A06B-0127-B077 Fanuc AC 서보 모터 A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

FANUC A06B-0127-B077

부문 번호:A06B-0127-B077

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:A6 2000

구성:키웨이, I64 인크레멘탈 인코더, 브레이크 없이 IP65

상태:새 / 리모델링 / 교환 / 잉여 사용 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0127-B077Fanuc의 ALPHA 시리즈의 1.0 kW AC 서보 모터입니다. A6/2000 모델입니다. 작고 중형 CNC 기계 도구의 가벼운 축 드라이브를 위해 만들어졌습니다.그리고 정밀 축 결합은 우선 순위입니다..

140V 3단계, 133Hz에서 2,000 RPM로 작동하고 4.6A 연속으로키웨이와 함께 톱니 셰프트를 통해 6Nm의 스탠드 토크를 전달합니다. 동심성과 양성 토크 참여가 결합의 단순성보다 더 중요한 축에 대한 목적적인 조합입니다..

A6/2000은 ALPHA 제품군에서 구체적이고 실용적인 틈새를 차지합니다.모터의 전기적 특성은 작동하도록 설계된 세르보 증폭기 시스템에 맞게 캘리브레이션됩니다..

7시에5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.

붉은 끝 모자는 ALPHA 세대 모터로 표시됩니다. 생산 수명 동안 광범위한 CNC 기계 도구의 세로축 성능 표준을 정의 한 시리즈.A06B-0127-B077은 보수 및 초과 시장에서 적극적으로 거래됩니다., 그리고 그 주위에 건설 된 기계의 설치 된 기반을 계속 서비스합니다.

주요 사양

A6/2000 ∙ 그 의 적합성 과 목적

A6 토크 클래스는 ALPHA 중급 제품군의 가벼운 끝에 자리 잡고 있습니다. 6 Nm의 스탠드 토크로 인해 이것은 목적에 따라 움직이지만 극심한 힘 요구 사항이없는 메커니즘을위한 모터입니다.

2,000 RPM 천장은 그림을 완성하는 동반자 매개 변수입니다. 이 속도 등급과 토크 클래스에서,A6/2000은 콤팩트 기계 센터의 보조 위치 축에 잘 맞췄습니다, 전용 굴착기, 작은 턴링 센터,그리고 일반용 CNC 장비로, 서보축이 생산주기 속도의 속도에서 정의된 위치를 통해 적당히 가벼운 메커니즘을 움직인다..

같은 토크 클래스 내의 A6/2000와 A6/3000 버전을 비교하는 것은 유익합니다.

3,000 RPM A6/3000은 가로속도에 우선 순위를 부여하고, 2,000 RPM A6/2000은 낮은 속도에 6Nm를 더 효율적으로 제공합니다.토크 곡선이 최대 트러버스보다 낮은 중간 속도에 더 많은 시간을 보내는 축에 더 적합합니다..

3000 RPM 변종의 200Hz에 비해 133Hz 등급 주파수는 이 낮은 속도 천장을 반영하고 다른 전자기 설계 최적화를 가능하게 한다.

1.08 Nm / A 토크 상수는 드라이브의 크기를 측정하거나 축 전류 도출을 진단하는 모든 사람에게 실용적인 이야기를 말합니다.10A에서 짧은 가속 폭발에 도달 할 수있는 6 Nm의 스탠드 토크로이 관계는 ALPHA 세르보 증폭기가 이 축에서 작동하는 전력 포장을 정의합니다.

키웨이와 함께 톱니 모양의 셰프트

A06B-0127-B077의 톱니 셰프트는 통합 된 키웨이와 정밀 한 피침형 프로필로 가공됩니다. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.

키웨이는 긍정적 회전 참여를 추가합니다. 키는 물리적으로 샤프트와 결합 허브를 연결합니다.CNC 축 작동이 지속적으로 생성하는 방향 역전 및 가속-연속 주기의 회전 미끄러짐을 방지하는.

