A06B-6114-H103 FANUC AC 서보 앰프 유닛 A06B6114H103 A06B-6114-H103

FANUC A06B-6114-H103 알파i 단일 축 서보 증폭기 모듈 SVM1-20i 6.5A, 283339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6114-H103SVM1-20i는 Fanuc의 alfa i (ai) 서보 앰플리퍼 모듈 가족의 단일 축, 가장 작은 전류 구성원입니다.

1세대 A06B-6096-H102 (SVM1-20) 의 후계자로서그것은 2000 년대 초에 16i/18i-B 및 21i-B 컨트롤과 함께 도착한 i-세대 서보 아키텍처로 Fanuc의 이동을 반영하고 있으며 그 이후로 전 세계 Fanuc CNC 시스템의 척추가되었습니다..

세계 주요 건설업체들이 만든 기계 도구에그리고 전송 라인 A06B-6114-H103는 알파 i 세르보 시스템의 공유 파워 레일 내에서 단 하나의 가벼운 중량 부하 축을 구동해야 할 경우 이동 모듈입니다..

모듈은 다른 SVM 및 aiSP 스핀드 모듈과 함께 알파 i 서보 시스템 래크에 슬롯이 있는 60mm 폭의 서보 증폭기이며, 모두 일반적인 aiPS 전원 공급 장치에서 DC 전력을 끌어냅니다.

좁은 60mm 프로파일은 전류 범위의 낮은 끝에있는 SVM1-20i의 위치를 물리적으로 표시합니다. 더 넓은 모듈 (80mm, 90mm) 은 더 높은 전류 SVM1-40i 및 SVM1-80i 표시를 가지고 있습니다.전형적인 가공 센터 구성, αiS 4/5000 또는 더 작은 모터에 의해 구동되는 X 또는 Y 축은 A06B-6114-H103에 의해 제공되며, 더 많은 토크를 필요로하는 Z 축 또는 팔레트 축은 SVM1-40i 또는 더 높습니다.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

각 SVM1-20i는 한 개의 FSSB 축 슬롯을 점유하고 있으며, CNC의 서보 카드는 FSSB 프로토콜의 핸드 쉐이크 시퀀스를 통해 시스템 초기화 중에 증폭기와 연결된 모터를 식별합니다.

이것은 CNC의 서보 매개 변수들이 A06B-6114-H103에 부착된 모터 타입과 올바르게 일치해야 한다는 것을 의미합니다. 매개 변수 2020에 잘못된 모터 번호가 가동 시 축 불일치 경보를 생성합니다.

A06B-6114-H103 내부에서 실행되는 HRV3 서보 제어 알고리즘은 첫 번째 세대의 SVM1-20의 HRV2 알고리즘에 비해 크게 개선되었습니다. HRV3는 더 빠른 계산 주기를 사용합니다 (62.5μs 속도 루프 사이클), 동적 절단 부하 하에서 더 나은 속도 조절 및 가속 및 둔화 단계에서 더 정확한 위치 제어를 생산합니다.

고수급 속도 콘투어링, 복잡한 5축 표면 경로 또는 공격적인 스핀들 동기화 작업이 포함된 CNC 애플리케이션을 위해,HRV3의 더 긴 루프 계산은 표면 완성과 위치 정확도에 큰 차이를 만듭니다..

주요 사양

알파 i 시스템 아키텍처

A06B-6114-H103의 역할을 이해하는 것은 알파 i 세르보 시스템이 어떻게 만들어지는지 이해하는 것을 필요로 합니다. 시스템은 모듈형입니다. one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

SVM 모듈 (SVM), SVM1, SVM2, SVM3은 이 DC 버스 전압을 서버 모터를 구동하는 변동 주파수, 변동 전압 AC로 변환하는 인버터 단계이다.각 SVM에는 IPM 트랜지스터 모듈이 포함되어 있습니다., 게이트 드라이브 회로, 그리고 세르보 제어 카드, 모두 Fanuc의 60mm에서 90mm 모듈형 하우스에 포함됩니다.

A06B-6114-H103는 이 범위의 좁은 끝에 자리 잡고 있다. 단일 20A IPM 트랜지스터 모듈은 6의 연속 정량 출력을 생산한다.5A i 알파 모터에서 200W ~ 약 500W 연속 토크 범위에서 충분, 엔진의 전류-토크 변환에 따라

이 전류 범위를 벗어난 모터는 더 높은 SVM를 필요로 합니다.

모듈의 DC 버스에서 2.5kW 입력 등급은 또한 aiPS 전원 공급원이 이 축과 시스템의 다른 모든 축을 공급하도록 크기를 조정해야하는 최대 전력을 정의합니다.그래서 여러 축 기계에 대한 aiPS 선택은 설치된 모든 SVM 및 aiSP 모듈의 전력 요구 사항을 합쳐야합니다..

