Fanuc A06B-0127-B177 | Alpha 시리즈 AC 서보 모터 α6/2000 — 1.0kW, 6Nm, 테이퍼 샤프트, 90V 브레이크, A1000 엔코더

부품 번호: A06B-0127-B177

시리즈: Alpha (α) AC 서보 모터

모델: α6 / 2000

구성: 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트, 90V DC 스프링 적용 브레이크, A1000 절대 엔코더, IP65

정격 출력: 1.0 kW

정지 토크: 6 Nm

정격 속도: 2,000 RPM

모터 전압: 140 VAC

정격 전류: 4.6 A

정격 주파수: 133 Hz

위상: 3상

상태: 신품 / 리퍼비시 

개요

Fanuc A06B-0127-B177은 테이퍼 샤프트, 90V DC 스프링 적용 브레이크 및 A1000 절대 엔코더로 구성된 Alpha 시리즈 AC 서보 모터 모델 α6/2000입니다. 1.0kW, 6Nm 정지 토크, 140V, 4.6A 및 2,000 RPM에서 133Hz 작동 주파수로 정격된 이 모터는 Alpha 세대 공작 기계가 기반으로 구축된 중간 토크 피드 축 애플리케이션을 다룹니다. 동일한 α6/2000 전기 플랫폼을 실행하는 이전 Fanuc 서보 모터 세대에 대한 직접 교체 또는 업그레이드 경로이며, A1000 엔코더의 고해상도 절대 피드백은 동일한 모터의 이전 변형에서 발견되는 I64 증분 엔코더보다 위치 정확도 및 시동 동작에서 의미 있는 향상을 제공합니다.B177을 A06B-0127 제품군 내에서 특징짓는 세 가지 구성 요소가 있습니다. 테이퍼 샤프트는 모터와 구동 부품(풀리, 커플링 허브 또는 기어) 사이에 자체 중심 동심 위치를 제공하며, 토크 부하 하에서 발생하는 기계적 간섭 끼워맞춤은 지속적인 진동 하에서 직선 샤프트 일반 클램핑 배열에서 시간이 지남에 따라 발생할 수 있는 모터-부하 인터페이스의 미세 움직임을 제거합니다.90V DC 브레이크는 서보 앰프가 비활성화될 때마다 안전 홀딩을 제공합니다. 

A1000 엔코더는 혁 1,000,000개의 펄스를 서보 드라이브로 반환하여 전원 차단 후 기준점 복귀 없이 절대 위치 데이터를 공급합니다.

주요 사양

매개변수

값

Alpha 세대의 CNC 공작 기계의 맥락에서 이 모터 클래스는 일반적으로 소형에서 중형 머시닝 센터의 가벼운 축에 사용되었습니다. 4번째 회전 축, 일부 플랫폼의 B축 기울기, 보조 위치 지정 축 및 컴팩트 기계에서는 테이블 및 공작물 질량이 모터의 편안한 작동 범위 내에 있도록 하는 주 X/Y/Z 축입니다.

"6"은 Fanuc Alpha 명명 규칙의 정지 토크 클래스를 나타내고 "/2000"은 최대 속도를 정의합니다.

이는 Alpha 제품군에서 α6/3000(동일한 토크, 더 높은 속도) 및 α12/2000(더 높은 토크, 동일한 속도)보다 α6/2000을 낮게 배치합니다. 

이 범위에서 올바른 모터를 선택하려면 축 부하 관성 및 최대 토크 요구 사항을 모터가 필요한 가속 속도로 제공할 수 있는 것과 일치시켜야 합니다. 6Nm 정지 토크는 모터가 제로 속도에서 유지할 수 있는 것을 정의하고, 연속 토크-속도 곡선은 전체 가공 주기를 통해 유지할 수 있는 것을 결정합니다.

