A06B-0085-B101 Fanuc AC 서보 모터 A06B0085B101 AO6B-OO85-BIOI

FANUC A06B-0085-B101

부문 번호:A06B-0085-B101

시리즈:베타 iS (BiS) AC 서보 모터

모델:BiS 22 / 2000

상태:새 / 리모델링 / 교환 가능

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0085-B101Fanuc의 Beta iS 시리즈의 AC 서보 모터인 BiS 22/2000 모델은 CNC 기계 도구 축 드라이브의 중간 범주의 토크 요구 사항을 커버하기 위해 제작되었으며 더 큰 프레임 모터의 대량 또는 비용 없이 만들어졌습니다.

BiS (베타 지능형 세르보) 세대는 디지털 드라이브 통합과 향상된 피드백 기술을 더 넓은 기계 클래스로 가져 오는 Fanuc의 노력을 대표했습니다.작은 가공 센터를 포함하여, 턴, 그리고 비용 효율성과 드라이브 호환성이 원료 성능만큼 중요한 전용 생산 장비.

모델 명칭의 22은 모터의 토크 클래스를 나타냅니다. 22 Nm, 2000은 최대 속도 상단을 나타냅니다.

이 두 가지 요소는 함께 지속적이고 낮은 속도에서 중간 속도까지의 축 작업에 최적화된 모터를 정의합니다. 대부분의 CNC 절단 작업이 의존하는 연속 피드 레이트 제어 및 축 위치.이 엔진은 상표 사양이 아닌 일관성으로 인해 작업장에서 유지됩니다..

A06B-0085-B101은 브레이크가 통합되지 않은 직선 샤프트, 다양한 기계 축 구성에 적합한 깔끔한 장착 프로필,현재 전 세계 CNC 설치 기반의 상당 부분을 뒷받침하는 Fanuc 디지털 서보 드라이브 시스템과의 호환성.

주요 사양

베타 iS 시리즈는 기계 뿐만 아니라 기계용으로 설계되었습니다.

BiS 가족은 Fanuc의 서보 모터 계층에서 Alpha iS 시리즈 아래에 위치하지만 그 위치화는 엔지니어링 타협보다는 응용 범위에 관한 것입니다.

베타 iS 모터는 잘 정의된, 일관성 있는,그리고 알파 시리즈의 확장 속도 범위 또는 최고 토크 능력을 필요로하지 않습니다. For these applications — which account for a large proportion of practical CNC machine tool production work — the BiS series delivers everything needed without the cost overhead of a larger motor class.

특히 BiS 22/2000은 유용한 단점을 차지합니다. 22 Nm 토크 클래스 및 2,000 RPM에서 X, Y 및 Z 축 드라이브를 컴팩트에서 중급 수직 가공 센터에서 처리합니다.턴 센터, 그리고 일관된 성능을 가진 도청 기계.

2.5 kW의 출력과 20 Nm의 스탠드 토크는 이 기계 클래스에 전형적인 볼 스크루 및 선형 드라이브 장치와 잘 일치합니다.드라이브 증폭기를 사냥하거나 제한하지 않고 현실적인 절단 부하 하에서 프로그래밍 피드 레이트를 유지하기에 충분한 힘을 제공.

직선 축, 브레이크 가 없음 ⁠ 그리고 왜 그런 것 이 종종 올바른 선택 이냐

A06B-0085-B101은 브레이크가 없는 직축 변종입니다. 수평 축 응용용그리고 대부분의 Z 구성에서 축이 지원되지 않는 중력 부하를 운반하지 않는 경우.

세르보 드라이브는 축이 정지할 때 활성 위치를 유지하며 브레이크 회로의 부재는 설치를 단순화하고 배선 복잡성을 줄입니다.그리고 유지보수 대금의 한 범주를 제거합니다..

키웨이가 없는 직선 샤프트는 CNC 볼 스크루 축 연결에 표준으로 사용되는 정밀 벨로, 턱 및 디스크 결합과 깔끔하게 작동합니다.

토크 전송은 셰프트 지름에 대한 결합의 클램핑 힘에 의존하며, 이는이 모터가 의도 된 응용 프로그램에서 처리하는 부하 프로파일에 적합합니다.설비에 썰매가 포함된 경우, 벨트 드라이브 또는 빈번한 충격 부하 또는 지속적인 고토크 역전과 관련된 모든 접착 장치, 대신 키가있는 샤프트 변형이 평가되어야합니다.

드라이브 및 제어 호환성

BiS 시리즈 모터는 Fanuc의 Beta 시리즈 서보 증폭기 모듈과 함께 작동하도록 설계되었으며 Fanuc CNC 제어 플랫폼과 통합됩니다.그리고 21i 가족이 광범위한 호환성은 BiS 시리즈가 목표로 한 기계 도구 시장을 반영합니다.그리고 그 통합 특성은 잘 기록되어 있습니다..

세르보 드라이브 매개 변수는 BiS 22/2000 사양에 맞는 올바른 모터 타입 코드로 구성되어야 합니다.

This is particularly important during replacement work — a drive left with parameter settings from a different motor model will either fault on motor type mismatch or produce velocity loop behaviour that degrades axis performance until corrected첫 번째 축 이동 전에 매개 변수 정렬을 확인 하는 것은 시간 압력 아래에서 더 자주 건너뛰는 표준 시공 단계입니다.

