A06B-0142-B077 Fanuc AC 서보 모터 A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077

부문 번호:A06B-0142-B077

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:α12 / 2000

상태:새 / 리모델링

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0142-B077Fanuc의 ALPHA 시리즈 ∼ 모델 α12/2000의 2.1 kW AC 서보 모터로, 12 Nm 스탠드 토크, αi64 인크리멘탈 인코더 및 톱스haft 출력으로 2,000 RPM까지 작동합니다.

무게 18kg 및 IP65까지 등급이,이 모터는 작은 중형 CNC 기계 도구의 중간 범위의 공급 축 요구에 맞게 크기가 있습니다:가동 망설임없이 의미있는 절단 부하와 축 관성을 처리 할 수있는 충분한, 기계의 기계적 껍질에 맞게 충분히 컴팩트합니다.

ALPHA AC12 제품군 내에서, 톱니 셰프트는 이 변종의 결정적인 기계적 구별이다.

직축 원동력이 결합 기반 토크 전송을 사용하는 경우,A06B-0142-B077의 가공 된 피침형 샤프트는 짝짓기 드라이브 요소에 맞는 자기 중심을 만드는 간섭을 만듭니다, 반복 가능한 조립 및 높은 토크 반전 저항은 설치 우선 순위입니다.

이 모터를 스펙하는 기계 도구에서, 그 주위에 드라이브 트레인은 톱니에 설계되어 있으며 설치와 교체 프로세스를 모두 형성합니다.

8.8A RMS 등급 전류, 186V, 133Hz 전기 특성 및 αi64 인코더의 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

주요 사양

알파 모터 계층에서 α12/2000

AC12 지명은이 모터를 ALPHA 가족 12 Nm 토크 클래스에 배치합니다. 가벼운 축에 있는 AC3 및 AC6 모터보다 한 단계 높습니다.그리고 AC22 아래로 위치하고 더 무거운 기계 샐러드 및 테이블 드라이브에 사용되는 더 큰 프레임.

2,000 RPM 및 2.1 kW에서 α12/2000은 작동 속도 범위에서 제어 된 힘 출력이 필요한 축을 위해 설계되었습니다.생산적인 CNC 가공을 정의하는 절단 부하의 지속적인 피드 레이트 정확성.

회전 센터, 수직 가공 센터 및 이 모터가 활발한 생산 중이었던 시대의 다축 기계에서 X 및 Z 축은 α12/2000에 대한 일반적인 위치였습니다.

12Nm 스탠드 토크는 전형적인 볼 스크루 리드 값을 통해 의미있는 선형 추진력을 번역하여 더 무거운 패스 동안 속도 하락없이 프로그래밍 된 피드 레이트를 유지합니다.000 RPM 천장은 모터의 작동 속도 범위에 속하는 급속한 트러버 속도와 절단 피드 레이트가있는 직결 된 볼 스크루 구성에 적합합니다..

18kg의 무게는 엔진의 물리적 크기를 반영하고 있으며, 컴팩트형 AC3 및 AC6 단위보다 훨씬 더 무겁고, 결합된 기계적 인터페이스에 적합합니다.

A06B-0142-B077을 사용하는 기계의 모터 마운트 및 접착 설계는 그에 따라 크기를 지정합니다.이 질량의 모터를 다루는 데 익숙하지 않은 사람이 교체 모터를 설치해야 할 때 고려할 가치가 있습니다..

튜퍼 샤프트 ∙ 적합성, 기능, 현장 현실

이 모터에서 콩어 샤프트는 부차적인 고려 사항이 아닙니다. 그것은 결합 장치에서 내부로 기계 설치를 정의하는 특징입니다.

정밀 가공 된 셰프트의 피침형 프로필은 구동 부품의 일치하는 톱니 구멍과 연결되며, 둘을 함께 당겨서 생성되는 간섭 적합성은 자기 중심을 만듭니다.단축력이나 키웨이에 의존하지 않고 토크를 전달하는 동심 연결.

