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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6114-H304 |
알파 i 시리즈 SVM3-20/20/40i 삼축 FSSB 인터페이스 9.5kW
하나의 드라이브 모듈에서 세 개의 세보 축을 작동시키는 것은 우아한 해결책입니다.FANUC A06B-6114-H304는 가장 큰 3 축 알파 i 시리즈 세르보 증폭기 모듈입니다., SVM3-20/20/40i, 그리고 두 개의 작은 축과 한 개의 더 높은 전류 축이 FANUC 드라이브 스택 내에서 단일 컴팩트 하우징을 공유해야 할 때 선택의 변형입니다.
This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communication그것은 FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i 제어 가족을 중심으로 구축 된 가공 센터, 턴 센터, EDM 기계 및 로봇 시스템에서 사용되고 있습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A06B-6114-H304 |
| 모듈 설명 | SVM3-20/20/40i 3축 알파 i 세르보 모듈 |
| 축 수 | 3 (L, M, N) |
| 인터페이스 | FSSB (광섬유서보시리얼버스) |
| 정형 입력 전압 | 283 339 VAC |
| 전력 등급 | 9.5kW |
| 최대 출력 전압 | 240 VAC |
| 가등식 출력 전류 L 축 | 6.5A |
| 가등식 출력 전류 M 축 | 6.5A |
| 가등식 출력 전류 N 축 | 13A |
| 현재 신용등급 지정 | 20/20/40i |
| 내부 PCB ‧ 와이어링 보드 | A16B-2203-0680 |
| 내부 PCB 控制卡 | A16B-2101-004x |
| 트랜지스터 모듈 | 2개의 20A + 1개의 50A |
| 하우징 너비 | 60mm |
| 냉각 | 내부 팬 + 외부 히트 싱크 |
모듈 이름의 "20/20/40" 지명은 전체 부하 이야기를 알려줍니다. 두 축은 동일한 20A 트랜지스터 모듈을 공유합니다. 각각 6.5A 연속 가등식 출력 3 축은 50A 트랜지스터 모듈과 13A 가등식 출력을 가지고이 비대칭 배열은 의도적입니다. 전형적인 3축 가공 센터에서,두 개의 더 작은 채널은 가벼운 공급 축 (일반적으로 X와 Y) 을 처리하는 반면 더 큰 N 축은 Z와 같은 더 무거운 축을 구동합니다., 전체 절단 부하에서 중력과 도구 무게를 극복해야합니다.
Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.
FANUC의 광섬유 세로시리얼 버스는 단순히 다른 커넥터 (connector) 가 아니라, CNC 컨트롤러와 드라이브 모듈 사이의 신호 경로에 대한 근본적으로 다른 접근 방식입니다.
전통적인 세르보 인터페이스 배선은 고전류 모터 전력 케이블과 함께 실행되는 구리 신호 케이블을 통해 고속 디지털 위치 및 속도 명령을 수행합니다.그 물리적 근접은 소음 결합의 기회를 만듭니다., 이는 다음과 같은 오류, 인코더 알람, 그리고 추적하고 수정하는 것이 매우 어려운 간헐적인 축 오류로 나타납니다.
FSSB는 광섬유로 구리 신호 경로를 대체합니다. Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signals결과는 전기적으로 적대적인 환경에서 깨끗하게 작동하는 서보 시스템입니다: 스핀드 드라이브 옆에, 용접 장비 근처, 주파수 인버터와 같은 캐비닛에서.
광섬유 연결은 또한 FANUC의 고해상도 속도 제어 (HRV) 를 지원합니다. 속도 루프 샘플링 속도를 높이고 속도 제어 대역폭을 강화하는 펌웨어 수준의 기능. HRV는 올바른 통신 사이클에서 FSSB 링크가 설정되면 사용할 수 있습니다.
A06B-6114-H304는 FANUC의 FSSB 서보 증폭기 구성 테이블에 다음 CNC 시리즈와 함께 사용하도록 문서화되어 있습니다.
이 모듈은 또한 Beta 시리즈 servo 모터 설명서 (B-65232EN) 에 따라 L 및 M 축 채널에 FANUC Beta 시리즈 servo 모터를 지원합니다.알파 i 시리즈 모터에서 αi4/4000부터 αi8/3000i까지 모든 세 채널에서 H304가 표준 일치.
