A06B-0123-B077 Fanuc AC 서보 모터 A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077

부문 번호:A06B-0123-B077

시리즈:ALPHA AC 서보 모터

모델:a3 / 3000

구성:키웨이가 있는 톱니 셰프트, aI64K 인크레멘탈 인코더, 브레이크가 없음, IP65

상태:새 / 리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0123-B077콤팩트입니다.고속 ALPHA 시리즈 AC 서보 모터 a3/3000 가족 빨간 캡 세대가 생산 기간 내내 일관성 및 내구성을 가진 CNC 기계 도구 산업에 봉사. 0.9 kW의 연속 출력, 3 Nm의 스탠드 토크, 그리고 3,000 RPM의 최대 속도는 ALPHA 중급의 가벼운 프레임 모터 중 하나이지만 토크 수준에서 가장 빠른 모터 중 하나입니다.

200Hz 등급 주파수 127V 3단계 및 4.6A 전류 도용은 중소에서 중대의 CNC 기계 도구에 대한 컴팩트, 고 사이클 위치 드라이브의 응용 범위에 정사각형으로 배치됩니다.

키웨이와 aI64K 인크리멘탈 인코더가있는 콩퍼 샤프트는이 변형의 기계적 및 전기적 서명입니다반복되는 결합 연결 및 CNC 축 정확성이 의존하는 신뢰할 수있는 추가 피드백.

플랜지 장착 및 IP65 밀폐, A06B-0123-B077는 설치가 간단하고, 단단한 기계 드라이브 위치에 적합하기에 충분히 컴팩트합니다.그리고 생산 가공 바닥의 운영 환경에서 살아남을 수 있도록 만들어졌습니다..

이 엔진은 리뉴얼 된 및 초과 시장에서 사용할 수 있으며, A3/3000 모터 가족 및 서비스 요구 사항에 익숙한 정립된 수리 커뮤니티가 있습니다.

주요 사양

3a3 토크 레벨에서 1000 RPM

a3/3000은 ALPHA 엔진 가족에서 구체적이고 명확한 위치를 차지합니다.

3Nm의 스탠드 토크 클래스는 이 레드 캡 세대의 가벼운 토크 모터 중 하나 인 A6, aC6, aC12, aC22 가족보다 가벼워 점점 더 무거운 축 부하를 처리했습니다.A3/3000이 그 소박한 토크 클래스에 가져오는 것은 3이 프레임 크기와 전력 수준에서 속도와 정밀도가 지속적인 힘 출력보다 더 중요한 유용한 응용 프로그램을 제공합니다.

이 모터가 장착된 중소형 CNC 공작기에는, a3/3000은 일반적으로 2차 축, 도구 매거진 인덱싱, 회전 테이블 위치,그리고 기계적 부하가 가볍지만 운동 주기의 속도가 높고 위치 정밀도가 일관되어야 하는 컴팩트 공급 메커니즘.

같은 토크 클래스의 2,000 RPM 변종에 대한 133Hz에 비해 200Hz 작동 주파수는 더 높은 속도 설계와 3의 다른 증폭기 작동 조건을 반영합니다.1000 RPM 요구.

0.9 kW의 연속용량은 3Nm에서 3Nm를 공급하는 결과입니다.이 조합의 물리학은 서보 증폭기의 전류 공급 요구 사항과 축 드라이브 시스템의 열 관리를 결정하는 특정 출력 전력을 생산합니다..

4.6A 등급 전류에서 이 축을 처리하는 증폭기 모듈은 가벼운 전류급에 속합니다.또한 여러 a3/3000 축을 가진 다축 기계의 드라이브 캐비닛 및 배선 크기에 영향을 미칩니다..

키웨이와 함께 톱 셰프트 정밀성 및 긍정적인 참여

A06B-0123-B077의 톱니 셰프트는 키웨이와 정밀한 피침형 프로필로 가공됩니다.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

키웨이는이 톱을 잘라서 긍정적 회전 잠금을 제공합니다: 심지어 CNC 위치 사이클의 반복적인 가속-연속 역행 하에서,톱은 샤프트에서 회전적으로 미끄러질 수 없습니다..

