Fanuc A06B-0148-B175

부문 번호:A06B-0148-B175

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:A22 / 3000

구성:직선 셰프트, 통합 브레이크, A64 인코더, IP67

상태:새 / 리모델링

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0148-B175Fanuc의 ALPHA 시리즈의 4.4 kW AC 서보 모터입니다.

22Nm의 스탠드 토크로 132V, 200Hz의 3단계 공급로 20A 연속 및 32A 피크를이 모터는 ALPHA 시리즈 범위의 실질적인 끝에서 작동하지만 중간 프레임 물리 클래스 내에 유지됩니다..

위치 및 속도 피드백을 위한 A64 펄스 코더, 스프링에 적용된 전자기 브레이크, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

브레이크는 A22/3000 계통의 B175의 대표적인 특징이다.

이 변종은 동일한 전기적 등급을 공유하지만 브레이크를 탑재하지 않는 B075과 B077과 구별되며 설치 맥락을 표시합니다. 수직 축, 기울기 머리,중력으로 가동되는 회전 테이블, 또는 가동력이 꺼졌을 때 서보 단독으로 위치 유지를 보장할 수 없는 모든 메커니즘

IP67 밀폐는 엔진이 생산 기계 도구의 냉각 용액이 많은 환경을 위해 만들어졌다는 것을 확인합니다.바퀴가 벗겨진 가구 또는 낮은 등급 밀폐가 냉각 수소 안개로 인한 조기류 오염 및 나선 분해를 의미 할 경우.

주요 사양

A22/3000 AC22 토크 클래스 내의 더 높은 속도

AC22 토크 클래스는 ALPHA 가족에서 두 가지 주요 속도 등급을 포함합니다. 1,500 RPM 및 3,000 RPM 변종. 둘 다 22 Nm의 스탠드 토크를 제공하지만,A22/3000의 1000 RPM 천장은 낮은 속도 A22/1500에 비해 다른 기계적 드라이브 응용 프로그램을 제공합니다..

직결된 볼 스크루 축에서 전형적인 납값 3000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

132V / 200Hz 전기 사양은 더 빠른 디자인을 반영합니다. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, 200~240V 전원 공급원이 드라이브의 내부 DC 버스를 생성하는 소스를 제공합니다.

기계 도구 제조업체와 유지보수 엔지니어는 A22/3000 모터 타입 코드와 올바른 세르보 증폭기 페어링이 관련 매개 변수이며 200Hz 주파수가 아닙니다.

4,4kW의 가등식 출력,2000 RPM와 22 Nm 스탠드 토크는 이 엔진을 중형 기계 도구 축을 구동하는 위치에서 토크 밀도와 속도 범위의 조합은 X의 기계적 요구 사항과 일치합니다., Y, Z 축은 컴팩트에서 중간 범위의 수직 가공 센터, 턴링 센터 및 멀티 축 생산 기계에 공급됩니다.

통합 브레이크 ∙ 스프링 적용, 고장 안전

A06B-0148-B175의 브레이크는 전기적 매개 변수만큼 명확하게 설치 컨텍스트를 정의하는 기계적 특징입니다.

스프링이 부착되고 전기적으로 방출됩니다. 브레이크 공급 전력이 없으면 스프링이 쉴을 켜고 잠그게합니다.브레이크 코일에 올바른 공급 전압이 적용되면 브레이크가 풀립니다., 정상적인 서버 작동을 허용합니다.

이 안전 구조는 브레이크 회로에서 전력을 제거하는 모든 이벤트를 의미합니다. 명령 종료, 비상 정지, 서버 고장 경보,또는 계획되지 않은 전원 중단 ∙ 제어 시스템이나 서보 드라이브로부터 적극적인 반응이 필요하지 않고 즉시 기계식 샤프 잠금으로 이어집니다..

작업 테이블 또는 스핀드 헤드 무게를 운반하는 수직 축 또는 가공 작업 사이에 고정 된 지수 위치를 유지하는 회전 축의 경우, 이것은 선택 사항이 아닙니다..

