A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC 서보 모터 A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

부문 번호:A06B-0116-B804#0037

시리즈:베타 iS (BiS) AC 서보 모터

모델:비스 1 / 6000

구성:직렬 키 셰프트, 90V DC 전자기 브레이크, b64iA 인코더

상태:새 / 리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0116-B804#0037Fanuc의 Beta iS 시리즈의 완전히 지정된 AC 서보 모터입니다. BiS1/6000 모델입니다. 이 모터 가족에서 동시에 사용할 수 있는 세 가지 가장 큰 구성 선택지를 가지고 있습니다.키웨이와 함께 직선 셰프트, 90V DC 전자기 브레이크, b64iA 인코더.

이 세 가지 특징의 각각은 모터가 어디에 어떻게 사용될지에 대한 의도적인 엔지니어링 결정을 나타냅니다. 그리고 함께 그들은 빠른,셰프트 커플링 무결성, 실패 안전 위치 유지, 그리고 신뢰할 수 있는 추가 피드백은 모두 선택이 아니라 의무적입니다.

0.5 kW와 6,000 RPM에서, BiS1/6000은 이 전력급에서 Beta iS 가족 중 가장 빠른 컴팩트 서보입니다.그리고 로봇 관절축에서 빠른 위치 및 정지 상태의 기계적 확실성이 결정적인 요구 사항입니다..

#0037 후자는 이것이 B804 브레이크 및 키웨이 사양 내의 커넥터 구성 변수임을 나타냅니다.용도로 설계된 애플리케이션의 특정 배선 및 커넥터 인터페이스를 수용합니다..

주요 사양

세 가지 특징, 한 가지 구체적 목적

이 모터의 키 셔틀, 90V 브레이크 및 b64iA 인코더의 조합은 일반적인 다재다능성을 위해 선택된 옵션의 컬렉션이 아니라 일관된 설계 의도를 반영합니다.

키가 있는 셰프트6000 RPM의 토크 전송 과제를 처리합니다.

이 속도에서 0.5 kW의 모터조차도 급속한 위치화 과정에서 원자 가속 토크를 생성하여 평면 클램핑 커플링이 마찰만으로 저항해야합니다.

키웨이는 셰프트와 허브 사이에 점적 기계적 융합을 추가합니다. 충격 부하에 관계없이 미끄러질 수 없습니다.또는 고 사이클 양방향 운동의 역전동 모멘트.

로봇 관절 축 및 고속 인덱싱 드라이브에서 결합이 연속적인 동적 부하에 처하면 이것은 장기적으로 중요합니다.

90V 브레이크모터가 정지할 때 안전 회로입니다. 스프링이 부착되고 전기적으로 방출됩니다. 90V 공급 장치가 제거되는 순간 브레이크가 자동으로 작동합니다.servo 드라이브 또는 CNC 시스템이 그 순간에 무엇을하고 있는지에 관계없이수직 축에서 부하를 운반하는 경우, 로봇 팔을 유지하는 위치 또는 전력 손실에 대한 통제되지 않은 움직임이 위험 할 수있는 모든 메커니즘에 대해, 이것은 선택 사항이 아닙니다.

90V 공급 전압은 같은 가족에서 더 일반적인 24V 브레이크 변종과 구별됩니다. 전선 및 전원 공급 설계는 이것을 구체적으로 고려해야합니다.24V를 90V 코일에 적용하면 부분적인 융합이 발생합니다., 그것은 완전한 참여 또는 완전한 방출보다 더 나쁜 것입니다.

b64iA 인코더베타 iS 드라이브 시스템에서 속도 및 위치 루프를 닫는 64,000 ppr 인크리멘탈 피드백을 제공합니다. 6,000 RPM에서 인코더는 6.초당 400만 펄스 - 엔진의 전체 속도 범위에서 원활한 속도 조절과 정확한 위치 유지를 가능하게 하는 피드백 속도.

6브레이크로 1000 RPM

6,000 RPM 엔진의 브레이크는 직접적으로 다루어야 할 실용적인 질문을 제기합니다. 브레이크는 6,000 RPM에서 작동하지 않습니다.스프링에 가동되는 전자기 브레이크는 모터가 정지 상태 또는 정지 단계로 느려질 때 작동하는 유지 장치입니다., 실행 중에서는 안 됩니다.

세르보 드라이브는 축의 가속을 명령합니다. 브레이크는 축이 멈췄을 때 기계적으로 작동합니다.드라이브가 다음 움직임을 명령하고 90V 공급 장치 브레이크 코일을 풀어 때까지 위치에서 유지.

따라서 6000 RPM 천장과 브레이크는 운동 주기의 다른 단계를 제공합니다.

높은 속도는 위치 사이를 빠르게 통과 할 수 있습니다. 브레이크는 각 거주 지점에서 기계적 위치 확실성을 보장합니다.

로봇 관절 축, 도구 매거진 드라이브 및 팔레트 위치 메커니즘에서 기계가 시프트당 수백 또는 수천 번 주기를 하는 경우, 이 조합은기계적으로 정지된 정지 은 응용 프로그램이 요구하는 바로.

b64iA 인코더와 드라이브 호환성

b64iA는 Beta iS 시리즈 모터에 장착된 64,000 ppr 장치에 대한 Fanuc의 인크리멘탈 인코더 지명입니다. 그것은 Fanuc의 시리즈 인코더 인터페이스 프로토콜을 통해 속도 및 위치 피드백을 제공합니다.호환되는 Beta iS 증폭기를 필요로 하는.

