FANUC A06B-6096-H106 AC 세르보 증폭기 단위

다중 축적 사고를 중심으로 만들어진 가족 내의 단일 축 모듈

A06B-6096 시리즈는 CNC 드라이브 캐비닛에서 크게 멀티 축 모듈을 통해 자리를 얻었습니다.캐비닛 부피를 줄이고 전력 분배를 단순화이 디자인 철학은 현장에서 가장 일반적으로 볼 수있는 6096 변종에서 반영됩니다. 세 축 H302, 이중 축 H202 및 H207.

그래서 유지보수 엔지니어가 고장난 드라이브에 H106 라벨을 발견하고 검색을 시작하면, 첫 번째 질문은 때때로 후자에 있는 "1"가 실제로 그것이 의미하는 것처럼 보이는 것을 의미하는지 여부입니다.그래요A06B-6096-H106은 단일 축의 세르보 증폭기여러 축 모듈과 동일한 시리즈 생성 및 아날로그 인터페이스 아키텍처를 공유하지만 전적으로 단일 모터를 구동하는 데 전념합니다.그것은 모든 의미의 6096 가족에 속합니다: 동일한 컨트롤러 호환성, 같은 시대, 동일한 인터페이스 프로토콜. 그것은 단지 두 개 또는 세 개 대신 한 축을 제어합니다.

이 페이지는 부품 번호를 알고 그들이 소싱하는 것을 정확히 이해하려는 구매자에게 서비스를 제공합니다.새로운 원본 상태에서 사용 가능하고 테스트 된 리모델링 상태입니다.MOQ: 1개

'HIO6' 읽기: 이 후자에 있는 이중 OCR 대체

이 제품 목록의 페이지 제목은 "AO6B-6O96-HIO6"입니다. 검색 엔진이 스캐너, 오래된 카탈로그,또는 낮은 해상도의 라벨 사진 프로세스 이 부분 번호두 개의 별도의 문자 대체가 후자에만 발생합니다:

숫자1'H'106"은난, 생산하는 "H난06. "자리0H1에서06"은 문자오, 생산하는 "HI오6." 합성 결과 "HIO6" 란 첫눈에 두 글자와 두 숫자를 포함하고 있는 것처럼 보이는 문자열입니다.이것은 특이한 패턴으로 때때로 구매자들이 숫자를 올바르게 기록했는지 의문을 갖게 합니다..

실수도 없었어요. "HIO6"와 "H106"는 같은 단위를 의미합니다.FANUC 세르보 증폭기 후속 코드에는 숫자 숫자가 따르는 H 문자 만 포함됩니다. 실제 부품 번호에서 H 다음에는 글자가 없습니다.. 문서, 스캔 라벨, 또는 검색 문자열에 "HIO6"가 표시되면, 장치의 물리적 라벨은H106, 그리고 이것은 모든 순서 및 교차 참조 목적을 위해 사용하는 올바른 양식입니다.

H106 후자: 축 수 및 현재 계층

A06B-6096 명칭 협약 내에서, H 뒤에 있는 후승자 숫자는 어떤 변종이 필요한지 정확히 결정하는 두 개의 정보를 암호화합니다.

"1"1인자로는단축 모듈공유 전력 단계에서 각각 두 개 또는 세 개의 축을 구동하는 H202, H207, H302와 달리, H106는 하나의 드라이브 출력 연결과 하나의 모터 피드백 입력 세트를 가지고 있습니다.그것은 완전히 1 세르보 축을 제어, 독립적이고 독점적으로.

"06"이 특정 변수의 후두 두 숫자는 현재 출력 계층을 지정합니다. 이것은 단일 축 6096 그룹 내의 "06" 계층이며, 정의 된 모터 전류 등급 범위에 일치합니다.H106와 결합 된 모터는 기계가 만들어졌을 때이 현재 계층에 지정되었습니다, 그리고 CNC 컨트롤러의 서보 파라미터 데이터는 그에 따라 구성됩니다.다른 전류 계층 단일 축 6096 변수로 H106를 교체하는 것은 투명한 대체가 아닙니다. 매개 변수 조정과 모터 호환성 검사를 필요로합니다.단순히 물리적인 교환이 아니라

H106는 이 표의 두 축 또는 세 축 변수와 교환성이 없습니다. 축 수는 협상 가능한 매개 변수가 아닙니다.

사양

단일 축 6096 모듈이 실제에 적합 할 때

Understanding why a machine uses single-axis rather than multi-axis 6096 modules helps maintenance teams confirm they have the right component — and anticipate the fault isolation process when a failure occurs.

2~3개로 균등하게 나뉘지 않는 축계 구성입니다.4축의 기계는 1차 X/Y/Z 그룹에 3축 모듈과 4차 보조 축에 1개의 1축 모듈을 사용할 수 있습니다.한 쌍 축 단위보다는 단일 축 모듈 주위에 특별히 구성 된 두 축 기계는 캐비닛 레이아웃 이유로 그렇게 할 수 있습니다., 독립적인 축 격리, 또는 당시 기계 제조업체의 표준이 이러한 조정을 선호했기 때문입니다.단축 H106은 소형 또는 백업 구성이 아닙니다..

독립적인 결함 격리가 설계 우선순위였던 축 그룹.단축 모듈은 깨끗하고 독립적으로 고장납니다. 고장이 발생하면 제어하는 한 축만 영향을 받습니다. For certain machine configurations — particularly those where the axes have different operational roles or where losing one axis while retaining others has distinct operational value — this independence was a deliberate engineering choice.

