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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6114-H106 |
FANUC의 알파 i SVM 라인업에는 물리적 크기가 점프하는 지점이 있습니다. 80i, 160i 및 그 이하 등급의 모듈은 모두 동일한 60mm 캐비닛 풋프린트를 공유합니다. 드라이브 캐비닛 전면에서 보면 동일하게 보입니다. 360i(H109)로 올라가면 폭이 거의 세 배인 150mm가 되며, 이에 맞춰 세 개의 내부 IGBT 트랜지스터가 장착됩니다. H106은 바로 그 경계선에 위치합니다. 45A 정격 출력과 단일 160A IGBT 모듈을 갖춘 이 제품은 표준 60mm 슬롯을 계속 차지하는 알파 i 시리즈 중 가장 높은 전류를 제공하는 드라이브입니다.
이는 캐비닛 설계 및 교체 계획에 중요합니다. 60mm 모듈 레이아웃으로 제작된 기계는 캐비닛 수정 없이 H106을 수용할 수 있습니다. 360 클래스로 더 업그레이드하려면 드라이브 스택의 물리적 재배치가 필요합니다. 22~40 클래스 전류 범위의 대형 알파 i 서보 모터를 구동하는 애플리케이션의 경우, 이는 대형 회전 축, 대형 밀링 헤드 및 중대형 머시닝 센터의 고토크 주축에 사용되는 모터 종류입니다. SVM1-160i는 표준 물리적 규격 내에서 이러한 부하에 필요한 성능을 제공합니다.
Sande Electric은 A06B-6114-H106을 신품 및 검사 완료된 중고품 모두 재고로 보유하고 있으며, 전 세계적으로 0~3 영업일 이내에 발송합니다.
A06B-6114-H105(SVM1-80i, 19A)와 A06B-6114-H106(SVM1-160i, 45A)을 캐비닛에 나란히 비교할 때, 물리적 폭은 60mm로 동일합니다. 전면 패널 표시등 LED는 같은 위치에 있습니다. FSSB 광섬유 커넥터도 동일한 유형입니다. 하지만 후면의 방열판을 보면 SVM1-80i는 방열판에 단일 외부 팬을 장착하고 있으며, SVM1-160i는두 개를 장착합니다.
이 두 번째 팬이 160 클래스의 열적 특징입니다. 45A 연속 출력으로 작동하는 단일 160A IGBT 모듈은 소형 모듈의 100A 트랜지스터보다 훨씬 더 많은 열을 발생시킵니다. FANUC 엔지니어들은 캐비닛 폭을 확장하는 대신 추가 외부 팬으로 증가된 열 부하를 관리하여 풋프린트를 60mm로 유지했습니다. 단점은 팬이 두 개라는 것은 열 관리를 위한 잠재적인 고장 지점이 두 개라는 것을 의미합니다. SVM1-160i가 주 고부하 축을 구동하는 기계에서는 예비 팬 어셈블리를 보유하거나, 최소한 CNC 유지보수 화면을 통해 방열판 팬 상태를 모니터링하는 것이 경량 모듈보다 더 중요합니다.
전면 LED의 "F" 경고 코드는 외부 냉각 팬이 멈췄음을 나타냅니다. H106에서는 이 경고가 어느 팬인지 지정하지 않고 두 외부 팬 중 하나의 고장을 나타낼 수 있습니다. 모듈 자체가 고장났다고 가정하기 전에 방열판의 두 팬을 물리적으로 신속하게 확인하는 것이 좋습니다.
SVM1-160i는 중대형 알파 i 서보 모터 범위를 위해 설계되었습니다. 호환성이 확인된 모터로는 α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, α40/4000iS가 있습니다. 이들은 중형 수직 머시닝 센터 및 수평 보링 밀의 주 선형 축에 사용되는 모터로, 상당한 공작물 또는 고정구 무게를 지탱하며 저속에서 지속적인 고토크와 고속 이동을 위한 빠른 가속이 필요한 축입니다.
6114 단축 모듈 사다리 내에서의 관점을 위해: H105(SVM1-80i, 19A)는 α4~α8 클래스의 모터를 처리합니다. 이는 경량의 보조 또는 추가 축입니다. 45A의 H106은 α22~α40 클래스로 올라갑니다. 이는 상당한 작업량을 가진 기계의 주 밀링 및 위치 지정 축입니다. 단축 모듈 내에서 H106 다음 단계는 H109(SVM1-360i, 115A)이며, 이는 α50 및 αC50 클래스의 가장 큰 알파 i 모터용이며, 훨씬 더 넓은 150mm 섀시가 필요합니다.
45A 연속 정격은 또한 H106이 고속 이동 중 과전류 오류를 트리거하지 않고 더 높은 가속 프로파일에서 작동하는 알파 i 모터를 지원한다는 것을 의미합니다. 단, AIIS 전원 공급 장치가 총 연결 부하에 대해 올바르게 크기가 조정된 경우입니다.
