A06B-0142-B177 Fanuc AC 서보 모터 A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

FANUC A06B-0142-B177

부문 번호:A06B-0142-B177

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:α12 / 2000

구성:통합 전자기 브레이크, I64 인크레멘탈 인코더

원산지:일본

상태:리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0142-B177Fanuc의 ALPHA 시리즈의 2.1 kW AC 서보 모터입니다.

표준 α12/2000 제품군과 동일한 프레임, 출력 및 전기 등급을 공유합니다.이 변형은 통합 된 전자기 유지 브레이크를 추가하고 폐쇄 루프 위치 및 속도 피드백을위한 I64 인크리멘탈 인코더와 결합됩니다..

12Nm 토크 클래스, 2,000 RPM 작동 속도,그리고 추가 된 기계적 보유 능력은 이것이 세르보가 비활성 상태에서 축이 움직일 수 없는 α12/2000 애플리케이션에 대한 올바른 사양으로 만듭니다..

186V, 133Hz, 7.4A로 3단계 전원 공급이 모터는 Fanuc의 ALPHA 시리즈 서보 앰플리퍼의 작동 범위 내에서 ALPHA 세대의 생산 기간 동안 현재 있던 CNC 제어 플랫폼의 범위를 통해 실행.

I64 인코더의 인크리멘탈 피드백 아키텍처는 이러한 제어 시스템에서 사용되는 표준 홈링 기반 위치 참조 접근법과 호환됩니다.그리고 수십 년의 기계 도구 생산에 걸쳐 신뢰할 수 있습니다.

A06B-0142-B177는 리뉴얼된 단위로 공급됩니다. 이 자동차 클래스의 중요한 합법적인 공급 경로입니다.Fanuc의 ALPHA i 시리즈 이전이며 현재 공장 생산이 더 이상 이루어지지 않습니다..

주요 사양

왜 브레이크 변종 이 존재 합니까? 그리고 그 변종 이 중요 한 때

A06B-0142-B177과 표준 브레이크가 없는 α12/2000 버전의 차이점은 하나의 중요한 기능입니다: 활성 서보 토크 없이 기계적 위치 유지.통합 브레이크는 스프링에 적용되고 전기적으로 풀립니다. 브레이크 회로가 전압을 잃는 때마다 자동으로 샤프트를 잠그고, 그 손실이 계획된 (관리된 종료), 계획되지 않은 (전력 고장), 또는 이벤트에 의한 (서보 경보, E-STOP)

공급 전압을 복원하면 브레이크가 풀리고 모터가 정상 서보 동작으로 돌아갑니다.

그 안전행동은 CNC 기계 도구에서 빈번하게 지정되는 부품으로 브레이크된 변형을 만들기 위해 충분히 일반적인 특정 축 구성에서 중요합니다.

스핀드 헤드 또는 도구 무게를 운반하는 수직 Z 축은 서보 토크가 제거되는 순간 중력에 의해 떨어집니다.그 떨어지는 것 에 대한 유일한 보호는 동력 서보 시스템입니다, 경보 상태 또는 전력 중단 중 사용할 수 없습니다.

같은 논리는 기울기 작업 조각 테이블을 운반하는 회전 B 축에 적용됩니다. 수평 굴착 공장에서의 W 축,그리고 중력이나 스프링로 부하된 메커니즘이 서보가 정상적으로 대응하는 힘을 생성하는 모든 축에.

수평 축에서 축 방향에 따라 중력 부하가 없는 경우, 브레이크는 여전히 기능을 수행합니다. 여러 축 기계 정지, 도구 변경,그리고 작업 조각의 부하, 진동 및 기계적 장애에 대한 마지막 명령 위치를 유지하는 것이 서보의 활성 위치 루프에 의존하는 것보다 바람직합니다.

I64 인코더 ALPHA 생성 제어에 대한 추가 피드백

I64는 모터 하우스의 뒷부분에 통합된 인크리멘탈 펄스 인코더입니다.그것은 Fanuc 서보 증폭기가 속도 및 위치 제어 루프를 닫기 위해 사용하는 위치 펄스를 생성, 로밍 도중 절대적인 기준을 설정하는 데 사용되는 회전당 한 번 지표 (마커) 펄스로

"64"는 인코더의 펄스 카운트 특성을 나타냅니다.표준 I64 구성에서 회전당 1000 펄스 엑스 컨트롤을 위해 증폭기가 사용하는 위치 데이터 해상도를 제공하는.

