A06B-0128-B077 Fanuc AC 서보 모터 A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Fanuc A06B-0128-B077

부문 번호:A06B-0128-B077

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:A6 / 3000

상태:제조업체에 의해 폐지되었습니다

상태:리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0128-B077콤팩트입니다.고속 ALPHA 시리즈 AC 서보 모터 A6/3000 모델 Fanuc의 기존 레드 캡 모터 세대에서 수십 년 동안 생산적인 일상 사용으로 CNC 기계 도구 산업에 서비스를 제공했습니다..

1.4kW의 정량 출력, 6Nm의 스탠드 토크, 200Hz의 114V 3단계 공급과 7.5A 연속으로 3,000 RPM까지 작동하는,이것은 소형에서 중형 CNC 기계 도구의 보조 축 및 2차 위치 드라이브를 위해 제작 된 의도적으로 가벼운 프레임 모터입니다..

A6/3000 제품군 내의 이 변형은 두 가지 물리적 특성으로 정의됩니다: 톱니 샤프트와 IP67 밀폐.

톱니 셰프트는 자기중심되는 간섭을 만듭니다.이 모터가 축의 부하 및 사이클 프로파일 하에 신뢰할 수 있는 토크 전송.

IP67 공장 밀폐는 기계 도구 서보 모터가 작동하는 냉각 액체가 많은 환경에서 서비스 수명을 연장합니다.저등급 가구들의 수명을 단축시키는 안개와 유체 노출으로부터 베어링 구멍과 윙을 보호하는 것.

Fanuc는 이 모델을 중단했습니다. A6/3000 ALPHA 모터는 리모델링 및 초과 시장에서 잘 대표됩니다.그리고 그 주변으로 만들어진 기계들은 여전히 안정적으로 부품을 생산하고 있는 장비들을 은퇴할 즉각적인 이유가 없는 상점과 시설에서 계속 작동합니다..

주요 사양

A6/3000이 ALPHA 범위에 맞는 곳

A6 명칭은 ALPHA 중형 모터 가족에서 낮은 토크 끝에있는이 모터를 표시합니다. AC12 모터 12 Nm와 AC22 모터 가족 22 Nm에 비해 6 Nm의 스탠드 토크.000 RPM 천장은 자신의 토크 클래스 내에서 더 높은 속도 끝에 배치.

그 조합은 응용 틈새를 정의합니다: 빠르고 가벼운 부하의 위치 드라이브, 중도의 기계적 부하에서 주기 시간이 지속적인 힘 출력보다 더 중요합니다.

이 엔진이 사용 된 기계 도구에서 A6/3000은 일반적으로 보조 축을 처리했습니다.도구 매거진 인덱싱 드라이브, 그리고 부차 위치 설정 기능에서 서보축은 비교적 가벼운 메커니즘을 빠르고 정확하게 높은 사이클 기반으로 움직입니다.

3,000 RPM 등급, 적절한 볼 스크루 또는 기어와 결합, 더 크고 무거운 모터 프레임이 필요하지 않고 이러한 응용 프로그램에 필요한 트러버 속도를 제공합니다.

200Hz의 전기 주파수는 이 모터의 고속 설계를 반영합니다.

ALPHA 서보 증폭기는 이 주파수를 표준 200~230VAC 전원 공급에서 생성하여 내부 DC 버스 및 인버터 단계를 통해 114V 모터 작동 전압을 생성합니다.이것은 기계 설비에 투명합니다. 드라이브 캐비닛의 관련 연결은 표준 AC 공급입니다., 200Hz 모터 주파수는 아닙니다.

톱니 셰프트 ❑ 설계 에 따라 정확 한 설계

톱니 샤프트는 A06B-0128-B077의 결정적인 기계적 특징이며, 같은 A6/3000 가족 내의 직축 샤프트 버전에서 이 변형을 분리합니다.

선의 정밀 마운드 피침 프로파일은 결합 홉, 롤리 또는 구동 구성 요소에 일치하는 톱니 구멍과 연결됩니다.자중심되는 간섭 부착을 생성하여 기동 요소를 키웨이 또는 클램핑 힘에만 의존하지 않고 샤프트 축과 동심적으로 배치합니다..