엑센트릭 셰프트의 진동이 표면 완화에 영향을 미치는 경우, 축의 정확성,또는 구성 요소의 수명 ∙ 톱니 맞춤은 장기적으로 평면 샤프트 클램핑 장치를 지속적으로 능가합니다..

이 모터를 중심으로 만들어진 기계에서, 톱니 셰프트는 정확히 지정되었습니다. 그것은 결합 된 회전, 방사선,그리고 실제 절단 조건에서 CNC 공급 축이 생성하는 축적 부하.

대체 시에 톱니 셰프트의 실질적인 결과는 다음과 같습니다: 구동 구성 요소또는 기어박스 입력은 충돌 도구가 아닌 적절한 톱니 톱니 풀러를 사용하여 올바르게 제거해야합니다..

부적절한 제거로 인해 점 점 점화된 콩피 표면은 간섭 적합 기하학을 변경하고 재설치 시 샤프 류너우트를 생성합니다. 18 kg 가량의 모터에서,제거 및 재설치 처리 또한 계획을 필요로 무게 혼자 더 작은 모터가하지 않는 기계적 도전을 만듭니다.

αi64 인코더 64,000 ppr에서 피드백

αi64는 모터 하우스의 뒷부분에 통합된 64,000 펄스 / 회전 인크리멘탈 인코더입니다.그것은 위치와 속도 피드백을 제공합니다 Fanuc ALPHA 서보 증폭기는 속도와 위치 두 가지에 대한 제어 루프를 닫기 위해 사용합니다, 모터의 전체 속도 범위에서 정확한 컨투어링과 긴 위치 최종 포인트를 지원하는 신호 밀도를 생성합니다.

계층적 인코더 동작은 기계가 각 시작 시 홈링 시퀀스를 통해 절대 축 위치를 설정한다는 것을 의미합니다. 제어 장치가 축을 참조 위치로 움직입니다.엔코더의 지수 펄스에서 위치 카운터를 재설정, 그리고 CNC 시스템은 그 시점부터 정확한 위치 정보를 가지고 있습니다.

이것은 이 모터 세대가 결합된 CNC 제어 장치에 대한 표준 작동 관행입니다.그리고 홈링 신뢰성은 두 엔코더 상태와 참조 위치 스위치의 기계적 반복성에 달려 있습니다.

사용 된 모터에서, 인코더 하우스와 커넥터는 오염과 처리 손상에 가장 노출 된 부품입니다. 냉각 수소 안개,그리고 긴 서비스 시간 동안 진동 축적 모두 코더 신뢰성에 영향을 미치기 전에 와일링 또는 베어 장애가 명백하게됩니다.

부진된 인코더가있는 모터는 위치 오류, 축 이동 또는 드라이브에서 인코더 경보로 나타납니다. 적절한 진단 없이는 드라이브 오류로 잘못 읽을 수 있습니다.에코더 상태는 항상 사용 된 A06B-0142-B077의 평가의 일부로 평가되어야합니다..

IP65 밀폐 및 작동 환경

IP65는 먼지 침투에 대한 완전한 보호 및 모든 방향에서 지시 된 저압 물 제트에 대한 저항을 제공합니다. 기계 도구 환경에 대한이 모터는 냉각 수소 안개,얇은 수컷, 압축 공기 청소는 일상적입니다 IP65는 모터가 냉각 액체 흐름에 직접 있지 않을 때 축 드라이브 위치에서 적절한 장기 보호를 제공합니다.

F급 단열 등급은 모터의 정상적인 작동 범위 내에서 높은 윙링 온도에서 연속 작동을 지원합니다.열변이 주변 온도 40°C 이상의 경우.

장시간 운용된 모터에서유지보수 검사 중 단열 저항 테스트는 윙 단열이 여전히 효과적이며 습도 또는 오염이 손상되지 않았다는 것을 확인합니다..

드라이브 및 제어 호환성

A06B-0142-B077는 Fanuc ALPHA 시리즈 서보 증폭기와 Fanuc CNC 제어 플랫폼의 범위와 호환됩니다그리고 이 엔진의 생산 기간 동안 표준 장비였던 21 개의 가족- 세르보 증폭기는 α12/2000에 대한 올바른 모터 타입 코드로 매개 변수를 지정해야 합니다.그리고 αi64 인코더 인터페이스는 설치된 특정 증폭기 변종에 의해 지원되는 것으로 확인되어야 합니다..