계단적 인코더 동작은 기계가 각 전원 켜기 후에 절대 축 위치를 설정하기 위해 홈링 시퀀스를 수행해야 한다는 것을 의미합니다.

CNC는 각 축을 참조 스위치로 움직이고, 코더의 마커 펄스로부터 위치 카운터를 재설정합니다. 그리고 그 시점부터 시스템은 정확한 위치 정보를 가지고 있습니다.

이것은 ALPHA 모터 세대가 설계된 FANUC 0, 15, 16, 18, 21 시리즈 제어 장치에 대한 표준 관행입니다.그리고 홈링 시퀀스는 기계의 시작 루틴의 일부로 프로그래밍됩니다.

실질적인 유지보수 측면에서 I64 인코더는 오랜 서비스 역사를 가진 모터에서 문제를 일으킬 가능성이 가장 높은 부품입니다및 축적 된 진동 피로는 롤링 또는 베어링 장애가 일반적으로 나타나기 전에 인코더 신뢰성에 영향을 미칩니다.사용 된 A06B-0142-B177을 평가 할 때, 인코더 출력 무결성은 후기 생각보다는 우선 순위 검사입니다.

브레이크 회로

브레이크는 모터 전력 배선에서 분리된 전원 회로에서 작동합니다. 24V DC 공급은 α12 브레이크 스필의 표준 전압입니다.기계의 제어 전원 공급 장치에서 공급되고 서보 증폭기의 브레이크 제어 출력을 통해 전달됩니다..

증폭기는 브레이크 방출 시기를 활성화 시퀀스의 일부로 관리합니다. 축 움직임이 명령되기 전에 브레이크를 끄고, 세로 비활성화하기 전에 브레이크를 켜십시오.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, 늦은 브레이크는 첫 번째 움직임의 시작에서 위치 오류를 생성합니다.

둘 다 브레이크 공급 전압을 확인하여 수정할 수 있습니다.그리고 증폭기의 브레이크 타이밍 매개 변수를 확인.

리뉴얼된 모터에서는 설치 전에 브레이크 상태를 확인해야 합니다.

브레이크는 전력을 제거 할 때 샤프트를 단단히 잠그고 공급 장치가 적용되면 깨끗하게 풀어야합니다.또는 수동 토크에 대해 샤프트를 유지하는 실패는 모터가 다시 작동하기 전에 주의가 필요한 브레이크를 나타냅니다..

ALPHA α12/2000 생산 맥락에서

파워와 토크 클래스 α12/2000은 Fanuc의 ALPHA 서보 모터 설치 베이스의 대부분을 생산 한 기계 카테고리인 중소 및 중대의 CNC 기계 도구의 공급 축 요구 사항에 맞게 크기를 조정했습니다.그 시대의 수직 가공 센터, 턴링 센터 및 멀티 축 플랫폼에서 X, Y 및 Z 축은 정기적으로 AC12 클래스의 ALPHA 모터를 운반했습니다.

그들의 12 Nm 출력 토크는 속도 하락없이 현실적인 절단 부하를 통해 프로그래밍 피드 레이트를 유지, 그리고 2,000 RPM는 전형적인 축 이동 범위를 통해 직접 결합 및 가볍게 기어 된 볼 스크루 장치에 적합한 속도 천장을 제공합니다..

이 모터 세대는 Fanuc의 현재 생산 카탈로그에서 몇 년 동안 사라졌습니다. 그러나 설치 된 기계는 반드시 수명이 끝나지 않았습니다.

이 장비가 생산 중인 시설의 경우 the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

리모델링된 단위의 공급

정비된 ALPHA 시리즈 모터는 정해진 검사 및 테스트 과정을 거칩니다. 윙 저항 및 단열 테스트, 베어 검사 및 교체브레이크 기능 검증, 인코더 신호 테스트, 그리고 유닛이 재판매를 위해 승인되기 전에 살아있는 Fanuc 서보 시스템에서 무부하 실행.

