A06B-6117-H304 FANUC AC 서보 앰프 유닛 A06B6117H304 A06B-6117-H304

FANUC A06B-6117-H304 서보 앰프 모듈 — AiSV-20/20/40, 3축 알파 i, 200V 플랫폼

하나의 모듈에 3개의 축이 비대칭 전류 레이아웃으로 구성되어 있습니다. 이 설계 세부 사항이 A06B-6117-H304의 특징이며, 이를 이해하는 것이 올바른 부품을 주문하고 있는지 확인하는 가장 빠른 방법입니다.

H304는 FANUC의 6117 알파 i 서보 앰프 제품군 중 가장 큰 3축 드라이브입니다.

지정된 SVM3-20/20/40i (AiSV-20/20/40), 하나의 컴팩트한 장치에서 3개의 서보 축을 동시에 구동합니다. 하지만 모든 채널이 동일한 정격 전류를 전달하는 대칭 3축 모듈과 달리, H304는 전력을 불균등하게 할당합니다. L 및 M 축은 각각 6.5A로 정격이고, N 축은 13A를 전달합니다.

두 배로 늘어난 N축 정격에는 실용적인 논리가 있으며, 이는 이 모듈이 기계에서 어디에 속하는지를 결정합니다.

Sande Electric은 A06B-6117-H304를 신품 및 중고(검사 완료) 상태로 재고를 보유하고 있으며, 전 세계적으로 0~3 영업일 이내에 발송합니다.

6117 알파 i 플랫폼: 이 모듈의 위치

6117 시리즈는 FANUC의 주력 200V 알파 i 서보 세대를 나타냅니다. 이 모듈형 드라이브 제품군은 0i-C/D 및 30i/31i 제어 세대를 거치면서 FANUC의 CNC 시스템의 중추가 되었습니다.

이전 알파 시리즈(6090, 6096) 또는 베타 시리즈(6130, 6132, 6134)와 달리, 6117 알파 i 라인업은 HRV2 및 HRV3 전류 제어 알고리즘, 외부 방열판 아키텍처를 갖춘 더 얇은 60mm 모듈 폭, 그리고 표준으로 FSSB 광섬유 통신을 도입했습니다.

이 모듈은 aiPS 전원 공급 장치 모듈과 함께 공유 DC 버스 캐비닛에 설치되며, 이는 들어오는 200V AC를 규제된 DC 버스로 변환합니다.

H304의 정격 DC 버스 입력은 총 9.5kW에서 283~325V DC입니다. 이 전력 예산은 세 축 모두에 공급되며, 캐비닛 구성에 대한 전원 공급 장치 크기를 결정할 때 이를 이해하는 것이 중요합니다.

6117 제품군 내에서 모듈은 단축(H1xx), 이축(H2xx), 삼축(H3xx)으로 나뉩니다. H304는 삼축 범위의 최상단에 위치하며, 비대칭 축 전류 할당으로 H303과 구별됩니다.

N축이 두 배의 전류를 받는 이유

SVM3-20/20/20i (H303) 및 SVM3-20/20/40i (H304)는 모두 동일한 제품군의 삼축 모듈이며, 언뜻 보기에 H304는 채널 하나가 업그레이드된 H303처럼 보입니다. 그러나 이 설계 선택은 CNC 가공 센터에서 실제 축 부하 차이를 반영합니다.

일반적인 수직 가공 센터에서 X축과 Y축은 수평면에서 테이블과 컬럼을 이동시킵니다. 이들은 속도가 빠르더라도 비교적 가벼운 움직임입니다. 중력이 수평 움직임에 반하지 않기 때문입니다. Z축은 다릅니다.

Z축은 스핀들 헤드 또는 테이블을 수직으로 이동시키며, 종종 무거운 공작물을 고정하면서 중력에 직접적으로 반합니다.

Z축 절삭은 공급 방향에서 더 높은 절삭력을 수반합니다. N축(많은 기계 구성에서 Z축 또는 유사하게 부하가 걸린 주축에 연결됨)은 추가적인 13A 정격 전류 용량의 이점을 얻습니다.

이것이 H304를 H303으로 교체하는 것이 간단하지 않은 이유입니다. 기계의 N축 모터는 H304의 13A 정격 출력에 맞춰져 있었습니다. 6.5A 채널에서 실행하면 정상적인 절삭 조건에서 앰프가 과전류로 인해 오류를 발생시킵니다.

