A06B-6096-H116 FANUC AC 세르보 증폭기 단위 A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 ◎ 알파 세르보 증폭기 모듈 ∙ SVM1-130S, 단축, FSSB HRV3, 283 ∙ 325V / 7.5kW, 35A / 230V 출력

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6096-H116SVM1-130S, Fanuc의 A06B-6096 FSSB 시리즈의 단일 축 고전 알파 서보 증폭기 모듈, 7.5kW DC 버스 입력에서 35A 연속 출력으로 등급.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

SVM1-130S 명칭은 이 모듈을 표준 SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) 와 Fanuc의 현재 분류에서 더 작은 SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) 사이에 배치한다.

35A 등급 출력에서 H116은 αM30/3000 모터 ∙ 중~대 알파 서보 모터에 특별히 사이즈되어 있으며 3000rpm 등급에서 30N · m 클래스에서 연속 토크를 생산합니다.

이 모터와 드라이브 페어링은 일반적으로 중형에서 큰 CNC 기계 도구의 무거운 작업 축 드라이브에서 발견됩니다: 큰 수직 가공 센터의 주요 седло 축,중량 수평 가공 센터의 X축 구동기, 및 SVM1-80의 18.7A 용량을 초과하는 지속적인 전류의 축 질량 및 절단 힘 수요가있는 유사한 응용 프로그램.

컴팩트 60mm 모듈 너비는 35A 출력 모듈에 주목된다.

이것은 150A 클래스 IPM (지능 전원 모듈) 트랜지스터를 통해 달성됩니다.그리고 보호 회로 한 패키지, 60mm 모듈 포맷에 적합합니다.

모듈의 뒷쪽에 있는 외부 히트 싱크가 모듈 내부 팬으로 보완된 이 IPM의 열 출력 35A를 위한 열 분산 표면을 제공한다.

주요 사양

SVM1-130S 대 SVM1-130 왜 두 개의 130 클래스 모듈?

A06B-6096 FSSB 시리즈는 SVM1-130 (H106, 52.2A) 와 SVM1-130S (H116, 35A) 두 개의 모듈을 모두 포함하고 있지만 "130"로 지정되어 있지만 출력 전류는 다릅니다.이것은 Fanuc의 현재 클래스 번호 협약을 반영합니다., 여기서 "130"는 앰퍼의 정확한 출력 전류가 아닌 트랜지스터 내부 등급 클래스를 식별합니다.

35A의 H116은 중중량 알파 모터 (αM30) 에 배치되며, 52.2A의 H106은 더 무거운 αM40 또는 α40 클래스 모터를 포함합니다.

둘 다 150A급 IPM 트랜지스터를 사용하지만 각각의 모터 클래스에 맞게 매개 변수와 등급이 다릅니다.

고장난 SVM1-130S를 교체할 때 H116 부품 번호 (H106이 아닌) 를 확인하는 것이 필수적입니다. 두 모듈은 '130' 클래스 지명을 공유하고 있음에도 불구하고 전기적으로 구별됩니다.

제어 카드 변수 (A20B-2100-054x 대 H106의 카드) 는 다르며 모터 파라미터 구성은 모터 클래스별로 다릅니다.

HRV3 인터페이스 더 높은 대역폭에서 전류 제어

A06B-6096-H116의 인터페이스 기능에 있는 HRV3 지명은 Fanuc의 3세대 고반응 벡터 전류 제어 알고리즘을 식별합니다.

각 HRV 세대는 현재 조절 주기의 시간을 줄이고 모터 샤프트에서 토크 파동 억제를 개선했습니다.30i/31i/32i 세대 제어 장치에 구현되어 있으며 HRV3 소프트웨어 옵션이있는 i 시리즈 제어 장치와 호환됩니다.,모터 터미널에서 HRV1 또는 HRV2보다 더 긴 전류 물결 형태 품질을 제공합니다. 가공 속도에 더 낮은 토크 파동과 정밀 콘투어 작업에서 더 나은 표면 마무리.

무거운 기계 축을 구동하는 αM30/3000 모터에 대해 HRV3의 향상된 전류 조절은 콘투링 중에 실질적으로 중요합니다.제어 루프의 업데이트 속도에서 토크 파동의 감소는 코너와 아크 세그먼트를 통해 부드러운 속도 제어를 생산, 가공 된 윤곽 프로필의 품질에 직접적으로 영향을줍니다.