테이퍼 샤프트 — 자체 중심 기계 인터페이스

A06B-0127-B177의 테이퍼 샤프트는 자체 중심 간섭 끼워맞춤 샤프트 설계입니다. 짝을 이루는 부품(풀리, 스프로킷, 커플링 허브 또는 타이밍 벨트 풀리)이 고정 너트 또는 볼트에 의해 테이퍼에 끌려갈 때, 테이퍼의 직경 증가는 샤프트와 보어 사이의 간섭을 증가시킵니다.

지정된 토크로 올바르게 설치되면 이 간섭 끼워맞춤은 직선 키웨이 인터페이스의 집중된 점 접촉이 아닌, 전체 테이퍼 길이에 걸쳐 분산된 마찰 접촉 영역을 생성합니다.

테이퍼는 직선 샤프트 모터 설치에 내재된 정렬 문제도 해결합니다.

테이퍼 보어 허브는 기하학적으로 테이퍼에 동심으로 안착됩니다. 샤프트에서의 유일한 평형 위치는 테이퍼 직경이 일치하는 위치입니다.

허브 보어가 올바르게 크기가 조정되면 편심 안착 가능성이 없으므로 회전 어셈블리가 추가적인 심 조절 또는 정렬 조정 없이 본질적으로 균형을 이룹니다.

테이퍼 샤프트의 키웨이는 간섭 끼워맞춤의 축 및 방사형 고정에 양의 회전 결합을 추가합니다.

키는 간섭 끼워맞춤이 극심한 충격 하중 또는 진동 하에서 부분적으로 극복될 경우 샤프트와 허브 사이의 상대 회전을 방지합니다. 이는 벨트 장력이 샤프트에 지속적인 방사형 하중을 가하는 직접 커플링 배열보다 톱니 벨트 드라이브를 통해 볼 스크류를 구동하는 Alpha 시리즈 모터에서 더 일반적인 상황입니다.

테이퍼 샤프트 제거에는 적절한 풀러가 필요합니다. 풀러는 샤프트 끝면에 힘을 가하여 허브 플랜지를 당기면서 테이퍼에서 허브를 밀어내는 장치입니다.

올바르게 설치된 테이퍼 샤프트 부품을 망치질하거나 젖혀서 제거하려고 하면 모터 본체를 통해 충격이 전달되어 샤프트 손상, 허브 손상 및 엔코더 손상을 초래할 수 있습니다.

90V DC 브레이크 — Alpha 시리즈 안전 홀딩

A06B-0127-B177에 장착된 브레이크는 스프링 적용 방식이며 90V DC로 해제됩니다. 이는 Alpha 시리즈의 표준 브레이크 전압이며, Beta iS 및 Beta i 시리즈 모터에 사용되는 24V DC 브레이크와 다릅니다.

스프링은 항상 브레이크 디스크를 마찰 표면에 대해 사전 장력을 가합니다. 90V DC를 적용하면 코일이 작동하여 스프링 힘을 극복하고 모터가 작동하는 동안 브레이크 디스크를 마찰 표면에서 떼어냅니다. 

서보 비활성화, 비상 정지 또는 전원 손실로 인해 90V 공급이 제거되면 스프링이 즉시 브레이크를 작동시킵니다.

90V 사양은 협상 대상이 아닙니다. 90V 브레이크 코일에 24V를 적용하면 스프링을 극복하기에 충분한 전자기력이 생성되지 않아 브레이크가 부분적으로 작동하게 됩니다. 모터는 지속적인 브레이크 드래그에 대해 작동합니다. 브레이크 패드 표면이 가열되고, 편향된 디스크에서 발생하는 비정상적인 방사형 하중이 베어링에 가해지며, 두 구성 요소가 점진적으로 저하됩니다.

오류는 처음에는 정상보다 높은 서보 전류 소모 및 모터 온도 상승으로 나타나며 즉각적인 경보는 발생하지 않습니다. 손상은 브레이크 또는 모터가 고장날 때까지 조용히 축적됩니다.

교체용 A06B-0127-B177에 전원을 연결하기 전에 DC 전압계로 브레이크 케이블 커넥터에서 기계의 브레이크 공급 전압을 확인하십시오.

