A06B-0116-B204 Fanuc AC 서보 모터 A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 BiS 시리즈 AC 서보 모터 1/6000 B64iA 인코더, 키 셔프트

부문 번호:A06B-0116-B204

시리즈:BiS AC 서보 모터

모델:비스 1 / 6000

상태:새 / 리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0116-B204Fanuc의 BiS 시리즈의 고속 AC 서보 모터입니다. 절대적인 인코더 기술과 정교한 드라이브 통합을 광범위한 CNC 기계 도구 응용 분야에 가져온 세대입니다.

5kW의 출력과 최대 회전 6천 회로로 이 모터는 그 클래스의 최고 속도의 스펙트럼에서 작동합니다.높은 트러버스 선형 축 드라이브, 그리고 빠른 위치 및 동적 반응이 원형 토크만큼 중요한 모든 CNC 응용 프로그램.

B64iA 절대적 인코더와 키로 된 직선 샤프트가 장착되어 있습니다.A06B-0116-B204는 셰프트 커플링의 무결성 및 로밍 의존성 없이 정확한 위치 피드백이 요구되는 설비용으로 설계되었습니다..

이 모터는 200VAC 입력 50/60Hz에서 240VAC 입력으로 작동합니다. 전 세계적으로 표준 산업 공급 전압입니다.연결된 Fanuc 서보 증폭기를 통해 400 Hz 작동 상태1.4kg의 무게로, 그것은 BiS 시리즈 디자인을 특징으로 하는 높은 전력 밀도를 반영, 그것의 출력 등급에 대 한 주목할만한 컴팩트 한 단위입니다.

주요 사양

고속, 높은 전력 밀도

A06B-0116-B204에서 가장 눈에 띄는 것은 1.4kg 패키지에 5kW 출력과 6,000 RPM의 조합입니다.그 힘과 무게 비율은 우연이 아닙니다 BiS 시리즈는 콤팩트 기계 도구 포맷을 염두에 두고 설계되었습니다, 원자력 주행 부위의 껍질 제약이 실제이며 부피가 큰 모터가 기계 구조에 맞지 않는 경우.

일반적인 가정용 체인보다 무게가 작은 모터에서 5kW의 서보 출력을 얻는 것은 엄격한 전자기 설계와 효율적인 열 관리가 필요합니다.

400 Hz의 작동 주파수는 6,000 RPM의 속도 등급을 가능하게 합니다.

더 높은 전기 주파수는 더 높은 동기 속도를 허용합니다.그리고 세르보 증폭기는 드라이브 출력 단계를 통해 이것을 관리합니다. 200~240 VAC 입력 공급은 조정되고 드라이브 제어 하에서 모터의 작동 주파수로 뒤집어집니다..

최종 사용자는 드라이브 입력에서 표준 산업 공급 연결을 봅니다. 172 V / 400 Hz 조건은 드라이브 모터 시스템에 내부입니다.

빠른 경사 속도, 빠른 도구 변경 위치, 또는 고속 콘투링이 우선 순위인 응용 프로그램에서 6,이 모터의 1000 RPM 천장은 2 회전보다 훨씬 더 나은 주기를 제공합니다.1000~3000회전 모터로, 저속축 구성에서 표준으로 사용되었습니다.

B64iA 절대적 인코더

B64iA는 절대적인 일련의 인코더입니다. 이전 인크리멘탈 인코더 모터 세대보다 BiS 시리즈의 주요 차별점 중 하나입니다.절대적인 인코더는 기계가 꺼졌을 때에도 위치 데이터를 유지, 시작 시 홈링 사이클을 제거합니다.

전원이 복원되면 CNC는 BiS 모터로 장착된 각 축의 정확한 위치를 즉시 알 수 있습니다. 각 축을 먼저 기준점으로 구동할 필요가 없습니다.

생산 환경에서 이것은 실제적인 운영 이점입니다.

절대적인 피드백을 가진 기계는 정지된 지점에서 다시 시작됩니다. 계획된 유지 보수 창, 계획되지 않은 전력 중단 또는 사이클 중간에 비상 정지 후 유용합니다.

또한 기계 시작 순서를 간소화하고 추가적인 홈링 루틴이 중단되거나 잘못 완료되면 발생할 수있는 축 참조 오류의 위험을 줄입니다.

B64iA의 64비트 해상도 아키텍처는 매우 미세한 위치 곡성을 제공하며, 이는 현대 CNC 가공이 요구하는 고정도의 위치 설정을 지원합니다.

A06B-0116-B204을 교체할 때대체 단위는 동일한 B64iA 인코더 사양을 가지고 있어야 합니다. 다른 인코더 유형을 대체하는 것은 서보 드라이브 매개 변수를 변경해야 하며 절대 위치 유지 동작에 영향을 줄 수 있습니다..

키 셰프트 구성

이 모터의 키로 된 직선 샤프트는 결합, 롤리, 또는 직접 구동 부품에 긍정적 인 미끄러지기 저항 기계적 연결을 제공합니다. 6,000 RPM와 5 kW에서,사용 된 토크 부하 ∙ 특히 빠른 가속과 저속 도중 ∙, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

키는 또한 현장에서 조립 및 해제 작업을 단순화합니다.키는 매번 같은 각 위치에 돌아가는 것을 보장합니다., 이것은 결합 단계 정렬이 시스템 성능에 영향을 미치는 응용 프로그램에 중요합니다.

