A06B-0123-B077 Fanuc AC 서보 모터 A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | 알파 3/3000 AC 서보 모터 — 테이퍼 샤프트 / i64 증분 엔코더 / 브레이크 없음

부품 번호: A06B-0123-B077

교차 참조: A06B0123B077

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 알파 시리즈 (레드 캡) 

알파 3/3000 — 공작 기계 이송 축을 위한 주력 모터

A06B-0123-B077은 알파 3/3000 서보 모터 — 3 Nm, 3000 rpm, FANUC의 i64 증분 펄스코더를 갖추고 있습니다. 이것은 알파 레드 캡 세대입니다. 1990년대 후반과 2000년대 FANUC 서보 모터 성능을 정의한 시리즈입니다. 3 Nm에서 공작 기계 이송 축 요구 사항의 중간 범위를 커버합니다 — 소형 수직 머시닝 센터의 X, Y, Z 축, 터렛 인덱싱 드라이브, 선반 센터의 테일스톡 이송.

FANUC 알파 모터 주문 시스템의 B077 접미사는 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트와 i64 증분 엔코더, 브레이크 없음의 특정 구성을 나타냅니다. 이것은 브레이크가 필요하지 않고 서보 켜짐 시 앰프의 폐쇄 위치 루프로 축을 유지할 수 있는 수평 또는 수직 균형 축의 표준 구성입니다.

i64 증분 엔코더 — 실제 적용 시 의미

i64 엔코더는 서보 앰프의 사분면 보간 후 회전당 64,000개의 피드백 펄스를 제공합니다. 이것은 증분 엔코더입니다. 전원이 켜질 때마다 위치는 임의의 기준점에서 시작하며 생산이 시작되기 전에 기계 기준 복귀 사이클을 통해 설정되어야 합니다. 이것은 알파 시리즈 드라이브로 제작된 기계에서 표준이며 예상되는 동작입니다.

전원 켜짐 시 절대 위치가 필요한 기계(호밍 사이클 없음)의 경우 A64 절대 펄스코더를 포함하는 A06B-0123-B075 변형이 대안입니다. 기계적으로 두 변형은 동일합니다(동일한 플랜지, 샤프트, 토크 사양). 엔코더가 유일한 차이점입니다.

주요 사양

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0123-B077과 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

알파 3/3000은 40A급 SVM 앰프 채널을 사용합니다: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205) 및 해당 A06B-6096 등가물. 모터는 일반적으로 다축 SVM 구성에서 L 또는 M 축 위치에 할당됩니다.

Q2: 기계는 모든 전원 주기 후에 호밍이 필요합니다. 이것이 i64 엔코더 때문입니까?

예. i64는 증분 엔코더입니다. 전원이 켜질 때마다 0부터 카운트합니다. 기계의 위치 기준을 재설정하기 위해 모든 전원 주기 후에 기준 복귀 사이클(호밍)이 필요합니다. 이것은 알파 시리즈 증분 엔코더 모터로 제작된 기계에서 예상되는 정상적인 동작입니다. 결함이 아닙니다.

Q3: A06B-0123-B077(i64)이 절대 위치를 사용하는 기계에서 A06B-0123-B075(A64 절대)를 대체할 수 있습니까?

아니요. 절대 엔코더 피드백(호밍 사이클 없음)을 사용하도록 구성된 기계는 전원 켜짐 시 위치를 보고하는 A64 엔코더의 기능에 의존합니다. i64 장착 모터로 교체하면 CNC가 절대 위치를 읽을 수 없기 때문에 전원 켜짐 시 경보가 발생합니다. 엔코더 유형은 CNC의 축 매개변수에 설정됩니다. 엔코더 유형 변경은 서보 성능 튜닝에 영향을 미칠 수 있는 매개변수 변경이 필요합니다.

Q4: A06B-0123-B077을 재설치한 후 축 추종 오차가 이전보다 커졌습니다. 무엇을 조사해야 합니까?

모터 재설치 후 정상보다 큰 추종 오차는 일반적으로 엔코더 케이블이 앰프의 JV 커넥터에 완전히 장착되지 않았거나, 모터와 볼스크류 사이의 커플링이 잘못 정렬되었거나 느슨하거나, 서보 게인 매개변수를 재확인해야 함을 나타냅니다. 먼저 기계적 연결을 확인하십시오. 커플링에서의 약간의 잘못된 정렬은 마찰을 증가시켜 위치 루프가 게인 설정에서 완전히 수정할 수 없는 일관된 추종 오차를 발생시킵니다.

Q5: A06B-0123-B077은 어디에서 공급됩니까?

알파 3/3000 모터는 FANUC 애프터마켓에서 신품 잉여 및 리퍼비시 교환 장치 모두 널리 구할 수 있습니다. 엔코더 교체, 새 베어링, 씰 및 샤프트 복원을 포함하는 모터 재빌드 서비스는 기계적 손상이 있는 장치에 대해 사용할 수 있습니다. 재빌드된 모터의 수락 테스트의 일부로 i64 펄스코더 정렬이 확인되었는지 확인하십시오.