Alpha 서보 세대를 기반으로 하는 기계는 90V DC 브레이크 공급을 중심으로 설계되었습니다. 다른 세대의 모터가 동일한 패널에 혼합될 때만 혼란이 발생합니다.

A1000 절대 엔코더 — 혁 1,000,000 펄스/회전

A06B-0127-B177의 A1000 펄스코더는 혁 1,000,000 펄스/회전으로 절대 위치 데이터를 반환합니다.

이것이 기계 축에서 나타내는 해상도는 모터 대 축 전달 비율에 따라 달라집니다. 일반적인 10mm 피치 볼 스크류와 1:1 모터 커플링에서 모터의 1,000,000 ppr은 테이블에서 0.01 μm/펄스 해상도로 변환되며, 이는 볼 스크류 및 가이드웨이 시스템의 기계적 정확도보다 몇 자릿수 더 높습니다.

A1000의 실질적인 가치는 주로 해상도 상한이 아니라 절대 인코딩입니다.

동일한 모터의 일부 변형에서 발견되는 I64 증분 엔코더(64,000 ppr)와 달리 A1000은 전원 차단 시에도 샤프트 위치를 유지합니다. CNC가 전원을 켜면 서보 드라이브는 A1000에서 절대 샤프트 위치를 읽고 기준점 복귀 없이 올바른 축 위치 데이터를 갖습니다.

이전에 여러 축에서 기준점 복귀 완료에 필요한 시간으로 인해 서보 부팅 시퀀스가 제한되었던 기계에서는 절대 엔코더가 시동 지연 시간을 직접적으로 줄여줍니다.

A1000 펄스코더는 물리적으로 모터 후면에 위치하며 IP65 밀봉 하우징 내에 보호됩니다.

모터 후면의 신호 케이블 커넥터는 모터 제거 및 교체 중 손상되기 가장 쉬운 부품입니다. 유지 보수 작업 중에는 커넥터와 잠금 메커니즘을 주의 깊게 검사해야 하며, 케이블 출구의 장력 완화 장치에 균열이나 마모가 있는지 확인해야 합니다.

IP65 보호 및 앰프 호환성

IP65 씰링(완전한 방진 및 모든 방향에서 물 분사로부터의 보호)은 Alpha 시리즈 서보 모터 범위의 표준 보호 수준입니다. α6/2000이 작동하는 CNC 기계 환경에서 IP65는 일반적인 가공 작업과 관련된 냉각수 미스트, 청소 및 우발적인 유체 노출을 포함합니다.

모터 전면의 샤프트 오일 씰은 IP65 어셈블리의 가장 취약한 마모 부품입니다. 특히 작동 시간이 긴 모터의 경우 정기적인 유지 보수 점검에 상태를 포함해야 합니다.

A06B-0127-B177은 Alpha 시리즈 서보 앰프 모듈(A06B-6079 SVM 시리즈 및 FSSB 인터페이스 A06B-6096 시리즈, α6/2000의 4.6A 정격에 적합한 전류 등급)과 호환됩니다. Series 0, 15, 16, 18, 20 및 21 Fanuc CNC 컨트롤과 통합됩니다.

서보 앰프는 α6/2000에 대한 올바른 모터 유형 매개변수를 가지고 있어야 하며, 축이 작동되기 전에 A1000 절대 엔코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다.

FAQ

Q1: A06B-0127-B177(A1000 엔코더)와 A06B-0127-B177#7000(i64 엔코더)의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 테이퍼 샤프트와 90V DC 브레이크가 있는 α6/2000 모터입니다. 차이점은 엔코더입니다. 기본 B177은 1,000,000 ppr의 A1000 절대 엔코더를 탑재하고 있으며, #7000 접미사 변형은 64,000 ppr의 i64 증분 엔코더를 탑재하고 있습니다.

A1000은 호밍 없이 전원 차단 시에도 절대 위치를 유지하며, i64는 모든 전원 사이클 후에 기준점 복귀가 필요합니다.