드라이브는 제어 루프를 6에서 닫기 위해 필요한 샘플링 속도에서 인코더 데이터를 읽습니다.000 RPM 더 빨리 이전 아날로그 인터페이스 인코더 지원 this 이 때문에 모터는 특별히 Fanuc의 베타 iS 시리즈 세로 증폭 시스템과 결합.

모든 모터 교체용은 b64iA 인코더 타입과 정확히 일치해야 합니다.다른 인코더 타입의 모터를 장착하는 경우 같은 용량급의 다른 Fanuc 모터도 Servo drive 매개 변수를 변경해야 합니다, 그리고 어떤 경우에는 드라이브는 어떤 축 움직임이 시도되기 전에 시작에 엔코더 타입 불일치에 알람을 합니다.

후계자 및 대체기록

래드웰의 MRO 데이터베이스는 A06B-0116-B804 시리즈가 A06B-2116-B805에서 제안 된 대체가 있음을 지적하며, 이것은 전환 세대 모터입니다.

기존의 구동 시스템이 이미 BiS1/6000에 구성이 된 기계의 경우,리뉴얼 된 오리지널 유닛을 공급하면 더 새로운 모터가 드라이브 업그레이드와 함께 요구 할 수있는 재구성을 피할 수 있습니다.기계가 더 넓은 서버 시스템 업데이트를 받아야 할 경우, 모터와 함께 제안 된 후속자가 평가되어야합니다.

FAQ

Q1: 왜 이 모터는 더 일반적인 24V 버전보다는 90V 브레이크를 사용합니까?

이 특정 모터 프레임과 스프링 메커니즘을 유지하는 데 필요한 힘 특성을 위해 90V 브레이크 스필이 지정됩니다.90V 코일에 24V 공급을 사용하면 부분적인 브레이크 융합이 발생합니다, 그리고 엔진은 셰프트가 완전히 자유롭지 않은 상태에서 작동하는 동안 기계적 견격을 경험할 것입니다.

이 상태 는 과열 과 가속 된 브레이크 마모 를 유발 하는 유해 한 상태 이다. 이 모터 를 설치 할 때, 90V DC 브레이크 공급 회로 는 축 에 전력 을 공급 하기 전 에 확인 해야 한다.

Q2: BiS1/6000의 B804와 B503 변종의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 키가 있는 샤프트와 b64iA 인코더를 탑재하고 있다. B503는 24V DC 브레이크를 사용하며, B804는 90V DC 브레이크를 사용한다.

둘 사이의 선택은 기계의 제어 캐비닛에 사용할 수있는 브레이크 공급 전압에 달려 있습니다.B804에 #0037 후자는 브레이크와 전력 배선에 대한 특정 커넥터 구성을 나타냅니다. 이것은 직접 교체 적합성을 보장하기 위해 기계의 기존 케이블 인터페이스와 일치해야합니다..

Q3: 이 모터에 필요한 베타 iS 서보 증폭기는 무엇입니까?

이 모터는 Fanuc의 Beta iS 시리즈 서보 증폭기 (βiSVSP 또는 동등) 와 함께 사용하도록 설계되었습니다.증폭기는 b64iA 인코더 인터페이스를 지원하고 BiS1/6000 사양에 맞는 올바른 모터 타입 코드로 파라미터화되어야 합니다..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

Q4: 이 모터는 수직 로봇 축 또는 중력 로딩 메커니즘에 사용할 수 있습니까?

그래요, 이것은 브레이크 된 변종의 주요 응용 프로그램 중 하나입니다. 스프링에 적용 된 90V 브레이크는 E-STOP을 포함하여 90V 공급 장치가 제거 될 때마다 가구를 기계적으로 잠그게합니다.서보 알람, 및 전력 손실 사건.

이것은 중력으로 충전된 메커니즘에 대한 축의 떨어짐이나 통제되지 않은 움직임을 방지합니다.

주요 요구 사항은 90V 브레이크 공급 잇클로크가 올바르게 구성되어 있다는 것입니다. 브레이크는 동작 명령을 받기 전에 완전히 풀어야합니다.그리고 드라이브 비활성화 신호가 발사되기 전에 다시 작동해야 합니다..

Q5: 사용 된 A06B-0116-B804#0037에 필요한 검사 단계는 무엇입니까?

먼저 브레이크를 테스트합니다: 90V DC를 적용하고 견인없이 샤프트가 자유롭게 회전하는 것을 확인하고, 전력을 제거하고 샤프트가 미끄러지지 않고 단단히 잠겨있는지 확인합니다.가벼운 부하에서 부분적으로 풀거나 유지하지 못하는 브레이크는 중력 부하 또는 안전에 중요한 축에 설치하기 전에 정비되어야 합니다..

그 다음 b64iA 인코더 커넥터와 케이블 출구에서 부식이나 손상을 검사합니다.

3단계 와일링 저항을 측정하여 단계 균형을 확인하고, 단열 저항을 확인합니다. 베어링 상태를 평가하기 위해 손으로 샤프를 회전하고, 열기를 검사합니다.무부하 벤치 6까지 실행,000 RPM 인코더 신호 검증과 함께 설치 전 검사를 종료합니다.