A06B-6096-H206 FANUC AC 세르보 증폭기 단위 A06B6096H206 A06B-6096-H206

FANUC A06B-6096-H206

부문 번호:A06B-6096-H206

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:듀얼 액스 AC 세르보 앰플리퍼 모듈

SVM2-40/40 같은 전류 클래스의 두 축

A06B-6096-H206는 SVM2-40/40 ∙ L축과 M축 모두 동일한 12.5A 등급 출력으로 대칭 이중축 알파 서보 모듈입니다.40/40 표시는 두 채널이 동일한 전류급의 모터를 동일한 용량으로 구동한다는 것을 의미합니다.이것은 두 축이 동등한 부하 프로파일을 운반하는 기계 도구의 구성입니다.

A06B-6096 시리즈는 CNC 및 드라이브 모듈 사이의 FSSB 광섬유 통신을 사용합니다. 이것은 이전 6090 및 6066 Alpha C 시리즈와의 주요 차이입니다.평행 PWM 인터페이스 배선을 사용한6096 SVM는 또한 이전 6090 SVUC 시리즈와 같이 자체 AC 입력을 스스로 수정하는 대신 동반자 PSM (전력 공급 모듈) 에 의해 공급되는 공유 DC 버스를 사용합니다.이 두 가지 변경 사항은 FSSB 통신 및 공유 DC 버스 6096를 시리즈 16i/18i/21i i 시리즈 CNC 시스템과 일치하는 Alpha SVM 세대로 정의합니다..

H206 A06B-6096 쌍축 범위

후자는 채널당 전류 클래스를 코드화한다. 채널당 12.5A의 H206은 SVM2 가족 내의 더 높은 용량 변종이다.더 작은 SVM2 변종보다 더 많은 전류를 필요로하는 축 운전 모터에 대한 제공, H206는 올바른 사양입니다. 비대칭 모터 쌍 (L와 M 축이 다른 크기의 모터를 구동하는 경우),각 채널에 다른 전류 등급을 가진 비대칭 SVM2 변종이 지정됩니다.H206는 일치하는 쌍을 의미합니다.

설치된 모듈의 부품 번호를 자체 라벨에서 확인합니다.물리적 형태는 비슷해 보일 수 있지만 전기 사양은 다릅니다..

주요 사양

FAQ

Q1: A06B-6096-H206과 H204 (SVM2-20/20) 의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 FSSB 인터페이스가 있는 이중축 알파 SVM 모듈이다. H206는 채널당 12.5A를 제공하며, H204는 채널당 낮은 등급 전류를 제공한다.올바른 변형은 연결 된 서보 모터의 명소 전류에 의해 결정됩니다.더 높은 평준 전류가 필요한 모터에서 H206에 H204를 대체하면 과류 고장이 발생합니다.

Q2: A06B-6096-H206은 외부 PSM 전원 공급 장치가 필요합니까?

예. 6096 SVM는 동반자 알파 PSM (A06B-6087 또는 A06B-6088 시리즈) 에 의해 공급되는 공유 DC 버스를 사용합니다.PSM는 입력되는 3단계 AC를 수정하고 모든 연결된 SVM 및 SPM 모듈에 대한 DC 버스 전압을 제공합니다.PSM의 전력 등급이 연결된 모듈의 총 부하를 커버하는지 확인합니다.

Q3: L축과 M축 모두 동시에 경보가 나왔습니다. 이것은 모듈 오류인가요?

SVM2 모듈의 두 축에 동시다발적으로 알람이 표시되는 경우 모듈 수준의 오류 (공유 DC 버스 손실 또는 제어 전력 고장) 또는 전류 상태 (PSM 오류, FSSB 통신 중단) 를 나타낼 수 있습니다.먼저 PSM 상태를 확인하고 이 모듈에 FSSB 케이블 연결을 확인. PSM 오류는 모든 SVM와 SPM 모듈을 동시에 오프라인으로 만들고 모든 축에 동시에 경보를 만듭니다.

Q4: A06B-6096-H206을 교체하려면 CNC 매개 변수를 변경해야합니까?

비슷한 SVM2-40/40 교체에는 일반적으로 CNC 매개 변수 변경이 필요하지 않습니다. 축 매개 변수는 CNC의 SRAM에 저장되며 증폭기 교환에 영향을받지 않습니다. 설치 후,CNC에서 FSSB 축 할당이 드라이브 캐비닛에서 모듈의 물리적 위치와 일치하는지 확인합니다.

Q5: A06B-6096-H206의 출처는 어디인가요?

FANUC CNC 사후시장 (Aftermarket) 을 통해 Alpha 증폭기 전문 딜러와 CNC 수리 회사가 교환 및 잉여 재고를 보유하고 있습니다.두 채널의 실제 모터 부하의 기능 테스트는 가장 신뢰할 수있는 수용 확인입니다..