이 표준은 생산에서 안정적으로 작동하는 모터와 단순히 청소되고 재 포장된 모터를 구분합니다.

리뉴얼된 A06B-0142-B177을 구매할 때, 표준 윙링 및 코더 테스트와 함께 브레이크 테스트 결과 (静止保持扭矩 및 청정 방출 확인) 를 구체적으로 요청합니다.

이 나이와 애플리케이션의 중요성에 대한 리모델링된 장치에 대한 문서화된 테스트 결과를 제공할 수 없는 공급자는 생산 기계 수리를 위한 올바른 공급원이 아닙니다.

FAQ

Q1: A06B-0142-B177과 A06B-0142-B077의 차이점은 무엇입니까?

B177 변종에는 통합된 전자기 보유 브레이크가 포함되어 있으며, B077은 그렇지 않습니다. 둘 다 같은 2.1 kW 출력과 12 Nm 등급 토크를 가진 α12/2000 모터입니다.

브레이크는 표준 축 용도에 대한 유일한 기능적 차이입니다.비록 셰프트 구성은 후속 변수들 사이에도 다를 수 있습니다., 짝합 구성 요소가 일치하도록 뚫려 있기 때문입니다.

Q2: A06B-0142-B177와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

모터는 Fanuc ALPHA 시리즈 세로 앰플리퍼와 호환되며, 시리즈 0, 0i, 15, 16, 18 및 21을 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다.증폭기는 α12/2000의 모터 타입 코드와 함께 매개 변수를 지정해야 합니다..

브레이크 회로는 증폭기의 브레이크 출력을 통해 24V DC 공급이 필요합니다. 첫 번째 축이 움직이기 전에 이것이 제대로 연결되고 연결되었는지 확인하십시오.

Q3: 이 모터의 브레이크는 전력 고장 때 수직 축을 유지하는 데 적합합니까?

그래요, 스프링 브레이크가 설계된 목적이 바로 이것입니다. 어떤 이유에서든 브레이크 회로에서 전력이 제거되면,스프링은 브레이크를 켜고 가동 전력 없이 가동 축을 기계적으로 유지합니다..

이것은 전력 손실, 서보 알람 또는 E-Stop 조건에서 중력으로 인한 축 하락에 대한 신뢰할 수있는 기계적 장벽을 제공합니다.

기계의 설계 또는 시공 과정에서 브레이크의 정적 유지 모멘트는 특정 설비에 적합하도록 축 중력 부하에 대비하여 확인되어야 합니다.

Q4: I64 인코더가 기계 시작에 필요한 것은 무엇입니까?

I64는 인크리멘탈 인코더입니다. 전력 사이클을 통해 절대 위치를 유지하지 않습니다. 각 시작 시 기계는 축을 참조 스위치로 구동하는 홈링 시퀀스를 실행해야합니다.엔코더의 마커 펄스에서 위치 카운터를 재설정, 그리고 생산 운동이 시작되기 전에 절대 축 참조를 설정합니다.

홈링 루틴은 CNC에서 프로그래밍되어 자동으로 실행됩니다. 이 모터 세대가 결합된 컨트롤에서 기계 시작 순서의 일부로.

Q5: 리뉴얼 된 A06B-0142-B177을 설치하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?

먼저 브레이크를 테스트합니다: 24V를 적용하고 제거하여 전력을 제거 할 때 깨끗한 방출과 단단한 샤프트 잠금을 확인합니다.모든 단계의 균형을 위해 3단계 윙 저항을 측정하고 지구에 단열 저항을 확인류의 상태를 평가하기 위해 손으로 축을 회전합니다. 류의 거칠성 또는 견인력이 류가 낡은 것을 나타냅니다.

I64 인코더 커넥터에서 핀 패식을 검사하고 케이블 출구가 손상되지 않은지 확인합니다.

중력 부하로 생산 수직 축으로 들어가는 모든 단위에서, 인코더 신호 검증 및 브레이크 토크 확인과 함께 벤치 런업은 설치 전에 올바른 표준입니다.