기술 사양

H303 vs H304: 가장 흔한 주문 실수 명확히 하기

두 모듈은 거의 동일하게 보입니다. 동일한 시리즈, 동일한 물리적 폭, 동일한 FSSB 인터페이스, 동일한 캐비닛 적합성. 부품 번호 끝의 숫자 코드가 유일하게 중요한 구분자입니다:

A06B-6117-H303 = SVM3-20/20/20i — 세 축 모두 6.5A 정격 출력. 기계의 세 축 모두 유사한 전류 요구 사항을 가질 때 사용됩니다. 종종 더 작은 가공 센터 또는 Z축 부하가 X/Y보다 현저히 무겁지 않은 기계에서 발견됩니다.

A06B-6117-H304 = SVM3-20/20/40i — L 및 M 축은 6.5A, N 축은 13A. 세 번째 축이 더 무거운 기계적 부하를 전달하고 더 높은 연속 전류 용량이 필요할 때 사용됩니다.

기계에 원래 H304가 장착되어 있었고 H303을 장착하는 경우, 시스템은 올바르게 초기화되는 것처럼 보일 수 있지만 의미 있는 절삭 부하에서는 N축에서 오류가 발생합니다. 반대로, H303 대신 H304를 장착하는 것은 일반적으로 하드웨어 관점에서 가능합니다. 단, aiPS 전원 공급 장치 예산이 이를 지원하는 경우에 한합니다. 그러나 설치 전에 항상 기계의 원래 전기 문서와 비교하여 확인해야 합니다.

상태 옵션

신품은 정품 FANUC 재고이며, 마모되지 않았고 12개월 보증이 제공됩니다. 삼축 고장이 완전한 기계 가동 중단을 의미하는 시설의 경우, 신품은 서비스 이력의 불확실성을 제거합니다.

중고 (검사 완료) 제품은 3개월 보증이 제공되며, 신품 주문의 리드 타임 없이 작업 예비 부품을 보유하려는 유지보수 엔지니어에게 실용적인 재고 옵션을 제공합니다. 6117은 성숙한 플랫폼입니다. 품질 좋은 중고 제품은 일반적으로 신뢰할 수 있는 작업 예비 부품입니다.

주문 전에 현재 재고 가용성을 확인하려면 당사에 문의하십시오. 상태별 가용성은 변동될 수 있습니다.

주문, 결제 및 배송

결제 확인 후 DHL 및 FedEx를 통한 전 세계 배송, 0~3 영업일 이내. 여러 품목 주문 시 통합 배송이 가능합니다.

허용되는 결제 방법:

• 은행 송금 (T/T) — 모든 주문 금액
• PayPal — $500 이하 주문
• Western Union — 모든 주문 금액

수입 관세 및 현지 세금은 구매자의 책임입니다. 배송비 견적이 필요한 경우 체크아웃 전에 문의하십시오.

보증 및 반품

수령 후 4일 이내에 제품이 손상, 불완전, 설명과 다르거나 작동 불능으로 판명될 경우 반품이 허용됩니다. 제품은 보증 라벨이 부착된 원래 상태여야 합니다. 반품 배송은 구매자 부담입니다. 잘못된 배선, 잘못된 축 모터 연결 또는 배송 후 물리적 손상으로 인한 고장은 보증 범위에 포함되지 않습니다.

자주 묻는 질문

Q1: H304는 세 개의 축을 가지고 있는데, 하나의 축 채널이 고장 나더라도 나머지 두 개는 기계를 계속 작동시킬 수 있습니까?

아니요. A06B-6117-H304는 CNC와 단일 DC 버스 연결 및 단일 FSSB 통신 링크를 공유하는 단일 통합 모듈입니다. 한 축 채널에 오류가 발생하면(L축의 IPM 경고 또는 N축의 과전류 등) 전체 모듈이 오류 상태로 들어가 세 축 모두 작동을 멈춥니다.

이는 세 개의 개별 단축 모듈로 구성된 캐비닛과는 근본적으로 다릅니다. 하나의 드라이브가 고장 나더라도 나머지 두 개는 작동합니다. 이는 삼축 컴팩트 폼 팩터의 실용적인 절충점 중 하나입니다. 캐비닛 공간을 적게 차지하지만, 단일 장치 고장 시 세 축 모두 동시에 중단됩니다.

스핀들 가동 시간이 중요한 기계의 경우, 테스트된 H304 예비 부품을 보유하는 것이 좋습니다.

Q2: H304의 LED 디스플레이에 표시되는 경고 코드는 무엇을 의미하며, 어떻게 읽습니까?

H304에는 축별 경고 코드를 순환하는 단일 7세그먼트 LED 디스플레이가 있습니다. 한 자리 코드는 모듈 전체에 적용됩니다. 예를 들어, 코드 1은 내부 냉각 팬이 멈췄음을 나타내고, 코드 5는 DC 링크 저전압 경고이며, 코드 F는 외부 냉각 팬이 멈췄음을 나타냅니다.