턱에 가공 된 키와이 턱은 충격 부하 또는 방향 역전 하에서 턱에 회전 하는 것을 방지 하는 긍정적 회전 참여를 제공합니다.톱니 기하학은 힙을 설치 할 때마다 동심적으로 앉을 수 있도록합니다..

이 조합은 정밀 축에서 전형적입니다. 셰프트 롤아웃이 위치 정확성 또는 표면 완성 품질에 영향을 줄 것입니다.그리고 모터크 프로파일이 평면 셰프트 커플링이 긴 서비스 간격에서 일관되게 유지하지 못할 수있는 빈번한 방향 변화를 포함하는 드라이브에서.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools제거 중에 모호한 표면을 스코어하는 것은 다시 설치에 간섭 적합 기하학을 저하시키며 작동 중에 진동 또는 축 위치 오류로 나타나는 샤프트 류너우트를 생성합니다..

이것은 적절한 도구와 절차가 방지 할 수 있는 수리 결과이며 현장 유지 보수 후 복귀되는 A6/3000 모터에서 가장 흔한 발견 중 하나입니다.

I64 펄스 코더

I64는 Fanuc의 64,000 펄스/방전 인크리멘탈 인코더로 모터하우스의 뒷부분에 통합되어 있습니다.그것은 위치와 속도 피드백 신호를 제공합니다 ALPHA 세르보 증폭기는 정확한 축 위치 및 피드 레이트 규제를 위해 제어 루프를 닫기 위해 사용합니다.

3,000 RPM에서, 인코더는 3를 생성합니다.초당 200만 펄스 ∙ 모터의 전체 속도 범위에서 부드러운 속도 제어와 정확한 위치 최종점 정확성을 지원하는 피드백 밀도.

점진적인 동작은 기계가 시작될 때마다 홈링 시퀀스를 통해 절대 축 위치가 재설립된다는 것을 의미합니다.

CNC는 축을 참조 위치로 구동하고, 인코더의 마커 펄스를 읽으며, 위치 카운터는 나머지 작업 셔트에 해당 참조에서 설정됩니다.보조 및 2차 축을 위해이 모터는 일반적으로 봉사, 홈링은 시작 시퀀스의 짧고 일상적인 부분입니다.

긴 서비스 역사를 가진 모터에서, 인코더 커넥터와 케이블 출구는 통계적으로 가장 취약한 구성 요소입니다.

연결 품질은 느리게 떨어집니다.또는 이전 유지 보수 기간 동안 물리적 접촉에서 발생하고 그 결과 간헐적 인 인코더 출력은 오류가 일관된 경보 패턴을 생성하지 않는 경우를 식별하는 데 시간이 걸릴 수 있습니다..

IP67 밀폐

A06B-0128-B077의 IP67 등급은 공장 표준입니다. 모터 하우징, 샤프트 밀폐, 케이블 입구 및 인코더 몸체는 모두 IP67 어셈블리로 만들어지고 인증됩니다.,30분 동안 1m까지 잠수할 수 있는 용량입니다.

기계 도구 환경에서 IP67는 모터가 절단 작업, 작업 부품을 부하하는 동안 냉각 액체 분사, 안개 축적 및 직접 유체 접촉으로부터 안정적으로 보호된다는 것을 의미합니다.그리고 기계의 일상적인 청소.

A6/3000 파워 클래스에서 모터는 일반적으로 더 큰 축 모터보다 절단 구역에 더 가까운 위치에 설치됩니다.그리고 비슷한 컴팩트 메커니즘은 종종 크기에 비해 냉각액 노출이 더 심한 지역에 있습니다..

따라서 이 크기의 모터의 IP67 등급은 보수적인 과다 규격이 아닙니다. A6/3000이 실제로 작동하는 환경 현실에 적절하게 일치합니다.

드라이브 및 제어 호환성

A06B-0128-B077는 Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 서보 증폭기 모듈과 호환됩니다.A06B-0128 모터 시리즈 (B077을 포함) 는 SVM1-80 및 SVU1-80 증폭기 클래스와 결합됩니다..

이 모터의 생산 기간 동안 표준이었던 Fanuc CNC 제어 플랫폼과 통합됩니다.세르보 증폭기는 축 작동 전에 A6/3000의 모터 타입 코드와 파라미터화되어야 합니다..

