A06B-6132-H003 FANUC AC 세르보 증폭기 단위 A06B6132H003 A06B-6132-H003

FANUC A06B-6132-H003 | Beta i biSV-40 단축 서보 앰프 — I/O 링크 인터페이스 / 내장 PSU / 13.6A

FSSB 대신 I/O 링크를 사용하는 이유

대부분의 FANUC 서보 앰프(Alpha 및 Beta 시리즈 모두)는 FSSB(FANUC Serial Servo Bus)를 통해 CNC와 통신합니다. A06B-6132-H003은 다릅니다. PMM(Power Motion Manager) 또는 호환되는 I/O 링크 마스터를 통해 라우팅되는 I/O 링크 인터페이스를 통해 CNC에 연결됩니다.

이 차이는 실제적으로 중요합니다. FSSB는 앰프에서 CNC의 서보 모듈까지 고속 광섬유 케이블을 라우팅해야 합니다. I/O 링크는 기계의 I/O 네트워크와 동일한 배선 인프라를 사용합니다. 케이블 라우팅 및 거리에 대한 요구 사항이 훨씬 적습니다. 이것이 biSV-40이 보조 및 원격 서보 축(팔레트 체인저, 공구 매거진 드라이브, 도어 액추에이터, 메인 드라이브 캐비닛에서 물리적으로 떨어진 회전 테이블)을 위해 특별히 설계된 이유입니다. 이 앰프를 구동하는 메커니즘 가까이에 배치하면 고속 서보 버스 케이블을 기계 전체에 라우팅할 필요가 없습니다.

I/O 링크 아키텍처는 A06B-6132-H003이 FANUC CNC 시스템뿐만 아니라 I/O 링크 마스터 기능을 지원하는 호환 PLC 및 로봇 컨트롤러와 인터페이스할 수 있음을 의미합니다.

중요 설치 사항

매개변수를 로드해야 합니다.일부 드라이브와 달리 biSV-40은 작동하기 전에 CNC 컨트롤러에서 서보 매개변수를 로드해야 합니다. 빈 상태로 공급된 교체 장치는 즉시 작동하지 않습니다. 교체를 시작하기 전에 기계의 매개변수 백업을 준비하십시오.

노드 주소 지정은 필수입니다.I/O 링크 네트워크의 각 biSV-40에는 고유한 노드 주소가 필요합니다. CNC 구성에서 예상하는 주소와 일치하도록 교체 장치의 주소를 설정하십시오. 잘못된 주소 지정은 드라이브와 CNC 간의 통신 오류를 발생시킵니다.

모터 매칭이 중요합니다.H003은 13.6A로 정격됩니다. 이것은 저출력 변형입니다. 정격 전류가 이 한계를 초과하는 모터와 페어링하면 과전류 오류 또는 조기 드라이브 고장이 발생합니다. 주문하기 전에 모터의 정격 전류를 확인하십시오.

6132 제품군 내 H003

이들은 상호 교환할 수 없습니다. 항상 원래 부품 번호를 정확하게 일치시키십시오.

주요 사양

자주 묻는 질문

Q1: 이 드라이브가 다른 서보 축과 달리 FSSB 대신 I/O 링크를 사용하는 이유는 무엇입니까?

설계상입니다. biSV-40은 드라이브를 메커니즘 근처에 배치하는 것이 기계적으로 편리한 보조 및 원격 축을 위해 제작되었습니다. I/O 링크는 FSSB보다 케이블 라우팅 요구 사항이 훨씬 적은 기계의 기존 I/O 배선 인프라를 사용합니다. 이것은 팔레트 체인저, 공구 매거진 및 메인 드라이브 캐비닛에서 떨어진 회전 테이블에 실용적입니다.

Q2: 고장난 A06B-6132-H003을 교체하기 전에 매개변수를 백업해야 합니까?

예. 서보 매개변수(축 튜닝 값, 모터 유형 설정, I/O 링크 노드 주소)는 앰프가 아닌 CNC 컨트롤러에 저장됩니다. 교체 전에 확인된 백업은 데이터 손실 위험을 방지하고 재커미셔닝을 가속화합니다. 교체를 시작하기 전에 컨트롤러의 매개변수 백업 기능을 실행하십시오.

Q3: I/O 링크 경보가 표시될 때 앰프를 교체하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?

앰프와 마스터 모두에서 I/O 링크 케이블 연결을 확인하고 모터가 단락되거나 기계적으로 고착되지 않았는지 확인하십시오. 이 두 가지 모두 앰프 고장과 동일한 드라이브 경보를 트리거할 수 있습니다. 앰프 디스플레이에서 경보 코드를 읽고 교체 부품을 주문하기 전에 FANUC의 경보 참조에서 찾아보십시오. 오류는 드라이브가 아닌 모터 또는 케이블에 있을 수 있습니다.

Q4: A06B-6132-H003을 비-FANUC 자동화 시스템에 연결할 수 있습니까?

원칙적으로 예. I/O 링크는 일부 비-FANUC PLC 및 로봇 컨트롤러에서 지원됩니다. 실제로는 biSV-40 장치의 대다수가 FANUC CNC 환경에서 사용됩니다. 확정하기 전에 특정 비-FANUC 시스템의 설명서와 I/O 링크 프로토콜 호환성을 확인하십시오.

Q5: H003이 우리 기계의 변형이었지만 단종된 것으로 나열되어 있습니다. 아직 사용할 수 있습니까?

보조 biSV-40 축이 있는 많은 기계가 여전히 작동 중이기 때문에 Beta i 6132 시리즈는 애프터마켓에서 활발하게 활동하고 있습니다. 새 여유분 및 검사된 중고 장치 모두 전문 FANUC 부품 채널을 통해 유통됩니다. H003을 구체적으로 확인하십시오. H002 및 H004는 직접적인 대체품이 아닙니다.