A06B-0115-B704#0037 Fanuc 서보 모터 A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

부문 번호:A06B-0115-B704#0037

시리즈:베타 iS (BiS) AC 서보 모터

모델:BiS 0.5 / 6000

구성:직선 셰프트 (SLK), 90V 전자기 브레이크, b64iA 인크레멘탈 인코더

상태:새 / 리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0115-B704#0037Fanuc의 Beta iS 시리즈의 고속, 컴팩트 AC 서보 모터입니다.1000 RPM 최대 속도는 통합된 90V 전자기 브레이크와 b64iA 인코더 피드백으로 작은 프레임 패키지.

높은 회전 속도, 브레이크 유지,그리고 정밀 인크리멘탈 피드백이 이것을 특히 특정 구성으로 만듭니다. 그것은 일반적인 목적의 축 모터가 아니라 빠른 애플리케이션을 위해 만들어진 장치입니다., 안정적인 기계적 유지로 제어 된 위치 설정은 협상 할 수없는 요구 사항입니다.

0.5 토크 클래스에서 BiS 0.5/6000은 Beta iS 가족에서 가벼운 출력 모터 중 하나입니다. 토크로 거래하는 것은 속도에서 회복합니다.000 RPM는 더 낮은 속도 모터가 추가 기어 없이 처리할 수 없는 드라이브 구성을 개방합니다., 그리고 콤팩트한 프레임은 전체 축 조립 껍데기를 작게 유지합니다.

그 사진에 90V 브레이크와 b64iA 인코더를 추가하면 A06B-0115-B704#0037는 매우 구체적인 도구로 나타납니다.이 세 가지 품질을 함께 필요로 하는 CNC 및 자동화 애플리케이션의 클래스를 위한 안전-정지 서보.

주요 사양

6작은 프레임 모터에서 1000 RPM

6,000 RPM의 최고 속도는 BiS 0.5/6000의 주요 특징이며, 이 모터가 어디에 어떻게 적용되는지에 대한 모든 측면을 형성합니다.작은 셰프트 지름이라도 상당한 표면 속도가 발생합니다., which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2같은 크기의 1000 또는 3000 RPM 모터.

기계 도구 응용 용도에서 이 속도 범위는 빠른 위치 보조 축, 도구 교환 드라이브, 팔레트 셔틀 메커니즘,그리고 축 수준에서의 주기 시간 단축이 전체 기계 생산성에 측정 가능한 영향을 미치는 모든 위치 기능.

공장 자동화에서 더 광범위하게, BiS 0.5/6000는 픽 앤 플라스 메커니즘, 회전 인덱싱 테이블 및 급속한,정확한 움직임은 시스템의 처리량을 정의합니다..

0.5 토크 클래스는이 프레임 크기의 6,000 RPM 등급을 가능하게하는 타협입니다. 응용 프로그램은 그에 따라 크기가 있어야합니다.상당한 저항에 대항하여 무거운 짐을 운전할 수 없습니다..

90V 전자기 브레이크

통합된 90V 전자기 브레이크는 이 변종의 안전에 중요한 특징이다. 이 브레이크는 Fanuc의 브레이크 서보 모터 제품군에서 발견되는 브레이크와 동일한 안전 원칙에 따라 작동한다.스프링 적용, 전기적으로 방출됩니다.

브레이크 회로가 전력 손실, 비상 정지 또는 서보 경보에서 전력을 제거 할 때 스프링은 자동으로 브레이크를 닫고 제어 시스템에서 활성 입력없이 샤프를 잠그게합니다.브레이크 코일에 90V가 적용되면 브레이크가 풀립니다., 정상적인 세르보 작동을 위해 샤프트를 자유롭게.