교체 모터의 키웨이 크기가 설치 전에 기존 결합 홉과 비교하여 확인되도록 한다.

드라이브 및 제어 호환성

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i 가족, 그리고 Fanuc Power Motion i 플랫폼.

절대적 인코더 인터페이스는 서보 드라이브가 BiS 시리즈 피드백을 지원하도록 요구합니다. 이전 아날로그 또는 초기 디지털 드라이브 세대가 추가 하드웨어 없이는 호환되지 않을 수 있습니다.

세르보 드라이브 매개 변수는 BiS 1/6000 사양에 맞는 올바른 모터 타입 코드로 구성되어야 합니다.

높은 작동 속도와 절대적인 인코더 동작을 고려하면 parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

소스 및 조건 참고

A06B-0116-B204는 전문 세르보 모터 공급 업체에서 리뉴얼 된 또는 잉여 단위로 제공됩니다. 기계 시작 행동에 대한 B64iA 절대 인코더의 역할에 따라사용중인 단위의 우선시 검사 항목인 인코더 상태.

엔코더 배터리 (실제 데이터 보존에 필요한 경우) 가 전류가 있는지 확인하고 엔코더 케이블 커넥터가 손상되지 않았는지 확인합니다.키웨이와 베어링 상태에서 fretting에 대한 키와 함께 축을 확인 손으로 축을 회전.

와일링 저항은 3단계 모두에 걸쳐 균형 잡혀 있어야 하며, 건전한 단열 저항이 있어야 합니다.초고속 사고 또는 과도한 작업 주기가있는 모든 단위는 생산 기계에 설치하기 전에 완전히 벤치 테스트되어야합니다..

FAQ

Q1: B64iA 인코더가 오래된 Fanuc 서보 모터에서 사용되는 인크리멘탈 인코더와 다른 이유는 무엇입니까?

B64iA는 절대적 인 인코더입니다.CNC는 홈링 시퀀스를 실행하지 않고 직접 현재 절대 위치를 읽습니다.

인크리멘탈 인코더는 전원 종료 시 위치 참조를 잃고 기계가 작동하기 전에 축이 물리적으로 참조 지점으로 이동해야합니다. 생산 환경에서는절대적인 피드백은 더 빠른 재시작을 의미하며 참조 사이클 오류의 위험이 없습니다..

Q2: 이 모터는 어떤 세르보 증폭기와 CNC 제어 장치와 호환됩니까?

A06B-0116-B204는 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i 가족을 포함한 Fanuc αi 시리즈 디지털 서보 증폭기 및 CNC 제어 플랫폼과 호환됩니다.드라이브는 BiS 시리즈 절대적 인코더 피드백을 지원해야합니다..

BiS 모터 시리즈 이전의 오래된 Fanuc 드라이브 세대는 하드웨어 적응 없이는 B64iA 인코더와 올바르게 인터페이스를하지 않을 수 있습니다.이 모터를 후장 응용 프로그램에 지정하기 전에 드라이브 수준에서 호환성을 확인.

Q3: 왜 이 모터가 400 Hz로 작동하는 걸까요? 입력 공급이 50/60 Hz일 때요?

400 Hz는 모터의 내부 작동 주파수를 가리킨다. 이 주파수는 6000 RPM의 모터 와일링을 구동하기 위해 세르보 증폭기가 생성하는 전기 주파수이다.증폭기는 표준 200~240 VAC / 50~60 Hz 전원 입력, DC 버스로 수정하고, 모터 속도 명령에 맞춘 변주 주파수 출력으로 역전합니다.

400 Hz 값은 최대 속도의 가속점이며 공급 주파수는 아닙니다.

Q4: 엔진은 무게는 1.4kg에 불과하지만, 5kW로 지정되어 있습니다.

그래요. BiS 시리즈는 높은 전력 밀도를 위한 설계로 컴팩트한 패키지로 만들어졌습니다.

현대적인 서보 모터 설계는 최적화된 라미네이션 기하학, 고에너지 영구 자석 및 효율적인 열 관리를 통해 이를 달성합니다.

1.4kg 무게는 이 출력에서 이 프레임 크기에 정확합니다. 5kW 출력급의 BiS 1 모터의 가장 주목할만한 특성 중 하나입니다.

Q5: 키 셰프트 변종은 평면 셰프트 결합 배열에서 사용할 수 있습니까?

예, 키 셔프트 모터는 평면 도공 클램핑 커플링으로 사용할 수 있습니다. 키는 단순히 그대로 남거나 제거되며 커플링 허브는 샤프트 지름을 잡습니다.만약 접착 구멍이 키웨이 슬롯이 없는 평면 샤프트의 크기로 되어 있다면, 허브가 키로 된 섹션 위에 완전히 앉지 않을 것입니다.

그 경우, 결합 홉을 키가 있는 버전으로 교체하거나 키를 받아들이기 위해 다시 뚫어야 합니다.필드에서 키웨이 아래로 파일을 시도하거나 모터 샤프트를 수정하지 마십시오1000 RPM.