3Nm의 모터라면결합된 톱러 간섭과 키웨이 융합은 토크 부하에만 대한 기계적 과다 규격입니다.

이 모터가 작동하는 기계는 매번 같은 위치에 있는 접착 홉에 의존하는 위치 반복성을 요구하기 때문에 톱스haft이 존재합니다.그리고 키웨이가 힙을 수년간의 운영 역행 후에도 회전적으로 이동하지 않도록 보장하기 때문입니다..

교체 시의 결과는 ALPHA 계열의 다른 콩어 샤프트 모터와 동일합니다: 구동 구성 요소는 적절한 콩어 브레이커 당겨져야합니다.충격 도구로 구동되지 않습니다..

제거 중에 톱니 표면을 스코어하면 간섭 적합성이 떨어지고 재설치 후 위치 정확성에 영향을 미치는 샤프 러너우트를 생성합니다.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K 인코더 64,000 ppr 추가 피드백

aI64K는 Fanuc의 64,000 펄스 / 혁명 인크리멘탈 인코더입니다. ALPHA 시리즈 서버 모터의 표준 피드백 장치입니다.

3,000 RPM에서, 인코더는 초당 320만개의 펄스를 생성합니다. giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

증차 동작은 각 기계 시작에서 절대 축 위치를 설정하기 위해 홈링 시퀀스를 필요로 합니다.

CNC는 축을 참조 위치로 움직이고, 인코더의 마커 펄스를 읽고, 그 참조에서 위치 카운터를 설정합니다.2차 및 보조 축 기능을 위해 a3/3000은 일반적으로 사용됩니다, 홈링은 기계 시작에서 짧은 일상 단계입니다. 큰 원축보다 일반적으로 더 빠릅니다. 왜냐하면 참조로 이동 거리가 일반적으로 짧기 때문입니다.

사용 된 모터에서, 인코더 커넥터 무결성은 설치 전에 주요 관심사입니다.

aI64K 커넥터는 모터의 뒷쪽에 위치하고 작동 환경에 노출됩니다.

습기로 인한 핀 경식, 이전 유지 보수 과정에서 케이블 취급으로 인한 손상, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 밀폐 및 환경 적합성

표준 A06B-0123-B077는 IP65 밀폐를 가지고 있습니다. 이 모터 클래스에 전형적인 부차 및 보조 축 위치에서 완전히 먼지 보호 및 모든 각도에서 지시 된 물 제트에 저항합니다.,IP65는 추가 밀폐 조치가 없이 생산 가공 환경의 일상적인 냉각 액체 안개, 우연한 스프래치 및 압축 공기 정화 노출을 포함합니다.

더 높은 냉각액 노출 위치에 대한 밀폐 된 변형 # 7075 접두어 IP67 임시 침수 보호 등급을 가지고 있습니다.모터 설비가 냉각물 제트 (coolant jet) 에 직접 노출되는 위치에 있거나 냉각물 공급을 적극적으로 하는 기계에 있는 경우, #7075는 적절한 사양입니다.

표준 B077은 IP65이 적당하고 IP67의 추가 밀폐 복잡성이 실질적인 이점을 추가하지 않는이 모터 클래스의 대부분의 설치 위치에 적합합니다.

드라이브 및 제어 호환성

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 00i, 15, 16, 18 및 21

서보 증폭기는 축 작동 전에 a3/3000의 모터 타입 코드와 함께 파라미터화되어야 합니다.

혼합 ALPHA 모터 타입의 다축 기계에서 confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, 그리고 a3/3000과 같은 가벼운 모터에서 잘못된 모터 타입 코드는 더 큰 모터와 같은 속도 루프와 전류 제한 문제를 발생시킵니다.

FAQ

Q1: 같은 속도급의 a3/3000과 a6/3000은 어떻게 비교하나요?

