내부 결함인지 인코더 또는 케이블 결함인지. 알람이 여러 번 다시 시작되고 인코더 / 케이블 경로가 배제 된 경우 드라이브 모듈은 외부 상태와 관계없이 가장 유력한 원인입니다.

Q5: 우리는 H202 단위 2개를 구매하는 것을 고려하고 있습니다. 한 단위는 즉시 설치하고 한 단위는 재품으로 구입합니다.1~2년 동안 보관할 수 있는 예비 차에 특별히 필요한 것이 있나요??

계획된 재구제품의 경우, 즉시 설치되는 단위보다 조달 시의 전해질 콘덴서 상태가 더 중요합니다.리뉴얼된 유닛을 예비 재고로 요청할 때, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does not새로운 원본 재고, 만약 사용 가능하다면, 장기적인 재고품에 대한 더 보수적인 선택입니다. 왜냐하면 콘덴서는 저장하기 전에 전체적으로 사용 시간이 줄어들기 때문입니다.한 번 당신이 선반에 예비 단위를 가지고, 온도가 안정되고 습도가 낮은 환경에서 직접 햇빛과 진동으로부터 멀리 보관하면 상태를 보존하는 데 도움이됩니다.일부 시설은 또한 약 12개월마다 주기적으로 셰프 예비품의 전원을 공급합니다., 콘덴서들을 충전 주기를 통해 그들의 다이 일렉트릭 층을 유지하기 위해 실행

올바른 계층, 올바른 축, 올바른 세대