이 두 가지 특징은 함께 세르보 축 드라이브의 두 가지 주요 토크 전송 장애 모드를 다루고 있습니다: 동심성 손실 및 결합 미끄럼.

이 샤프트 타입을 중심으로 설계된 기계에서, 모형 각도와 키웨이 차원 모두 구동 부품에 내장되어 있습니다.그리고 기어박스 입력 플랜지는 일치하도록 가공됩니다..

교체 모터는 기계적인 변경 없이 작동하기 위해 동일한 톱니와 키웨이 기하학을 가지고 있어야 합니다.

The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supports기계 사양이 HP 베어링을 요구하는 경우, 표준 베어링 변종은 직접적인 대체가 아닙니다.

I64 펄스 코더

I64는 모터하우스의 뒷면에 장착된 64,000 펄스/방전 인크리멘탈 인코더입니다.그것은 위치와 속도 피드백 신호를 제공합니다 ALPHA 세르보 증폭기는 정확한 축 위치 및 피드 레이트 규제를 위해 제어 루프를 닫기 위해 사용합니다.

최대 2,000 RPM 속도로, 인코더는 2를 생성합니다.초당 1천 3백만 펄스 ∙ 융합폭은 융합폭의 속도 조절과 전체 작업 속도 범위의 정밀한 위치 최종점 정확성을 위해 필요합니다..

계단 동작은 각 기계 시작 시의 홈링 시퀀스를 통해 절대 축 위치를 설정하는 것을 의미합니다.

CNC는 축을 참조 위치로 움직이고, 인코더의 마커 펄스는 위치 카운터를 설정하고, 축은 그 참조에서 나머지 전환을 통해 작동합니다.기계 유형 및 축 기능에 대해 A6/2000은 일반적으로 사용됩니다., 홈링은 일상적인 시작 단계입니다.

인코더 바디는 모터의 후면 베어링 뒤에 장착되어 있으며 IP65 모터 하우스로 보호됩니다.

인코더 케이블 출구 및 커넥터는 사용 된 모터에 대한 주의가 필요한 노출 포인트입니다. 습기 또는 냉각 수분 안개로 인한 핀 경식 및 출구 스트레인 완화에서 케이블 손상,가장 흔한 엔코더 관련 서비스 발견은 긴 서비스 역사를 가진 모터입니다..

IP65 밀폐

A06B-0127-B077는 IP65 밀폐 ✅ 완전히 먼지로 밀착되어 있으며 모든 방향에서 지시된 저압 물 제트로부터 보호됩니다.이 등급은 작은 CNC 기계 도구 환경의 일일 작업 노출을 포함합니다.: 냉각 액체 안개, 절단 작업 중에 우연한 스프래치 및 작업 조각의 부하 및 부하 과정에서 잔류 유체 접촉.

A6/3000 변수 (A06B-0128-B077) 에서 발견 된 IP67 밀폐와 구별되는 것은 활성 냉각 수면 근처의 설비에 주목할 가치가 있습니다.IP65 제트로부터 보호하지만 일시적 침수로부터 보호하지 않습니다.대부분의 보조 축 위치에서 A6/2000가 IP65을 제공하면 충분합니다.추가적인 보호 또는 더 높은 등급 변종을 지정하는 것은 고려할 가치가 있습니다..

드라이브 및 제어 호환성

A06B-0127-B077는 Fanuc ALPHA 시리즈 서보 증폭기와 호환되며이 모터의 생산 기간 동안 현재 Fanuc CNC 제어 세대와 통합됩니다. 18, 및 21. 서보 증폭기는 축 작동 전에 A6/2000의 모터 타입 코드와 파라미터화되어야 합니다.

이 모터를 사용하는 많은 기계가 제어 또는 드라이브 구성 요소를 수년 동안 업데이트했기 때문에,설치된 증폭기가 I64 인코더 인터페이스를 지원하고 이 모터 사양에 맞게 올바르게 매개 변수를 확인하는 것은 교체 장치를 설치하기 전에 필요한 단계입니다..