두 엔진 모두 200Hz와 127V에서 3,000 RPM까지 작동하며, 둘 다 I64 인코더가있는 톱니 샤프를 사용합니다. a6/3000은 7에서 6 Nm 스탠드 토크를 제공합니다.5A 등급 전류는 a3/3000의 토크를 더 높은 전류 도출에서 두 배로 증가시킵니다..

a3/3000은 3Nm와 4.6A에서 더 가벼운 축 부하에 적합하며, 낮은 전류 도용이 증폭기 모듈 크기에 대한 장점입니다.그들은 상호 교환되지 않습니다. 모터 타입의 매개 변수와 증폭기 전류 클래스가 다릅니다.항상 부품 번호를 기계에 설치 된 모터와 일치하십시오.

Q2: A06B-0123-B077과 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

a3/3000은 Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 및 SVU 서버 증폭 모듈과 호환됩니다. 4.6A 연속 작동을 위해 적절한 전류 클래스입니다.기계의 원래 드라이브 구성에 지정된 특정 SVM 모듈은 호환성을 조절합니다. 모터 타입 매개 변수를 작동하기 전에 a3/3000 코드로 설정해야합니다..

원래 제작 이후 증폭기가 교체되거나 업그레이드 된 기계의 경우 새로운 증폭기가 aI64K 인크리멘탈 인코더 인터페이스를 지원하는지 확인합니다.

Q3: a3/3000 계통의 B077과 B175의 차이점은 무엇입니까?

B077에는 통합 브레이크가 없습니다. ◎ 휴식 상태에서 고정하는 위치는 활성 토크 유지를 유지하기위한 서보 드라이브에 의존합니다. B175는 스프링에 적용 된 전자기 고정 브레이크를 추가합니다.수직 축 또는 중력으로 부하된 메커니즘에 적합하도록 하는 데서, 세로 비활성화 시 기계적 위치 보장이 요구된다., E-STOP, 또는 전력 손실.

둘 다 동일한 0.9 kW 출력, 3 Nm 스탠드 토크, 127V / 200Hz / 4.6A 전기 사양, 톱니 축 및 IP65 밀폐를 공유합니다. 브레이크는 유일한 기능적 차이입니다.

Q4: 이 엔진은 현재 세대의 Fanuc 엔진으로 교체 될 수 있습니까?

알파 1 또는 베타 1 모터에 대한 크로스 세대 대체는 원칙적으로 가능하지만 엔지니어링 평가가 필요합니다그리고 필요한 세르보 증폭기 유형은 모두 ALPHA와 전류 발생 모터 사이에 다릅니다..

다른 기능을 하는 기계의 단일 고장 된 모터에 대해, 교차 세대 교체의 장애와 비용은 일반적으로 리뉴얼 된 a3/3000을 공급하는 것을 초월합니다.리모델링 된 단위는 여전히 세르보 모터 시장에서 사용할 수 있습니다., 그리고 A3/3000의 잘 이해 된 장애 모드는 전문 작업실 리모델링에 적합합니다.

Q5: 사용 된 A06B-0123-B077에 대해 가장 중요한 검사 단계는 무엇입니까?

선형 셰프트 표면부터 시작하십시오. 이전 부적절한 제거로 인한 경련, 점점 또는 충격 흔적을 검사하십시오.톱니 표면 손상은 간섭 적합 기하학을 손상시키고 현장에서 수정 할 수 없습니다..

키 콘택트 면에 있는 키웨이에서 팽창을 확인하고, aI64K 인코더 커넥터에서 부식 또는 구부러진 핀과 케이블 출구에서 팽창 또는 손상을 확인합니다.단계 균형을 위해 3단계 윙 저항을 측정하고 지구에 대한 단열 저항을 확인.

손으로 셰프트 회전 류 또는 견인 여부를 느낄 수 있습니다.엔코더 신호 검증과 함께 FANUC ALPHA 드라이브에서 000 RPM는 모터가 생산 서비스로 반환되기 전에 올바른 최종 검사입니다.