실용적인 설치 결과는 24V DC 브레이크 공급 회로와 그 연결 배선입니다. 서보 드라이브가 축 움직임을 명령하기 전에 브레이크가 깨끗하게 풀리는 것을 확인해야합니다.그리고 인터블록은 각 사이클의 끝에서 세르보 드라이브가 비활성화되기 전에 브레이크가 다시 작동하도록 해야 합니다..

이 순서는 CNC 및 서보 증폭기의 브레이크 제어 출력을 통해 처리되며, 시동 및 브레이크 회로의 재회선화 후에 확인되어야 합니다.

사용 된 모터 의 경우, 브레이크 는 설치 전 에 평가 하는 첫 번째 부품 이다. 풀기 도중 끌려가는 브레이크 는 축 운동 을 제한 하며, 드라이브 에서 과잉 전류 를 유발 한다.

전력이 꺼지면 브레이크가 작동하지 않으면 안전 기능이 완전히 제거됩니다.양쪽 조건도 생산 기계에서 허용되지 않습니다. 엔진을 작동에 투입하기 전에 올바른 공급 전압으로 브레이크를 벤치 테스트하십시오..

A64 펄스 코더

B175에 장착된 A64는 A22/3000 계열의 다른 변종에서 발견되는 I64 인크리멘탈 인코더와 구별되는 절대 펄스 코더입니다.절대 위치 능력은 엔진이 전력 중단을 통해 샤프트 위치 데이터를 유지한다는 것을 의미합니다..

기계 시작 시, servo 드라이브는 A64에서 현재 절대 위치를 읽습니다. 홈링 순서가 필요하지 않습니다.그리고 생산은 참조 지점으로 축을 운전하지 않고 정지 상태에서 정확히 재개 할 수 있습니다.

여러 차례 근무하거나 전원 중단이 흔하지 않은 환경에서 작동하는 기계의 경우절대적인 인코더 기능은 모든 재시작에 필수적인 홈링 지연이 되는 것을 즉시 준비 상태로 변환합니다..

생산 기계의 수명 동안, 그 누적 시간 절약은 의미 있고기준 위치 이동, 놓친 마커 펄스) 는 점진적 피드백보다 진정한 신뢰성 향상을 나타냅니다.

A64는 64입니다.000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 밀폐 기계 도구 환경의 공장 표준

A06B-0148-B175의 IP67 보호구조는 공장 내장된 모터입니다.

셰프트 밀폐, 케이블 입구, 인코더 하우징, 모터 보디 모두 기계 도구 환경에서 30분 동안 1미터 깊이로 일시적으로 침몰하도록 지정되어 있습니다.이것은 냉각액 분출에 대한 신뢰할 수 있는 보호를 의미합니다, 안개 포화, 그리고 수 년 동안 지속되는 생산 가공 작업의 축적 된 유체 노출.

이 토크 클래스 및 애플리케이션 유형에서 IP67는 연장 된 서비스 수명 동안 오염 장애율을 낮게 유지하는 사양입니다.

활성 가공 센터에 절단 구역 근처에 장착 된 서보 모터의 앞 베어링은 지속적으로 냉각 수소 안개에 노출됩니다.

IP67에서, 셰프트 밀폐와 하우징 관절은 그 안개를 안정적으로 차단합니다. IP55 또는 그 이하에서,같은 노출은 느린 오염 경로로 변해 부실이 임박할 때까지 명백한 증상을 일으키지 않고 베어링과 윙링의 사용 수명을 단축합니다..

드라이브 및 제어 호환성

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: 시리즈 0, 0i, 16, 18, 21 가족.

A64 인코더를 가진 A22/3000의 모터 타입 코드와 세르보 드라이브가 파라미터화되어야 합니다. 브레이크 회로는 CNC 캐비닛의 브레이크 공급 출력과 연결되며 올바르게 연결되어야 합니다..

대체 A06B-0148-B175를 설치할 때현재 기계에 탑재된 서보 증폭기가 A64 절대적 인코더 인터페이스를 지원하는지 확인합니다. 이 세대의 모든 ALPHA 증폭기는 동일한 인코더 프로토콜 지원을하지 않습니다., 그리고 A64 절대 인터페이스는 특정 증폭기 능력을 필요로 합니다.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

FAQ

Q1: A06B-0148-B175과 B075 또는 B077 변종의 주요 차이점은 무엇입니까?