6114 알파 i 시리즈의 모든 모듈과 마찬가지로 A06B-6114-H106은SVM — 서보 모듈입니다. 자체 AC-DC 전원 공급 장치를 포함하지 않습니다. 일반적으로 A06B-6110 또는 A06B-6111 시리즈의 aiPS(Alpha i Power Supply) 모듈에서 DC 버스 전원을 끌어옵니다. 이 모듈은 들어오는 3상 AC를 정류하고 해당 버스의 모든 SVM 및 스핀들 증폭기 모듈에 대한 공통 DC 링크를 유지합니다.
이는 구형 6090 SVUC 시리즈(이 카탈로그의 다른 곳에서 다루는 A06B-6090-H244 등) 및 6093 베타 SVU 제품군과의 구조적 차이점입니다. 이 두 제품군은 자체 내장 전원 공급 장치를 포함합니다. SVM 버스 아키텍처는 전력 변환 및 재생 처리를 aiPS에 중앙 집중화하는 반면, 서보 모듈은 모터 제어에만 집중합니다. 이미 작동 중인 aiPS가 있는 기계에서 기존 H106을 교체하는 경우, 이는 투명합니다. 교체 모듈은 원본과 동일한 DC 버스 커넥터에 연결됩니다.
| 매개변수 | 세부 정보 |
|---|---|
| 부품 번호 | A06B-6114-H106 |
| 별칭 | A06B6114H106 |
| FANUC 명칭 | SVM1-160i (알파 i 서보 모듈) |
| 시리즈 | FANUC 6114 알파 i |
| 장치 유형 | SVM (공유 aiPS 전원 공급 장치 필요) |
| 축 수 | 단축 (L-축) |
| 정격 DC 입력 | 283~339V DC, 11 kW |
| 정격 출력 전류 | 45A (L-축) |
| 최대 출력 전압 | 240V AC |
| IGBT 구성 | 1개의 160A 트랜지스터 모듈 |
| 제어 인터페이스 | FSSB (광섬유 직렬 서보 버스) |
| 배선 보드 | A16B-2203-0662 |
| FSSB 제어 카드 | A16B-2100-074x 또는 A16B-2101-004x |
| 물리적 폭 | 60mm |
| 냉각 | 내부 팬 + 듀얼 외부 방열판 팬 |
| 호환 전원 공급 장치 | A06B-6110 시리즈 aiPS |
| 호환 모터 | α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, α40/4000iS |
| 호환 CNC | FANUC 시리즈 15iB, 16i/18i B/C, 21iB/C; 0i-C/D |
| 소프트웨어 변형 | #N (사용 가능; 필요한 경우 확인) |
| 작동 온도 | 0°C ~ 55°C |
| 습도 | 10%~90% RH (비응축) |
| 치수 | 80 × 325 × 242 mm |
| 무게 | 4.4 kg |
| 제조사 | FANUC, 일본 |
| 인증 | CE, RoHS |
| 사용 가능 상태 | 신품 / 중고 (검사 완료) |
| 최소 주문 수량 | 1개 |
| 일일 공급 능력 | 최대 100개 |
| 발송 | 결제 확인 후 0~3 영업일 이내 |
| 포장 | 오리지널 포장 |
A06B-6114-H106은 알파 i 서보 모듈 세대의 일부로서 FANUC의 HRV(고응답 벡터) 전류 루프 제어를 지원합니다. CNC 파라미터 설정을 통해 활성화되는 HRV2 및 HRV3 모드는 이전 서보 세대보다 훨씬 높은 샘플링 속도로 전류 제어 루프를 작동시킵니다. 실제 결과는 저속에서 더 엄격한 속도 제어, 윤곽 절단 시 더 부드러운 표면 마감, 그리고 자주 방향을 바꾸는 축의 추종 오차 감소입니다.
정밀 보링, 지그 연삭 또는 α30 또는 α40 모터가 빡빡한 윤곽 이동을 통해 주축을 구동하는 미세 표면 밀링을 수행하는 기계의 경우, 6114 세대의 HRV 서보 제어는 동일한 모터에서 이전 6096 또는 6090 시리즈 증폭기가 제공할 수 있었던 것보다 측정 가능한 더 나은 성능을 제공합니다. 기계가 이전에 구형 알파 시리즈 증폭기를 사용하고 6114로 업그레이드된 경우, 업그레이드 후 HRV 모드를 재조정하면 원래 증폭기의 후기 서비스 수명에서 저하되었을 수 있는 표면 품질을 복구할 수 있습니다.
