A06B-6127-H102 FANUC AC 서보 앰프 유닛 A06B6127H102 A06B-6127-H102

FANUC A06B-6127-H102

단일 축, 정확히 필요한 용량

A06B-6127-H102는 FANUC의 Alpha i HV 단축 서보 라인업의 입문 레벨 모듈이며 400V 플랫폼의 AiSV-10HV입니다.이중 축 H202 (또한 채널당 10A를 실행) 와 함께 존재하는 이유는 간단합니다: CNC 캐비닛에 도착하는 모든 축 쌍이 같은 캐비닛 섹션에서 동시에 시작되는 것은 아닙니다.

기계가 원격 캐비닛 섹션에 400V 축을 배치하면 B 축 회전 헤드, 꼬리 스톡 드라이브, 고립 된 하위판에 네 번째 축 듀얼 축 모듈은 하드웨어와 비용의 절반을 낭비합니다.H102는 실제 필요에 부합합니다: 400V 플랫폼에서 10A 등급의 FSSB 주소를 가진 하나의 서보 채널. 기계가 나중에 그 위치에 다른 축을 추가 할 때 H102는 변하지 않습니다.새로운 축은 자신의 모듈을 얻습니다..

6127 시리즈의 모든 모듈과 마찬가지로, H102는 aiPS-HV 전원 공급 모듈에서 공급되는 공유 DC 버스에 연결되며 FSSB 광섬유 케이블을 통해 CNC와 통신합니다.모듈의 FSSB 주소는 CNC의 축 매개 변수에서 할당됩니다. HRV2 및 HRV3 고 반응 벡터 제어는 동일한 가족에서 더 큰 전류 모듈에서 사용할 수있는 동일한 제어 알고리즘을 지원합니다.

H102 6127 단축 범위

모든 단일 축 H1xx 변종은 동일한 400V 플랫폼에 있으며 동일한 캐비닛 버스를 공유합니다. 교체하는 것은 더 높은 등급 모듈 폐기물 비용과 일치해야합니다.이 가족에는 낮은 등급 옵션이 없습니다.

주요 사양

H102 대 H202 ∙ 단순한 교환이 아닙니다

H202는 이중축 10A/10A 모듈입니다. 채널당 등급은 동일하지만 하드웨어는 다릅니다: H202는 두 개의 FSSB 축 할당, 두 개의 모터 전력 연결 세트가 있습니다.그리고 더 넓은 신체 형태H102를 H202로 교체하려면 모터 연결을 재배선하고 CNC 매개 변수에서 FSSB 축 지도를 재배정해야합니다. 이것은 결코 간단한 교환이 아닙니다.정확한 부품 번호에 같은-대-같은을 교체.

유지보수 설명서

이 모듈에 대한 두 가지 실질적인 유지보수 포인트:

냉각 팬: 팬 베어링 마모는 6127 시리즈 전체에 알려진 마모 메커니즘입니다. 팬 소음의 청각적인 변화고장난 팬이 열 차단으로 이어집니다.H102와 같은 보조 축 모듈은 때때로 주축 드라이브에 동일한 유지 보수주의를 기울이지 않고 실행 시간을 축적합니다.

FSSB 섬유 케이블: 보조 축 FSSB 케이블은 종종 더 많은 휘점으로 더 긴 경로를 통과합니다.광적 커넥터 끝 면의 오염 또는 물리적 케이블 손상은 더 짧은 케이블 도로를 가진 주요 축보다 보조 축에서 FSSB 통신 경보의 더 일반적인 원인입니다..

FAQ

Q1: H102와 H202는 모두 400V에서 10A로 작동합니다. 실제 차이점은 무엇입니까?

H102는 단일 축 (하나의 드라이브 채널, 하나의 모터) 이다. H202는 이중 축 (각 10A에서 두 개의 채널, 두 개의 모터) 이다. 하드웨어는 다릅니다, FSSB 축 할당은 다릅니다.그리고 모터 배선도 다릅니다.. H102를 H202로 교체하려면 재 배선과 FSSB 매개 변수가 필요합니다. 결코 간단한 드롭 인이 아닙니다.

Q2: H102와 H202 모듈은 같은 aiPS-HV 전원 공급 모듈을 공유 할 수 있습니까?

네. aiPS-HV는 각 모듈이 단일축 H1xx 또는 이중축 H2xx이든 상관없이 전체 캐비닛의 서보 DC 버스를 공급합니다.전력 공급은 전체 축 전력 수요를 위해 기계 구축 시간에 크기가H102와 H202 모듈은 같은 버스에서 문제없이 공존합니다.

Q3: H102를 2세대 A06B-6290-H102로 대체할 수 있나요?

원칙적으로 6290-H102는 동일한 400V, 10A, 단일 축 애플리케이션에 대한 지정 후속자입니다.호환성은 CNC의 소프트웨어 수준에 달려 있습니다. 6290 시리즈는 나중에 CNC 세대를 위해 설계되었습니다 (0i-MD30i 또는 31i 모델 A를 구동하는 기계는 6290 드라이브를 매개 변수 조정으로 수용할 수도 있고 허용하지 않을 수도 있습니다.6127-H102 기계의 가장 안전한 대체는 공식적인 업그레이드 경로가 확인 될 때까지 동일한 A06B-6127-H102입니다..

Q4: H102는 어떤 서보모터를 작동시키려고 되어있나요?

소형 알파 i HV 서보 모터 등급 전류 10A 이상 이하의 정밀 위치 축, 회전 테이블 및 대형 400V CNC 시스템에서 보조 기능 축.특정 모터 유형은 CNC의 축 매개 변수 (세르보 모터 유형 매개 변수설치된 매개 변수를 확인 H102가 원래 구동하도록 구성된 모터 타입을 확인합니다.

Q5: 어떤 신호가 이 모듈이 고장 갈 가능성이 있는지 보여 주나요?

냉각 팬: 소음 (밀림, 간헐적, 속도 감소) 의 음향 변화는 베어링 마모를 나타냅니다. 전면판 LED:지속적인 경보 신호는 원동축이 여전히 작동하더라도 조사를 요구합니다.. 커넥터 또는 히트 싱크 부근의 가시적인 변색 또는 화상 흔적은 이전 열 스트레스에 대한 신호입니다.광적 신호 품질을 저하시키기 전에 직접적인 통신 장애를 유발하는.