FAQ

Q1: 축 선택에 대한 A6/2000과 A6/3000의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

두 엔진은 동일한 6Nm 스탠드 토크와 유사한 물리적 프레임을 공유합니다. A6/2000은 2,133Hz에서 000 RPM ◎ 중도적 트러버스 레이트에서 효율적인 토크 전달이 우선 순위인 낮은 속도 축에 최적화A6/3000은 200Hz로 3,000 RPM까지 가동되며 더 빠른 축에 더 빠르게 위치합니다.

전기 사양은 다릅니다: A6/2000의 140V / 4.6A 대 A6/3000의 114V / 7.5A세르보 증폭기 페어링 및 모터 유형 매개 변수는 그에 따라 다릅니다.

Q2: 톱니 샤프트는 무엇이며 왜 직선 샤프트 모터가 직접 대체로 사용될 수 없습니까?

톱니 셰프트는 정확한 자기중심 간섭을 만들어 원동 부품에 맞게 작동합니다. 이는 일치하는 톱니 각도로 가공됩니다.직축 모터는 톱니 뚫린 허브에 앉을 수 없습니다.

직축 모터를 톱니 톱니 위치에 설치하려면 결합 홉이나 롤리를 교체해야 하며, 모터 자체를 넘어 비용과 시간을 추가해야 합니다.교체 정확히 일치 보장하기 위해 주문하기 전에 설치 된 모터에 샤프트 유형을 확인.

Q3: HP 베어링과 함께 # 7200 하위 변종은 무엇을 제공하며 언제 필요한가?

#7200 변종은 표준 A06B-0127-B077 사양에 고성능 (HP) 베어링을 추가합니다. 이 베어링은 표준 베어링 배열보다 더 높은 방사선 및 축적 부하에 등급됩니다.그들은 띠 긴장에서 軸의 부하가, 과잉 결합 질량 또는 구동 메커니즘의 직접 축력 △ 표준 베어링의 동적 부하량 기준을 초과합니다.

모터의 등급 토크 범위에 있는 표준 결합 장치의 경우 표준 베어링 변종이 적합합니다.표준 응용 프로그램에서 HP 베어링 변형을 대체하는 것은 혜택을 제공하지 않으며 HP 응용 프로그램에서 표준 베어링을 대체하면 베어링 수명이 짧아집니다..

Q4: 이 모터에 어떤 세르보 드라이브가 필요합니까?

A06B-0127-B077는 Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 또는 SVU 세로 앰플리퍼 모듈을 필요로 하며, 최소 4.6A 연속 및 10A 최고 출력 전류를 사용할 수 있다.그것은 0 시리즈를 포함하여 Fanuc CNC 제어 장치와 통합0i, 15, 16, 18 및 21

서보 드라이브의 모터 타입 매개 변수는 A6/2000 사양에 맞는 올바른 코드로 설정되어야 합니다.이 축에 할당된 특정 증폭기 모듈이 A6/2000을 위해 구성되어 있는지 확인합니다., 같은 캐비닛에 더 큰 또는 작은 모터에 대한 유형 코드가 아닙니다.

Q5: 사용 된 A06B-0127-B077을 평가 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

톱니 셰프트 표면을 조심스럽게 검사또는 부적절한 이전 제거로 인한 충격 손상은- 키 접촉 얼굴에 열을 위해 키웨이를 검사.

I64 인코더 커넥터에서 핀 경식과 케이블 출구에서 손상을 확인하고, 3단계 와일링 저항을 측정하고, 단열 저항을 확인합니다.손으로 셰프트 회전 베어링 상태를 평가 7.5kg 모터는 이렇게 할 때 충분히 가볍고, 베어링 느낌 평가를 간단하게합니다.

코더 신호 모니터링과 함께 2,000 RPM까지 무부하 벤치 실행은 사용 된 단위를 생산 축으로 반환하기 전에 올바른 최종 검증입니다.