| LED 코드 | 경고 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | FAL | 내부 팬 정지 |
| 2 | LV5V | 낮은 제어 전압 |
| 5 | LVDC | 낮은 DC 링크 전압 |
| 6 또는 b | — | 인버터 과열(6) / L축 과전류(b) |
| F | — | 외부 냉각 팬 정지 |
| P | — | FSSB 통신 오류 |
| 8 | HCL | L축 과전류 |
| 8. (점) | IPML | L축 IPM 경고 |
| L | — | COP10A에서 FSSB 연결 끊김 |
| U | — | COP10B에서 FSSB 연결 끊김 |
경고 8(HCL, 외부 센서에 의해 감지된 과전류)과 경고 8.(IPML, IPM 모듈 자체 보호)의 구분은 문제 해결 경로를 안내합니다. HCL은 모터 배선 또는 모터 상태 점검을 가리키며, IPML은 IGBT 모듈 자체와 그 열 환경을 가리킵니다.
신품 재고 단위는 오리지널 포장의 정품 FANUC 제품으로, 신뢰성 여유와 남은 서비스 수명이 우선 순위인 기계에 적합합니다. 이들은 12개월 창고 보증이 적용됩니다.
검사 완료된 중고 단위는 L축 출력 기능, FSSB 통신 무결성 및 작동 상태에 대해 테스트됩니다. 이들은 3개월 보증이 적용되며, 기계의 작업 주기가 중간 정도인 계획된 또는 예산 제약이 있는 교체에 적합합니다. 6114 시리즈의 특정 모델 재고 수준은 폐기된 기계의 공급에 따라 변동하므로 주문 전에 상태 가용성을 확인하십시오.
DHL 및 FedEx를 통한 전 세계 배송, 결제 확인 후0~3 영업일 이내. 여러 품목 주문 시 통합 배송 가능.
결제 옵션:
수입 관세 및 현지 세금은 수취인의 책임입니다.
| 상태 | 보증 기간 |
|---|---|
| 신품 / 미사용 | 12개월 |
| 중고 / 검사 완료 | 3개월 |
수령 후4일 이내에 도착 시 손상, 불완전, 설명과 다름 또는 기능 불량으로 확인된 경우 반품 가능. 보증 라벨이 부착된 상태로 원래 상태로 반품해야 합니다. 반품 배송은 구매자 부담입니다. 잘못된 주문 또는 단순 변심으로 인한 반품은 불가합니다.
Q1: SVM1-160i(H106)와 SVM1-80i(H105)는 캐비닛에서 폭이 동일하게 보입니다. 제 기계에 실제로 설치된 모델을 어떻게 확인할 수 있습니까?
A: 두 모듈 모두 폭이 60mm이고 전면 패널 레이아웃이 동일하므로 전면에서 시각적으로만으로는 확실하게 구별할 수 없습니다. 확실한 확인은 모듈 측면의 부품 번호 라벨입니다. H105 또는 H106 명칭을 포함한 전체 FANUC 부품 번호가 거기에 인쇄되어 있습니다. 라벨이 닳거나 손상된 경우, FANUC CNC의 서보 유지보수 화면을 확인하십시오. CNC는 FSSB 링크를 통해 증폭기의 ID를 읽고 시작 시 연결된 모듈 명칭을 표시합니다. 물리적인 단서는 방열판입니다. H105(SVM1-80i)는 방열판에 단일 외부 팬이 있고, H106(SVM1-160i)은 두 개가 있습니다. 방열판 뒷면에 팬 두 개가 보이면 160i입니다. 모터 명판 데이터도 이를 확인합니다. α22 이상의 모터는 H106 또는 더 높은 등급의 모듈이 필요하며, α8 이하의 모터는 H105를 가리킵니다.
Q2: 제 기계에 H106에서 "F" 경고(외부 냉각 팬 정지)가 표시됩니다. 이것이 항상 모듈 교체가 필요하다는 것을 의미합니까?
A: 반드시 그렇지는 않습니다. SVM1-160i의 경고 F는 듀얼 외부 방열판 팬 중 하나 또는 둘 다가 멈췄거나 최소 속도 임계값 이하로 떨어졌음을 나타내지만, 이것만으로는 내부 모듈 고장을 의미하지는 않습니다. 방열판의 외부 팬은 현장에서 수리 가능한 부품입니다. 모듈이 정상적으로 작동하고 IPM 또는 과전류 경고와 동시에 경고가 발생하지 않은 경우, 두 외부 팬을 물리적으로 점검하십시오. 몇 년 동안 사용된 드라이브의 팬 고장은 먼지 축적과 베어링 마모가 가장 흔한 원인입니다. 고장난 팬을 교체하면 모듈을 교체하지 않고도 경고가 해결되는 경우가 많습니다. 그러나 기계가 팬 고장 상태로 장기간 계속 작동하여 방열판 온도가 상당히 상승했다면, IPM 경고가 발생하지 않았더라도 IGBT 모듈 상태를 주의 깊게 점검하십시오. 지속적인 과열은 트랜지스터를 손상시킬 수 있습니다. 팬 교체 부품 또는 발견 사항에 따라 전체 모듈 교환에 대해 문의하십시오.