올바른 모터 타입 매개 변수 설정은 속도 루프 이득, 전류 한계 및 속도 스케일링을 제어합니다. 이 모터에 적용됩니다.

잘못된 모터 타입 코드는 느린 성능에서 속도 루프 불안정성까지 다양할 수 있는 축 반응을 만듭니다.그리고 비슷한 모터 교체 후 시동 문제의 가장 일반적인 원천 중 하나입니다..

FAQ

Q1: 이 모터의 톱니 샤프트는 α12/2000 계열의 직선 샤프트 버전과 어떻게 다릅니다?

톱니 샤프트는 모터 샤프트와 짝짓기 드라이브 구성 요소 사이의 간섭 적합성을 만듭니다.직축 변종은 토크 전송을 위해 결합 클램핑을 사용합니다..

콩퍼는 더 나은 동심성을 제공하며 지속적인 높은 토크와 역습 부하에서 더 안정적으로 유지됩니다.하지만 올바르게 뚫린 짝짓기 구성 요소와 제거를 위해 적절한 톱니 깨기 도구가 필요합니다.

톱니 샤프트 변종을 중심으로 만들어진 기계에는 짝을 이루는 드라이브 트레인 구성 요소가 있습니다.

Q2: A06B-0142-B077과 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

모터는 Fanuc ALPHA 시리즈 세로 앰플리퍼와 함께 사용하도록 설계되었으며 Fanuc CNC 제어장치와 호환됩니다. 시리즈 0, 0i, 15, 16, 18 및 21을 포함합니다.

증폭기는 모터의 8.8A 등급 전류에 맞게 크기를 정하고 α12/2000의 모터 타입 코드로 매개되어야 합니다.증폭기가 교체 모터를 설치하기 전에 αi64 인크리멘탈 인코더 인터페이스를 지원하는지 확인.

Q3: 64,000 ppr αi64 인코더가 축 성능에 미치는 실질적 영향은 무엇입니까?

더 높은 인코더 해상도는 세르보 드라이브의 속도 및 위치 루프를 더 세밀한 데이터 인크림으로 작동하도록 허용하여 더 부드러운 저속 동작, 더 정확한 포지셔닝 엔드포인트,절단 중에 더 나은 방해 거부.

최대 속도는 2,000 RPM이며, 64,000 ppr는 드라이브에 전체 작업 속도의 좋은 속도 피드백 대역폭을 제공합니다.인크리멘탈 인코더는 시작시 홈링 시퀀스를 통해 절대 축 위치가 설정됩니다, 전력 주기로 유지되지 않습니다.

Q4: 이 모터는 18kg ≈ 무게입니다. 제거 및 재설치 시 고려해야 할 사항은 무엇입니까?

무게는 제거 및 설치 동안 적절한 기계적 지원을 필요로합니다. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

톱니는 제대로 된 톱니로 찢어져야 합니다.모터가 장착 플랜지에 완전히 토크를 부착하기 전에 콩퍼 핏은 균일하게 그리고 올바른 넥팅 깊이로 그려져야합니다..

Q5: 사용 된 A06B-0142-B077을 평가 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

선반 셰프트 표면부터 시작하십시오. 부적절한 이전 제거로 인한 골격, 스코어 또는 충격 손상을 검사하십시오. 모든 표면 손상은 재설치 시 간섭 적합 기하학에 영향을 미칩니다.다음 모든 단계에 균형을 위해 세 단계 롤링 저항을 확인하고 지구에 단열 저항을 측정.

베어링 상태를 평가하기 위해 샤프트를 손으로 회전하십시오. αi64 인코더 커넥터와 케이블 출구의 부상을 검사하십시오.

엔코더 신호 검증을 포함한 전체 벤치 테스트와 가급적 속도에 무부하로 실행하는 것이 사용된 단위를 생산 축으로 반환하기 전에 올바른 표준입니다.