90V 브레이크 공급 전압은 다른 많은 Fanuc 서보 모터에서 발견되는 더 일반적인 24V 브레이크 회로를 사용하는 변형에서이 모터를 구별하는 특정 요구 사항입니다.기계의 제어 캐비닛에 90V DC 브레이크 공급 장치가 있는지 확인해야 합니다. 또는 추가해야 합니다.24V 공급을 90V 브레이크 코일에 연결하면 충분한 브레이킹 토크가 발생하지 않으며 스프링이 완전히 극복되지 않을 수 있으며 모터는 부분 브레이크 참여에 대항 할 수 있습니다.과열 및 조기 브레이크 마모를 유발합니다..

수직 축, 중력으로 충전된 메커니즘 및 전력 손실로 축이 떨어지는 모든 드라이브에 장비나 인력에 대한 위험이 브레이크는 세르보 드라이브에 의존하지 않고 작동을 유지하기 위해 필요한 기계적 보유를 제공합니다.

평평한 직선 셰프트 (SLK)

SLK 명칭은 평면 직선 축을 나타냅니다. 이 축 프로파일은 정밀 클램핑 결합과 함께 사용하도록 설계되었습니다.그리고 셰프트 지름을 붙잡고 제어 된 클램핑 힘으로 토크를 전달하는 디스크 유형.

BiS 0.5 토크 클래스의 가벼운 부하 프로파일과 이 모터가 사용되는 고속 애플리케이션에 대해, 클램핑 커플링은 반작용이 없는동적으로 균형 잡힌 연결, 고속 회전 용도에 잘 맞는.

6000 RPM의 결합 선택은 더 낮은 속도보다 더 많은 관심을받을 자격이 있습니다. 결합 불균형,그리고 불충분한 클램핑 토크 모두 높은 회전 속도에 비례적으로 더 해로운 샤프트 진동을 생성모터의 최대 속도에 맞게 지정된 결합을 사용 하 고, 홉에 올바른 클램핑 토크를 보장 하 고 설치 동안 정렬을 신중하게 확인 합니다.

b64iA 인코더 및 피드백

b64iA는 고해상도 인크리멘탈 인코더로 클로즈 루프 제어를 위해 서보 드라이브에 샤프트 위치와 속도 피드백을 제공합니다.마커 채널에서 참조 위치를 인크레멘탈 인코더, 이 모터가 통합되는 제어 플랫폼에 대한 표준 관행에서 CNC 홈링 순서를 통해 결정된 절대 축 위치로

b64iA의 해상도는 정확한 고속 위치 설정에 필요한 정밀 위치 정밀도를 지원합니다. 6,000 RPM에서,피드백 대역폭 요구 사항은 낮은 모터 속도에 비해 높습니다. 인코더는 속도 및 위치 루프가 올바르게 닫을 수 있도록 충분히 빠르게 위치 데이터를 생성하고 전송해야합니다..

b64iA는 이 모터가 결합된 Fanuc 디지털 서버 드라이브 아키텍처 내에서 이러한 요구 사항을 충족합니다.

A06B-0115-B704#0037을 교체할 때 교체 단위는 동일한 b64iA 인코더 사양을 가지고 있어야 합니다.

다른 인코더 타입을 대체하는 것은 BiS 0.5 프레임 클래스에서도 서버 파라미터 변경이 필요하며, 홈링 동작과 위치 루프 튜닝에 영향을 줄 수 있습니다.

드라이브 및 제어 호환성

A06B-0115-B704#0037는 Fanuc Beta 시리즈 디지털 서보 증폭 모듈과 호환되며 0i-Mate, 0i, 16i, 18i 및 21i 가족을 포함한 Fanuc CNC 제어 플랫폼과 통합됩니다.세르보 증폭기는 BiS 0에 대한 올바른 모터 타입 코드로 매개 변수를 지정해야합니다..5/6000 축을 가동하기 전에.

브레이크 회로는 90V DC 전원이 서버 준비 신호와 연결되어 있어야 합니다.

브레이크가 부하하에서 올바르게 작동하는 것이 확인되지 않은 모든 설비의 경우브레이크 테스트는 축이 생산 운용되기 전에 턱 잠금 및 방출을 확인하는 동안 브레이크를 가동하고 방출하는 것을 수행해야합니다..