FAQ

Q1: A06B-6096 FSSB 시리즈의 SVM1-130S (H116) 와 SVM1-130 (H106) 의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 "130" 클래스 트랜지스터 모듈 명칭을 공유하지만, H116 (SVM1-130S) 는 35A 출력으로 등급화되어 αM30 클래스 모터에 맞게 사이즈되어 있으며, H106 (SVM1-130) 는 52로 등급화되어 있습니다.2A 및 더 무거운 α40급 모터용 크기제어 카드와 모터 매개 변수는 서로 다릅니다.

설치 된 모터 모델이 특정 전류 등급을 요구하고 교체 제어 카드가 기존 매개 변수 세트와 호환되는지 확인하지 않고 다른 것을 결코 교체하지 마십시오..

Q2: 크기는 380 × 60 × 307mm입니다. 외부 히트 싱크대가 캐비닛 설치에 어떻게 영향을 미치나요?

307mm 깊이에는 모듈 뒤쪽에서 튀어나오는 외부 히트싱크가 포함되어 있습니다.히트싱크가 캐비닛 후면 패널을 통해 히트싱크 냉각관 또는 공기의 냉각 공간으로 통과합니다..

너비 60mm는 좁고 표준 알파 모듈 레일 피치에 맞습니다. 캐비닛 패널은 앞 장착 표면 뒤에 307mm의 깊이를 수용해야합니다.히트싱크의 외부 차원과 공기 통로의 공백으로.

히트 싱크의 냉각 공기 흐름을 차단하면 열 과부하 경보가 발생합니다.

Q3: 모듈은 HRV3로 등급을 부여받았습니다. 어떤 CNC 제어 장치가 이 기능을 사용할 수 있을까요?

HRV3는 FANUC 30i-B/31i-B/32i-B 제어장치 및 그 이후, 그리고 HRV3 소프트웨어 옵션이 설치된 선택된 15i/16i/18i/21i 제어장치에서 사용할 수 있습니다.모듈이 제어 장치가 지원하는 낮은 HRV 수준 (HRV1 또는 HRV2) 에서 작동합니다., 대응적으로 더 낮은 전류 제어 대역폭.

모듈 자체는 HRV 수준에 관계없이 모든 FSSB가 가능한 i 시리즈 제어 장치와 호환됩니다. HRV3는 하드웨어 호환성이 아닌 CNC 수준에서 활성화 된 소프트웨어 기능입니다.

Q4: A06B-6096-H116의 전형적인 기계 및 축 응용 프로그램은 무엇입니까?

αM30/3000 모터와 SVM1-130S 페어링은 무거운 CNC 가공 센터 축에 있습니다.Y축 기둥 구동기 가중형 횡선 구조의 큰 VMC, 그리고 B축 트리니온 드라이브는 회전 축이 상당한 작업 부품을 운반하는 5 축 가공 센터에서 작동합니다.

그것은 또한 큰 CNC 회쇄 기계 테이블 드라이브와 전체 부하 작동을 위해 35A 지속적인 전류가 필요한 무거운 용량 CNC 굴착 밀 축 드라이브에 나타납니다.

Q5: A06B-6096-H116에서 368, 369 및 466 경보는 어떤 경보를 나타냅니다?

경보 368 및 369는 SVM1-130S에 특화된 FSSB 관련 경보로, FSSB 인터페이스 회로에서 통신 오류 또는 하드웨어 오류를 나타냅니다.

이러한 경보는 종종 광섬유 커넥터 오염 또는 케이블 손상을 나타냅니다. 먼저 COP10A / COP10B 커넥터를 청소하고 검사하십시오.

경보 466는 L 축에 있는 고전류 경보로, 일반적으로 모터 케이블 단열 고장으로 인해 발생한다.

알람 466의 표준 순서는 모터 전력 케이블을 분리하고 윙과 지구 단열 저항을 확인하는 것입니다.

신호가 끊어진 케이블로 제거되면, 모터 또는 케이블이 결함 원천입니다. 이 신호 코드들은 이 모듈에 적용되는 B-65165E 설명서에서 참조됩니다.