Q3: A06B-6114-H106을 사용하여 이전에 동일한 축에 대해 A06B-6117-H304(알파 i 200V 3축 모듈)를 사용했던 기계에서 α40/4000iS 모터를 구동할 수 있습니까?
A: 예, A06B-6114-H106은 α40/4000iS 모터와 호환되며 재구성된 드라이브 캐비닛에서 단축 교체로 구동할 수 있습니다. 이 대체에서 주요 고려 사항은 다음과 같습니다. 첫째, H106은 SVM 모듈이며 6117 3축 모듈도 사용하는 aiPS 전원 공급 장치에서 DC 버스를 필요로 합니다. 따라서 aiPS가 이미 존재하고 부하에 대해 크기가 조정되었다면 전기 아키텍처는 호환됩니다. 둘째, CNC의 모터 코드 파라미터(해당 축의 파라미터 2020)는 해당 모터에 대해 전류 제한, HRV 모드 설정 및 보호 임계값이 올바르게 구성되도록 α40/4000iS를 올바르게 식별해야 합니다. 셋째, H106이 FSSB 체인에서 단축 모듈로 표시되므로 축이 이전에 3축 모듈의 L/M/N 시퀀스 위치를 차지했다면 FSSB 축 할당을 조정해야 할 수 있습니다. 설치 후 CNC의 FSSB 구성 화면을 검토하여 축 매핑이 올바른지 확인하십시오.
Q4: 동일한 알파 i 모터를 구동할 때 H106과 구형 6096 또는 6117 시리즈 증폭기 사이에 의미 있는 성능 차이가 있습니까?
A: 예, 정밀 윤곽 및 표면 마감 애플리케이션의 경우 차이는 실질적이고 측정 가능합니다. 6114 알파 i 시리즈는 6096 및 6117 시리즈보다 높은 샘플링 속도로 작동하는 HRV2 및 HRV3 전류 루프 제어를 도입합니다. 곡선 공구 경로에서 높은 이송 속도로 작동할 때, 6114의 더 엄격한 전류 루프는 이전 증폭기 세대에 비해 속도 변동 및 추종 오차를 줄입니다. 거친 절단 및 조악한 작업의 경우 차이는 미미하지만, 미세 윤곽 마감, 정밀 보링 또는 표면 품질이 서보 성능을 직접적으로 반영하는 모든 축의 경우, 6114 세대 증폭기는 이전에 동일한 모터에 연결되었던 구형 시리즈 모듈보다 의미 있는 업그레이드를 제공합니다. 6117 또는 6096 모듈을 6114로 교체하는 경우, 설치 후 서보 파라미터를 초기화하고 CNC의 서보 튜닝 기능을 사용하여 HRV 모드를 조정하면 새 증폭기의 전체 성능 이점을 활용할 수 있습니다.
Q5: A06B-6114-H106을 지원하는 데 필요한 aiPS 전원 공급 장치는 무엇이며, 총 버스 부하는 어떻게 계산됩니까?
A: A06B-6114-H106은 283~339V DC 링크 전압에서 11kW의 정격 입력으로 DC 버스에서 전력을 끌어옵니다. aiPS 모듈은 동일한 버스를 공유하는 모든 SVM 및 스핀들 증폭기 모듈의 합계를 충당할 수 있는 연속 전력 정격으로 선택해야 합니다. 예를 들어, 드라이브 캐비닛에 H106(11kW) 하나와 두 개의 더 작은 SVM 모듈 및 스핀들 모듈이 있는 경우, 연결된 모든 모듈의 총 정격 입력 전력이 필요한 최소 aiPS 정격을 결정합니다. FANUC의 A06B-6110 시리즈는 다양한 전력 정격을 제공합니다. 일반적인 선택 사항으로는 H045(5.5kW), H055(11kW), H075(15kW) 및 최대 37kW까지의 더 큰 변형이 있습니다. H106 자체는 11kW 정격 입력으로, 버스에 유일한 모듈인 경우 단일 A06B-6110-H055 aiPS로 공급될 수 있습니다. 실제로는 H106이 있는 대부분의 기계는 다축 설치이므로, aiPS는 적절한 헤드룸을 갖춘 총 버스 부하에 대해 선택됩니다. 기존 캐비닛의 aiPS가 확장된 드라이브 구성에 적합한지 확실하지 않은 경우, 전원을 공급하는 모든 모듈 목록을 제공하여 문의하시면 크기 조정에 대해 조언해 드릴 수 있습니다.
가용성 및 가격 문의: Amy 씨 — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | 전화: +86 18620505228
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