FSSB: 왜 섬유 연결이 중요한가

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

전기 소음 면역은 광섬유 링크에서 완벽합니다: 모터 스위치 트랜시언트, 전원 공급 물결 및 인접 장비의 EMI는 일련 데이터 스트림에 영향을 미치지 않습니다.

링크는 위치 명령어, 현재 명령어, 피드백 데이터를그리고 CNC와 각 증폭기 사이의 시스템 경보 높은 업데이트 비율로 실질적인 보호 및 레이아웃 규율없이 전통적인 구리 신호 배선에서 불가능합니다.

기계 설치자에게는 FSSB는 배선을 상당히 단순화합니다. 이전 아날로그 서보 아키텍처가 CNC와 각 축 증폭기 사이에 필요로 한 유선 무거운 연결 대신,FSSB 데이지 체인 증폭기 함께 하나의 섬유 CNC의 servo 카드 출력에서 첫 번째 모듈의 COP10A / COP10B 커넥터 쌍으로 실행, 다음 모듈에서 모듈로 체인 아래로

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

HRV3 제어 ∙ 속도 루프 및 축 성능

A06B-6114-H103의 제어 카드에 있는 HRV3 표시는 High Response Vector 제어 버전 3를 의미합니다.

HRV3에서 HRV2보다 중요한 개선은 속도 루프 업데이트 사이클입니다. HRV3는 HRV2의 125μs와 비교하여 62.5μs 사이클에서 속도 계산을 실행합니다.

계산 주기를 반으로 하는 것은 속도 루프가 속도 오차를 두 배 더 자주 감지하고 수정한다는 것을 의미합니다.커터 참여 힘과 같은 부하 장애에 반응하는 서보를 생산합니다., 축 반전 마찰, 기계 구조적 적합성

실용적 결과는 방향 변화의 속도 조절이 작업 조각 표면에 직접적으로 영향을 미치는 프로파일 절단에서의 표면 완화입니다.

HRV3는 또한 안정성이 문제가되기 전에 더 높은 세르보 이득을 가능하게 하며, 이는 빠른 컨투어 경로에서 더 긴밀한 오류를 추적하고 인터폴레이트 된 다중 축 이동에서 더 나은 축 동기화를 허용합니다..

더 까다로운 기계에 대한 서버 시스템을 지정하는 기계 제조업체에게는A06B-6114-H103의 HRV3 능력은 첫 번째 세대의 FSSB 모듈과 구별되는 중요한 매개 변수입니다..

대체 컨텍스트 A06B-6096-H102에서 업그레이드

A06B-6114-H103는 A06B-6096-H102 (SVM1-20, HRV2, 1세대 FSSB) 의 i세대 대체로 지정되었습니다.두 모듈은 동일한 물리 모터 범위를 서비스하고 동일한 FSSB 섬유 토폴로지를 통해 연결됩니다., 그러나 그들은 CNC 구성 고려 없이 드롭 인 교환되지 않습니다.

H103는 A06B-6110 시리즈 aiPS 단위에서 전원을 필요로 합니다. H102는 오래된 A06B-6087/6088/6089 시리즈 전원 공급 장치에서 draws.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

이미 H102 SVM 모듈이 설치된 A06B-6110 시리즈 aiPS 전원 공급 장치로 작동하는 기계의 경우, H103는 직접적인 기능적 대체 장치입니다.

모터 타입 번호와 가이드 설정이 설치된 모터와 일치하는지 확인하기 위해 교체 후 서보 매개 변수를 확인해야 합니다.

내부 보드 및 유지보수 가능한 부품

A06B-6114-H103에는 두 개의 주요 보드가 있습니다. A16B-2203-0691 와이어링 보드는 전원 섹션 인터페이스와 I/O 연결을 처리합니다.A16B-2101-004x FSSB 제어 카드가 서보 알고리즘 계산과 광섬유 통신을 관리하는 동안이 둘 중 어느 하나도 별도의 예비용으로 판매되지 않습니다. Fanuc 및 허가된 서비스 제공자는 모듈을 서비스 단위로 취급합니다.

그러나 모듈 내의 여러 구성 요소는 개별적으로 사용할 수 있으며 자격을 갖춘 서비스 엔지니어에 의해 교체 될 수 있습니다. 20A IPM 트랜지스터 모듈, 내부 냉각 팬,배터리 팩 (코더 백업용), 그리고 DC 버스 퓨즈.

이러한 부품 수준의 수리 작업은 A06B-6114-H103의 서비스 수명을 크게 연장합니다.

FAQ

Q1: A06B-6114-H103와 A06B-6114-H104 (SVM1-40i) 의 차이점은 무엇입니까?