FAQ

Q1: 이 모터에 있는 톱니 셰프트는 무엇이며, 설치와 교체에 있어서 왜 중요한가?

톱니 샤프트는 정밀하게 닦은 피침형 샤프트 프로파일로 구동 부품에 맞게 자기중심되는 간섭을 만듭니다.그것은 셰프트 클램핑에만 의존하지 않고 동심적으로 결합 홉 또는 롤리를 위치, 그리고 통합 키웨이는 긍정적 회전 참여를 제공합니다.

교체 할 때, 구동 부품은 적절한 톱니 당기기를 사용하여 제거해야합니다. 톱니 표면을 스코어하지 않도록 충격 도구가 아닙니다.점수를 가진 콩퍼는 작동 중 진동과 위치 오류를 유발하는 샤프 러너우트를 생성합니다.교체 모터가 주문하기 전에 동일한 톱니 샤프트 사양을 가지고 있는지 확인합니다.

Q2: A06B-0128-B077과 어떤 세르보 증폭기를 결합해야 합니까?

A6/3000 ALPHA 시리즈는 Fanuc CNC 제어장치와 결합된 SVM1-80 또는 SVU-180 클래스의 ALPHA 시리즈 SVM 또는 SVU 서보 증폭 모듈을 필요로하며, 여기에는 시리즈 0, 0i, 15, 16, 18, 21 등이 포함됩니다.세르보 드라이브는 A6/3000의 모터 타입 코드와 함께 매개 변수를 설정해야 합니다..

잘못된 모터 타입 매개 변수는 속도 루프 튜닝, 전류 제한 및 속도 스케일링에 영향을 미칩니다. 첫 번째 생산 사이클 이전에 모두 올바르게 있어야합니다.

Q3: 모터가 중단되었습니다. 현재 Fanuc 모터로 대체 할 수 있습니까?

크로스 제너레이션 대체는 기술적으로 가능하지만 모터를 교체하는 것 이상의 것이 필요합니다. 장착 크기, 샤프트 기하학, 커넥터 핀아웃,그리고 코더 인터페이스는 ALPHA와 현재 세대의 모터 가족 사이에 다릅니다..

서보 증폭기는 일반적으로 모터와 함께 교체하거나 재구성해야합니다.리뉴얼된 A06B-0128-B077을 사서 원본 사양으로 축을 되돌리는 것이 보통 더 빠르죠.생산으로 돌아갈 수 있는 낮은 위험 경로입니다.

Q4: A6/3000 계열의 B077와 B177 변종의 차이점은 무엇입니까?

B077과 B177 모두 동일한 1.4 kW 출력, 6 Nm 스탠드 토크, 114V / 200Hz / 7.5A 전기 사양, 톱니 샤프트, I64 인코더 및 IP67 밀폐를 공유합니다. 유일한 차이점은 브레이크입니다:B077에는 통합 브레이크가 없습니다., B177은 스프링에 가동된 전자기 구제 브레이크를 탑재하고 있습니다.

브레이크 변종은 서보가 비활성 상태에서 기계적 위치 유지가 필요한 경우에 사용됩니다. 일반적으로 수직 축 또는 중력 부하 장치.수평 축에서 서보 드라이브가 액티브 토크를 통해 위치 유지를 제공합니다., B077 브레이크 없는 변종은 올바른 사양입니다.

Q5: 사용 된 A06B-0128-B077을 평가 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

톱니 셰프트 표면부터 시작하십시오. 이전 부적절한 제거로 인한 경련 표시, 스코어 또는 충격 손상을 조심스럽게 검사하십시오.톱니 표면 손상은 간섭 적합성을 손상시키고 전문 셰프트 재 쇄도없이 현장에서 수리 할 수 없습니다..

그 다음 패식 또는 구부러진 핀을 위해 I64 인코더 커넥터와 경사 또는 손상을 위해 케이블 출구 검사. 균형을 위해 3 단계 와일링 저항을 측정 하 고 지구에 단열 저항을 확인.베어링 상태를 평가하기 위해 손으로 축을 회전합니다.

Fanuc ALPHA 드라이브에서 인코더 출력 검증과 함께 3,000 RPM까지 벤치 실행은 모터가 생산 축으로 돌아가기 전에 올바른 최종 검사입니다.