축별 오류가 발생하면 디스플레이에 오류 유형과 축을 모두 식별하는 문자 또는 숫자가 표시됩니다. 코드 8, 9, A는 각각 L, M, N 축의 과전류를 나타내고, 동일한 문자로 시작하지만 순서가 다른 코드는 동일한 축의 IPM(지능형 전력 모듈) 오류를 나타냅니다.

결합 코드(b, C, d, E)는 다축 동시 오류를 다룹니다. 모듈을 제거하기 전에 어떤 특정 경고 코드가 나타나는지 확인하는 것이 중요합니다. FSSB 통신 오류(코드 L 또는 U)는 드라이브 하드웨어 자체가 아니라 광섬유 케이블 또는 CNC 카드에 문제가 있음을 나타냅니다.

Q3: 제 기계에서 이 모듈에 N축 IPM 경고가 표시됩니다. 모듈이 고장난 것입니까, 아니면 모터 때문일 수 있습니까?

N축(고전류 채널)의 IPM 경고는 드라이브 하드웨어 또는 모터 및 케이블에서 발생할 수 있습니다.

드라이브의 IPM은 과도한 전류 소모를 감지하고 자체를 보호하기 위해 차단됩니다. 그러나 과도한 전류의 원인은 단락된 모터 권선, 절연 파괴가 있는 손상된 모터 전원 케이블 또는 실제 드라이브 하드웨어 고장일 수 있습니다.

모듈을 폐기하기 전에 500V DC 메거옴미터를 사용하여 각 모터 위상과 모터 프레임 간의 절연 저항을 측정하는 것이 좋습니다. 1MΩ 미만의 판독값은 모터 또는 케이블이 오류의 원인임을 시사합니다. 

모터와 케이블이 깨끗하게 점검되고, 모션이 명령되지 않은 상태에서도 리셋 후 즉시 오류가 다시 발생하는 경우, 이는 드라이브 모듈 자체를 더 직접적으로 가리킵니다.

Q4: A06B-6117-H304는 FANUC 0i 및 30i/31i 컨트롤러 모두와 호환됩니까?

예, 6117 알파 i 시리즈는 두 제어 세대 모두와 호환됩니다.

FANUC 0i-C 또는 0i-D 시스템에서는 H304가 CNC의 서보 카드에 FSSB를 통해 연결되고 해당 컨트롤러의 매개변수 세트로 작동합니다. 30i, 31i 또는 32i 시스템에서는 동일한 모듈이 하드웨어가 설계된 전체 HRV3 전류 제어 알고리즘을 지원하는 더 강력한 매개변수 환경에서 작동합니다. 

물리적 하드웨어는 동일합니다. 제어 성능은 CNC가 무엇을 사용하도록 구성되었는지에 따라 달라집니다.

재고에서 H304 교체품을 기계에 장착하는 경우, 교체품이 동일한 부품 번호이고 모터 유형 및 엔코더 구성이 변경되지 않았다면 CNC에 이미 저장된 서보 매개변수는 변경 없이 교체 모듈에 적용됩니다.

Q5: 모듈에는 두 개의 냉각 팬이 언급되어 있는데, 어떤 유지보수가 필요하며 팬 고장이 기계에 어떤 영향을 미칩니까?

H304에는 내부 팬(모듈 인클로저 내부)과 방열판 핀에 장착된 외부 팬이 있습니다.

내부 팬은 모듈 내부의 전력 장치에 공기를 순환시키고, 외부 팬은 방열판의 열 방출을 돕습니다.

팬 고장은 특정 경고를 발생시킵니다. 내부 팬 정지 시 코드 1, 외부 팬 정지 시 코드 F. 두 팬 모두 모듈 전체를 교체하지 않고 교체할 수 있습니다. 팬 수명은 일반적으로 주변 온도에 따라 10,000~30,000 작동 시간 범위로 평가되므로, 하루에 2~3교대 근무하는 기계의 경우 5~7년 주기로 팬을 교체하는 것이 합리적인 예방 유지보수입니다. 

팬 고장이 즉각적인 치명적인 손상을 유발하지는 않지만, 내부 온도가 임계값 이상으로 상승하면 열 보호 시스템이 모듈을 차단합니다. 이는 따뜻한 캐비닛에서 부하가 걸릴 때 빠르게 발생할 수 있습니다. 캐비닛 내부를 깨끗하고 막히지 않게 유지하고, 정기 점검 시 팬 경고 코드를 모니터링하면 모듈 수명을 크게 연장할 수 있습니다.

견적 요청 또는 재고 확인: Amy 씨에게 문의 — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | 전화: +86 18620505228