서보 앰프와 CNC는 장착된 엔코더 유형에 대해 구성되어야 합니다. 두 변형은 매개변수 변경 및 필요한 경우 엔코더 인터페이스 하드웨어 차이 없이 동일한 앰프에서 상호 교환할 수 없습니다.

Q2: 이 모터의 브레이크가 많은 서보 모터에서 발견되는 24V DC 대신 90V DC인 이유는 무엇입니까?

Alpha 시리즈 브레이크 코일은 90V DC용으로 설계되었으며, Alpha 서보 세대를 기반으로 구축된 Fanuc CNC 제어 캐비닛에서 사용되는 브레이크 전원 공급 전압과 일치합니다. Beta iS 및 Beta i 시리즈 모터는 24V DC 브레이크를 사용합니다.

α6/2000의 90V 브레이크 코일에 24V를 적용하면 스프링이 불완전하게 극복되고 브레이크가 부분적으로 작동하며 모터가 지속적인 드래그에 대해 작동합니다. 이는 즉각적인 경보를 발생시키지 않는 점진적인 브레이크 및 베어링 손상을 초래합니다.

교체 모터를 연결하기 전에 항상 기계의 브레이크 공급 전압을 확인하십시오.

Q3: 모터 교체 시 테이퍼 샤프트 허브는 어떻게 제거해야 합니까?

테이퍼 샤프트 애플리케이션용으로 설계된 기계식 풀러를 사용하십시오. 풀러는 샤프트 끝면에 지지하면서 허브 플랜지를 당기는 장치입니다. 풀링 힘은 샤프트를 따라 축 방향으로 작용하여 간섭 끼워맞춤을 분리합니다.

망치질하거나 젖혀서 제거하려고 하지 마십시오. 이는 모터 본체를 통해 엔코더와 베어링으로 충격을 전달합니다.

교체 모터를 장착하기 전에 이전 설치로 인한 허브 보어의 마모 손상을 검사하고, 새 샤프트에 허브를 끌어당기기 전에 보어 테이퍼가 샤프트 테이퍼 사양과 일치하는지 확인하십시오.

Q4: 어떤 Fanuc 서보 앰프 및 CNC 컨트롤이 A06B-0127-B177과 호환됩니까?

α6/2000은 Alpha 시리즈 서보 앰프 모듈(A06B-6079 SVM 시리즈(Type A 인터페이스) 및 A06B-6096 시리즈(FSSB 인터페이스), 40A 전류 등급 모듈)과 함께 작동합니다. Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 및 21과 통합됩니다.

앰프 모터 유형 매개변수는 α6/2000과 일치해야 하며 A1000 절대 엔코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다. 교체 모터를 주문하기 전에 기계가 Type A(A06B-6079) 또는 FSSB(A06B-6096) 앰프를 사용하는지 확인하십시오. 이 두 앰프 세대 간에는 엔코더 신호 라우팅이 다릅니다.

Q5: 중고 A06B-0127-B177을 평가할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

먼저 90V DC 브레이크를 테스트하십시오. 90V가 적용될 때 샤프트가 자유롭게 회전하고 90V가 제거될 때 단단히 잠기는지 확인하십시오.

90V에서 드래그되거나 고정되지 않는 브레이크는 서비스가 필요한 브레이크 마모를 나타냅니다. 테이퍼 샤프트 표면의 마모 또는 긁힘을 검사하십시오. 긁힌 테이퍼 표면은 다음 허브 설치의 간섭 끼워맞춤을 손상시킵니다.

모터 후면의 A1000 엔코더 커넥터 핀 부식을 확인하고 케이블 출구의 장력 완화 장치가 손상되지 않았는지 확인하십시오. 모든 3상에 대한 권선 저항을 측정하여 균형을 확인하고 메거로 접지 절연 저항을 확인하십시오.

A1000 절대 위치가 확인되고 전류가 모니터링되는 호환되는 Alpha 서보 앰프에서 2,000 RPM까지 벤치 테스트하는 것이 생산 기계에 모터를 설치하기 전에 올바른 최종 점검입니다.