BiS 22/2000가 일반적으로 발견되는 곳

BiS 22/2000는 Fanuc Beta 시리즈 드라이브 시스템을 기반으로 구축 된 광범위한 CNC 기계 도구에 걸쳐 나타났습니다. 일반적인 응용 분야는 컴팩트 수직 가공 센터,원동 도구가 작동하는 CNC 턴, 구멍 뚫기 기계, 그리고 중소급의 다축 회전 센터.

또한 일부 로봇 포지셔너 축 및 보조 CNC 축 응용 프로그램에서 사용되었으며, 그 토크 클래스와 2,000 RPM 천장은 기계 드라이브 배열에 잘 맞았습니다.

Fanuc는 BiS 시리즈를 대용량 기계 공구 생산을 위해 설계했기 때문에, 모터와 그에 맞는 드라이브 구성 요소는 리뉴얼 및 초과 시장에서 광범위하게 제공됩니다.이것은 노화 기계를 관리하는 시설에 대한 실질적인 이점입니다..

조달 및 검사 내용

사용된 또는 리뉴얼된 A06B-0085-B101을 평가할 때, 엔코더와 샤프트로 시작하십시오. Inspect the encoder connector for pin corrosion and verify the cable exit is undamaged and the strain relief is intact — encoder cable damage is a common cause of position feedback faults on motors with extended service history.

직선 셰프트에서 류트와 셰프트 끝에서 짝짓기 마찰 또는 충돌의 흔적을 확인합니다.모든 단계의 균형을 위해 3단계 굴곡 저항을 측정하고 지구에 대한 단열 저항을 확인합니다.- 베어링 상태를 평가하기 위해 손으로 샤프트 회전.

명실상부한 리모델링 공급 업체에서 판매하기 전에 부하 테스트를 받았을 것입니다.

FAQ

Q1: A06B-0085-B101과 호환되는 세르보 증폭기와 CNC 제어기는 무엇입니까?

BiS 22/2000은 Fanuc Beta 시리즈의 세르보 증폭 모듈과 함께 사용하도록 설계되었습니다.

그것은 0i-Mate, 0i, 16i, 18i 및 21i 가족을 포함하여 Fanuc CNC 제어 플랫폼과 통합됩니다.증폭기는 BiS 22/2000 사양에 해당하는 모터 타입 파라미터로 구성되어야 합니다.모터 타입 매개 변수를 잘못 설정하는 것은 모터 교체 중에 가장 흔한 착수 오류 중 하나이며 수정 될 때까지 축 불안정성 또는 드라이브 오류를 일으킬 것입니다.

Q2: Beta iS 시리즈는 동일한 토크 클래스의 Alpha iS 시리즈 모터와 성능적으로 비교될 수 있습니까?

두 시리즈 모두 Fanuc의 핵심 서보 모터 기술을 공유하지만 다른 응용 요구 사항을 목표로합니다.그리고 더 많은 드라이브 시스템 유연성.

The Beta iS series is optimised for consistent performance within a defined operating envelope that suits the majority of standard CNC machine tool axis applications — delivering what those machines actually need without the cost associated with a higher-specification motor series대부분의 중급 CNC 축 드라이브에는 BiS 22/2000이 완전히 충분합니다.

Q3: 이 모터에는 브레이크가 없습니다. 수직 축에 설치 할 수 있습니까?

주의: 상당한 중력 부하가있는 수직 축 쇄기 스핀드 머리, 무거운 도구 교환 팔 또는 작업 테이블 Servo가 전력을 제거 할 때 기계적 보유 능력을 필요로합니다.

브레이크가 없으면 중력으로 부하된 축에 있는 위치 유지는 완전히 E-STOP, 세르보 알람 또는 전력 고장 시 손실되는 세르보 드라이브의 활성 토크 유지에 달려 있습니다.이 용도에 대해, 브레이크 변종이 올바른 사양입니다. A06B-0085-B101은 중력으로 축이 떨어지지 않는 수평 축 또는 가볍게 부하 된 수직 드라이브에 가장 적합합니다.

Q4: 22Nm 등급은 실제 축 용어에서 무엇을 의미합니까?

22Nm 는 엔진의 연속 출력 토크를 나타냅니다. 열 과부하 없이 가등 전류에서 무한히 유지할 수 있는 힘.

CNC 볼 스크롤 축에서, 이 모멘트는 드라이브 메커니즘을 통해 변환되어 축이 피드 레이트 정확성을 유지하면서 저항 할 수있는 최대 지속적인 절단 힘을 결정합니다.

축 부하에 맞게 크기가 맞은 모터는 정상적인 절단 과정에서 연속 토크 한계 이하로 편안하게 작동하며 가속과 때때로 무거운 패스를 위해 헤드 룸이 제공됩니다.

Q5: 설치 전에 리뉴얼 된 A06B-0085-B101이 생산에 적합하다는 것을 어떻게 확인할 수 있습니까?

공급자로부터 문서화된 시험 결과를 요청합니다: 최소 요구 사항은 균형 잡힌 3단계 와일링 저항, 1 MΩ 이상의 단열 지구 저항, 확인된 인코더 신호 출력,그리고 열 이상 없이 평탄한 운행을 확인하는 부하 없이 가속 속도까지 이동.

셰프트의 직렬성 및 인코더 커넥터의 핀 상태를 검사합니다.재건된 BiS 시리즈 모터의 공급자가 생산 기계로 돌아가는 장치에 대한 시험 문서를 제공할 수 없는 것은 적절한 공급원이 아닙니다..