이 세 가지 모두 동일한 4.4kW 출력, 22Nm 스탠드 토크, 132V / 200Hz / 20A 사양 및 IP67 밀폐를 가진 A22 / 3000 모터입니다.B075은 브레이크가 없으며 일반적으로 절대 기능이없는 A64 인코더를 사용합니다.B077은 브레이크가 없고 I64 인크리멘탈 인코더를 사용합니다.

B175는 통합 스프링 브레이크를 추가하고 A64 절대 인코더를 사용합니다. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

Q2: 절대 A64 인코더가 다른 변종의 I64 인크리멘탈 인코더에 비해 제공하는 것은 무엇입니까?

A64는 전력 사이클을 통해 샤프트 위치를 유지합니다. 드라이브는 홈링 시퀀스 없이 시작 시 절대 위치를 읽습니다.

I64는 전력 손실에 대한 참조를 잃고 각 재시작에서 축이 참조 위치로 이동하도록 요구합니다.전력 순환을 규칙적으로 하는 기계 또는 전력 품질 문제가 있는 환경에서 작동하는 기계, A64는 도밍 지연과 중단 된 도밍 루틴과 관련된 오류 클래스를 제거합니다.

절대 기능은 위치 데이터를 유지하기 위해 세르보 증폭기에 배터리 백업을 요구합니다. 이 배터리는 기계 예방 유지 보수의 일환으로 일정으로 검사되고 교체되어야합니다.

Q3: 브레이크 회로는 설치 중에 어떻게 연결되고 연결되어야 합니까?

브레이크에 전용 공급 전압이 필요합니다. ALPHA 시리즈 모터 세대에 따라 달라지기 때문에 기계 문서에서 올바른 전압을 확인하십시오.

잠금장치는 다음을 보장해야 합니다.

(1) 서보 드라이브가 축 움직임을 명령하기 전에 브레이크를 풀어줍니다.

(2) 시클 종료 또는 E-STOP에서 세르보 드라이브가 비활성화되기 전에 브레이크가 다시 작동합니다. 두 조건은 세르보 증폭기의 브레이크 제어 출력과 CNC의 축을 통해 구성됩니다. 논리를 활성화하십시오.브레이크가 완전히 풀리고 올바른 공급 전압으로 깨끗하게 다시 작동하는 것을 확인 하 고 부하 아래 축을 실행 하기 전에.

Q4: 기계 사양은 B175를 요구하지만 나는 단지 B077 단위를 찾을 수 있습니다.

B077은 브레이크가 없고 I64 인크리멘탈 인코더를 사용합니다.B175 위치에 장착하면 중력 부하 또는 안전 중요 축에 대한 기계적 위치 보유를 제거하고 피드백 유형을 절대적에서 계단으로 변경합니다.브레이크가 없는 것은 수직 축에서의 안전 문제입니다.

인코더 변경은 서버 드라이브 매개 변수를 업데이트하고 로밍 레퍼런스를 복원해야 합니다.이 변경 사항에 따라 대체가 기술적으로 가능하지만 동등한 대체가 아니며 기계가 생산에 다시 들어가기 전에 검토 및 문서화되어야 합니다..

Q5: 사용되거나 리모델링된 A06B-0148-B175에 대해 가장 중요한 검사 단계는 무엇입니까?

먼저 브레이크를 테스트: 올바른 브레이크 공급 전압을 적용하고 샤프트가 자유롭게 회전하는지 확인하고, 전력을 제거하고 샤프트가 미끄러지지 않고 잠겨있는지 확인합니다.드래그 브레이크는 사용 중 드라이브 과부하 문제입니다: 잠금되지 않는 브레이크는 수직 축의 안전 결함입니다.

다음으로, A64 인코더가 유효한 절대 위치 신호를 출력하는지 확인합니다.단계 균형 및 지구에 대한 단열 저항을 위해 3단계 윙 저항을 측정.

셰프트를 손으로 회전시켜 베어링 상태를 평가하고 IP67 셰프트 밀폐를 단단히 하거나 균열되는지 검사합니다.브레이크 기능과 인코더 신호 검증과 함께 전체 벤치 가속 속도까지 실행 올바른 사전 설치 표준입니다.