H103 (SVM1-20i) 는 단일 20A IPM을 가지고 있으며 6.5A 연속 출력으로 등급되어 있습니다. H104 (SVM1-40i) 는 단일 40A IPM을 가지고 있으며 12.5A 연속 출력으로 등급되어 있습니다.

H104은 물리적으로 넓다 (H103의 60mm에 비해 80mm) 그리고 H103의 6.5A 연속보다 더 많은 αiS 8/3000, αiF 4/5000 및 유사한 α i 모터를 구동한다.

두 모듈 모두 FSSB를 통해 연결되고 HRV3를 사용합니다. H103의 현재 범위 밖의 모터 모델에는 단순히 H104 또는 더 높은 등급 모듈이 필요합니다. 어떤 구성도 H103의 6.5A 출력 등급을 확장할 수 없습니다.

Q2: A06B-6114-H103 축에 대한 CNC 매개 변수 2020에 잘못된 모터 타입 번호가 로드되면 어떻게 될까요?

부적절한 모터 타입 번호가 작동 시 SV5136 경보 (부적절한 서보 모터) 를 발생시키고 축을 활성화 할 수 없습니다.

일부 구성에서는 SV0401 (축이 준비되지 않은) 또는 SV5061 (서보 오류 오버플로우) 도 나타날 수 있습니다.

모터 타입 번호는 연결된 물리 모터와 증폭기의 전류 등급과 일치해야 합니다. 만약 타입 번호가 H103의 6보다 더 많은 전류를 필요로 하는 모터를 지정하는 경우5A 등급 출력, CNC는 불일치를 감지합니다.

Fanuc의 서보 모터와 증폭기 매개 변수 목록에서 설치된 모터에 해당하는 모터 타입 번호로 매개 변수를 수정하고, 그 다음 신호를 제거하기 위해 전력을 사이클합니다.

Q3: A06B-6114-H103는 베타 i 시리즈 (βiS) 모터를 구동 할 수 있으며, 그렇다면 어떤 모델입니까?

예. H103는 6.5A 전류 등급에 해당하는 정의된 베타 i 시리즈 모터 세트와 호환됩니다. βiS 0.4/5000, βiS 0.5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,그리고 βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

CNC 매개 변수 2020 번호는 베타 i 모터의 모터 타입 번호가 알파 i 항목과 다릅니다. 해당 Fanuc 서보 모터 매개 변수 목록에서 올바른 베타 i 모터 타입 번호를 확인합니다.

Q4: A06B-6114-H103는 LED 디스플레이에 경보 코드 "6" 또는 "b"를 표시합니다. 이것은 무엇을 나타냅니다?

SVM1-20i LED 디스플레이의 알람 6는 인버터 과열을 나타냅니다. 알람 "b"는 L 및 M 축 과전 상태를 나타냅니다.따라서 단일 축 모듈에 표시되는 "b"는 일반적으로 IPM 과류 감지 회로가 단일 L 축 출력에서 활성화되었음을 나타냅니다.).

알람 6 (가장 뜨거움): 모듈 내부 냉각 팬의 작동을 확인하고, 캐비닛 주변 온도를 확인하고, 드라이브 랙을 통한 충분한 공기 흐름을 확인합니다.

경보 "b": 모터 와일링 쇼트, 모터 전력 케이블의 단회로 또는 모듈 내부의 고장 IPM 트랜지스터를 확인하십시오.

모터가 끊어진 상태에서 지속적인 "b" 알람은 IPM 장애로 모듈 정비를 필요로 합니다.

Q5: A06B-6114-H103를 여전히 A06B-6087 또는 A06B-6089 1세대 전원 공급 모듈이있는 시스템에서 사용할 수 있습니까?

A06B-6114-H103 (SVM1-20i, i 세대) 는 A06B-6110 시리즈 aiPS 전원 공급 모듈을 위해 특별히 설계되었습니다.

1세대 A06B-6079 및 A06B-6096 SVM 모듈과 함께 사용되는 오래된 A06B-6087, A06B-6088 또는 A06B-6089 시리즈 전원 공급 장치에서 전원을 공급할 수 없습니다.

DC 버스 전압, 제어 전원 공급 전압 및 전원 공급 장치와 SVM 모듈 사이의 버스 통신 프로토콜은 두 세대에 따라 다릅니다.단일 드라이브 시스템에서 그들을 혼합 지원되지 않습니다 시스템 초기화 실패 또는 손상 구성 요소를 일으킬 것입니다.

전력 공급 장치와 모든 SVM 모듈을 함께 교체하는 완전한 드라이브 시스템 업그레이드 (i) 는 첫 번째 세대의 서보 하드웨어로 전환 할 때 필요합니다.