A06B-6114-H304는 2개의 별도의 보드 집합과 전원 섹션을 포함하는 단일 하우스입니다. 배선 보드 (A16B-2203-0680) 는 전원 인터페이스를 처리합니다.FSSB 제어 카드 (A16B-2101-004x) 는 광섬유 통신 및 축 제어 논리를 관리합니다.PCB는 별도의 예비 부품으로 제공되지 않습니다. 그들은 모듈의 필수 요소입니다.
뭐야?그별도로 사용 가능하고 전체 모듈 교환 없이 사용 가능:
대부분의 필드 장애의 경우 모터 결함으로 인해 단 하나의 트랜지스터 모듈이 부러지고, 손상된 냉각 팬은 구성 요소 수준의 수리가 가능하고 비용 효율적입니다.전체 기숙사 고장이 일반적으로 교환 또는 전체 모듈 리뉴얼으로 경제를 밀어.
The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)순서 및 호환성 목적을 위해, 기본 H304 및 H304 # N는 지원 된 CNC 제어 가족에서 기능적으로 동등합니다.
Q1: A06B-6114-H304와 A06B-6117-H304의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 3 축 알파 i SVM3-20/20/40i 모듈이며, 동일한 전류 등급과 동일한 FSSB 인터페이스가 있습니다. 차이점은 제어 PCB 생성입니다.A06B-6114 시리즈는 표준 알파 i 제어 카드를 사용합니다., A06B-6117 시리즈는 HRV (High Resolution Velocity control) 기능의 제어 카드 (A20B-2101-004x) 를 장착합니다.HRV 카드는 매우 부드러운 저속 움직임을 요구하는 응용 프로그램에 더 긴 속도 루프 대역폭을 지원합니다.대부분의 표준 CNC 가공 응용 프로그램에서 H304 및 H317는 동일하게 수행합니다.
Q2: A06B-6114-H304는 오래된 FANUC Alpha (non-i) 시리즈 CNC 제어장치와 함께 사용할 수 있습니까?
A06B-6114 시리즈는 FSSB 광섬유 통신을 사용합니다.타입 A 또는 타입 B 구리 인터페이스를 사용하는 오래된 알파 시리즈 CNC 제어 장치가 FSSB 모듈과 통신할 수 없습니다.기계가 오래된 FANUC 컨트롤을 실행하는 경우 올바른 증폭기는 A06B-6079 (Type A 인터페이스) 또는 A06B-6080 (Type B 인터페이스) 시리즈가 아니라 6114입니다.
Q3: 세 가지 축 모두 연결되어야 합니다. 사용되지 않는 축 채널을 연결하지 않고 남겨 둘 수 있습니까?
기계 구성에 따라 달라집니다. 세 축 모듈에서 두 축만 필요한 경우, FANUC의 매개 변수 설정은 어떤 축이 작동하는지 올바르게 반영해야합니다.적절한 매개 변수 구성 없이 채널을 완전히 끊는 것은 전원에서 축 경보를 생성 할 수 있습니다.실제 모듈은 일반적으로 단일 모듈에서 세 개의 축을 필요로하는 기계에 사용됩니다.두 축 모듈을 사용하는 것은 세 번째 채널이 필요하지 않은 경우 더 깨끗한 솔루션입니다..
Q4: 일반적으로 이 모듈이 고장나는 이유는 무엇이며, 수리할 가치가 있습니까?
가장 일반적인 고장 방식은 트랜지스터 모듈 손상 (모터 단회로, 과류 이벤트 또는 모터 윙 결함으로 인해) 및 열 손상을 유발하는 냉각 팬 고장입니다.트랜지스터 장애는 모듈 교체보다 훨씬 저렴한 부품 수준의 수리입니다.. 팬 고장, 조기에 발견되면 모듈을 복구 불가능하게 만드는 열 손상을 방지하는 간단한 교체입니다. 배터리 관련 인코더 경보 고장은 유지 보수 항목입니다.부실이 아니라 ∙ 백업 배터리는 반응보다는 일정에 따라 교체해야 합니다.
Q5: 모듈은 생산이 중단된 것으로 표시되어 있습니다.
FANUC는 공식적으로 A06B-6114 시리즈를 중단했지만 설치 된 기반은 건강한 후품 시장이 새 고구려 및 인증 된 리모델링 단위를 공급 할 수 있을 정도로 크습니다.고장난 유닛이 보내지고 테스트된 리모델링된 유닛이 반환되는 교환 프로그램 ∙ 가장 일반적인 조달 경로이며 일반적으로 12개월 보증이 있습니다.명실상부한 CNC 부품 전문업체로부터의 납품 시간은 일반적으로 지속적인 수요로 인해이 모델에 대해 짧습니다.
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