FAQ

Q1: 이 모터의 90V 브레이크의 의미는 무엇입니까? 왜 대부분의 Fanuc 서보 브레이크처럼 24V가 아닌가요?

90V 브레이크는이 모터 변종에 대한 특정 설계 선택이며이 프레임 크기와 등급 속도에서 브레이크의 전자기 요구 사항을 반영합니다.90V 공급은 24V 코일보다 다른 힘 특성을 가진 반환 스프링을 극복합니다. 둘은 상호 교환되지 않습니다..

설치하기 전에 기계 캐비닛에 90V DC 브레이크 공급 장치가 있는지 확인하거나 추가 할 계획입니다. 24V 공급 장치에 90V 브레이크 코일을 작동하면 불완전한 브레이크 풀이 발생합니다.모터가 부분적으로 작동된 브레이크에 부딪히게 하는 경우.

Q2: BiS 0.5/6000은 어떤 용도로 가장 적합합니까?

BiS 0.5/6000은 빠르고 가벼운 부하의 위치 설정 용도로 설계되었습니다. 도구 교환 드라이브, 팔레트 셔틀, 고속 회전 인덱싱 테이블, 픽 앤 위치 축,및 보조 CNC 위치 기능 빠른 사이클 시간이 중요하고 기계적 부하가 0.5 토크 클래스 등급

그것은 중요한 축 부하 또는 무거운 이동 질량을 가진 기계의 1차 절단 축에 적합하지 않습니다. 이러한 응용 프로그램은 속도 요구 사항에 관계없이 더 높은 토크 클래스 모터를 필요로합니다.

Q3: 평면 샤프트 (SLK) 는 이 모터가 구동 메커니즘에 연결될 수 있는 방법을 제한합니까?

대부분의 고속용용용용용용용용용용용용용용용용용용또는 턱 유형 턱 지름 손잡이를 통해 깔끔하게 토크를 전송하고 평면 샤프트 서보 모터에 대한 표준 결합 선택입니다6,000 RPM에서, 짝짓기 품질과 균형은 샤프트 구성보다 더 중요합니다.

충격 부하 또는 높은 토크 역전으로 인해 긍정적 키웨이 드라이브가 필요한 경우, 대신 이 모터의 키웨이 샤프트 변종을 지정해야 합니다.

Q4: 이 모터는 어떤 서버 드라이브와 CNC 제어가 필요합니까?

A06B-0115-B704#0037는 Fanuc Beta 시리즈 디지털 서보 증폭기용으로 설계되었으며 0i-Mate, 0i, 16i, 18i 및 21i 플랫폼을 포함한 Fanuc CNC 제어장치와 호환됩니다.세르보 증폭기 모터 타입 매개 변수는 BiS 0을 위해 구성되어야 합니다..5/6000 사양

또한,드라이브 시스템은 b64iA 인크리멘탈 인코더 인터페이스를 지원해야합니다. 이전 아날로그 또는 비 BiS 호환성 드라이브 세대는 이 모터의 피드백 타입과 작동하기 위해 인터페이스 하드웨어를 필요로 할 수 있습니다..

Q5: 사용 된 A06B-0115-B704#0037을 다시 운용하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?

먼저 브레이크 동작을 확인합니다. 90V 전원을 가동하고 제거하는 동시에 전원이 꺼지면 샤프트가 단단히 잠겨 있고 전원이 가동되면 깨끗하게 방출되는지 확인합니다.풀려나면 당겨지거나 가동되면 유지되지 않는 브레이크는 모터가 수직 또는 안전에 중요한 축으로 돌아가는 전에 정비되어야 합니다..

그 다음 3단계 와일딩 저항 을 평형 으로 확인 하고, 단열 저항 을 측정 하고, 베어 상태 를 평가 하기 위해 손 으로 바퀴 를 돌리십시오.스핀 경식 및 손상 케이블 출구에 대한 b64iA 인코더 커넥터를 검사인코더 신호 검증과 함께 부하가 없는 벤치에서 가급적 속도까지 실행하면 설치 전 검사를 제대로 종료합니다.