혼합 계층 축 그룹어떤 기계에서는 서로 다른 축이 서로 다른 파워 레벨의 모터를 구동합니다.특정 전류 계층의 단일 축 모듈은 다른 계층 단위가 다른 축을 처리하는 동안 한 축에 선택 될 수 있습니다., 각 축에 필요한 현재 사양을 정확하게 부여합니다.이것은 모든 채널이 동일한 전류 계층을 공유하는 다중 축 모듈보다 개별 단일 축 모듈로 구현하는 것이 더 쉽습니다..

이 모든 구성에서 H106의 고장이 명확한 증상을 일으킨다. 제어하는 단일 축이 작동하지 않는 동안 다른 모듈에 의해 구동되는 모든 축이 정상적으로 계속됩니다.그 깨끗한 결함 경계는, 그 자체로, 진단 자산입니다.

단일 축 6096 대 단일 축 6093: 같은 것이 아닙니다

A06B-6093 시리즈는 또한 단일 축의 세로 증폭기 단위를 생산합니다.이 두 가지 요소가 서로 대체될 수 있는지에 대한 질문은 때때로 제기됩니다..

6096 및 6093 시리즈는 다른 물리적 형태 요인, 다른 커넥터 구성 및 다른 내부 아키텍처와 다른 제품 세대입니다.단일축 6096 모듈과 단일축 6093 모듈은 같은 축을 공유할 수 있습니다., 하지만 유사성은 여기서 끝납니다. 인터페이스 프로토콜, 커넥터 핀아웃, 장착 하드웨어, 그리고 CNC 컨트롤러의 매개 변수 구조는 모두 세대에 특이합니다.H106로 장착된 기계는 H106 또는 다른 6096 시리즈 변종을 대체해야 합니다. 6093 시리즈는 옵션이 아닙니다..

상태, 보증 및 반환

새 / 원래 단위운반12개월 보증이것은 설치되지 않은 공장 생산 단위이며, 보증 적용 및 부품 출처가 우선 순위가있는 활성 생산 환경의 기계에 적합합니다.

테스트 된 리모델링 된 단위운반3개월 보증, 퇴역 또는 재구조된 장비에서 복구되고 목록에 나기 전에 기능 테스트를 통해 검증됩니다. 계획된 예비 재고 또는 비용 민감한 교체 시나리오의 경우,시험된 리모델링된 단위는 구매비용을 낮추는 것으로 확인된 작동 부품을 제공합니다..

물적 손상, 불완전 배송, 또는 설명 불일치 등은 도착일 또는 다음 사업일에 신고합니다. 수신 후 4일 이내에 기능이 없는 유닛은 반환받을 수 있습니다..보증은 잘못된 설치, 모터 측 결함 에너지 또는 배달 후 적용 된 매개 변수 오류로 인한 손상을 포함하지 않습니다.잘못된 항목 주문 또는 생각의 변경 상황에 대한 반품은 허용되지 않습니다. 주문하기 전에 실패 한 단위의 물리적 표지판에서 항상 H106 후자를 확인하십시오..

주문 및 배송

위원:결제 확정 후 2~4일, 광저우 창고

운반자:DHL 및 FedEx 국제 배송. 광저우의 지역 창고 수집 사전 협약을 통해 사용할 수 있습니다.

복합 운송:H106을 다른 세르보 증폭기, 케이블, 또는 컨트롤러 부품과 함께 공급할 때전체 물류 비용을 줄이기 위해 결제 전에 조합 배송을 할 수 있습니다..

지불:모든 주문 값에 대한 T/T 은행 송금. 페이팔과 웨스턴 유니온은 최대 USD $500까지 받아들입니다.

수입비용:목적국 의 모든 관세, 세금 및 수입 수수료는 구매자의 책임입니다. 귀하의 국가가 DHL/FedEx 서비스 제한을 알고 있다면 주문하기 전에 팀과 연락하십시오.

자주 묻는 질문

Q1: 이 부분 번호의 OCR 버전은 "HIO6"라고 적혀 있습니다. "I"가 I자나 1자, "O"가 O자나 0자인지 어떻게 확실히 알 수 있을까요?

이 문제를 해결할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법은 설치된 또는 고장난 장치에 있는 물리적인 라벨을 필요한 경우 확대판으로 좋은 조명 아래에서 보는 것입니다.FANUC의 부품 번호 협약은 서보 증폭기 후두에서 H자 뒤에 숫자 숫자를만 사용합니다.. 라벨에 "HIO6"가 적혀있다면, 두 가지 모호한 문자는 숫자입니다. "I"는 1자, "O"는 0자입니다. 따라서 올바른 부분 번호는 H106입니다.2차 확인 방법은 라벨에 표시된 전체 부품 번호를 보는 것입니다.: A06B-6096-H106에는 0자리 6개의 개별 인스턴스와 1자리 1개의 개별 인스턴스가 포함되어 있으며, 모두 OCR 조건이 좋지 않은 상태에서 문자 대조로 나타날 수 있습니다.알 수 있는 올바른 형식 A06B-6096-H106에 대 한 라벨 문자열의 십자 참조는 일반적으로 남아 있는 모든 모호성을 해결단위의 라벨이 실제로 읽기 불가능한 경우, CNC 컨트롤러의 메모리에 있는 servo 매개 변수 데이터는 설치된 드라이브 유형을 암호화합니다.그리고 컨트롤러의 디스플레이에서 관련 매개 변수를 읽고 올바른 변형을 확인할 수 있습니다.

Q2: 내 기계는 같은 드라이브 캐비닛에서 한 H106과 한 H302를 사용합니다. H106 축이 고장났습니다. H106만 교체해야합니까? 아니면 H302도 영향을 받을 수 있는지 조사해야합니까?

H106를 주 동작으로 교체합니다. 단축 모듈과 3축 모듈이 독립적으로 작동하는 캐비닛 구성에서H106의 결함이 분리 된 모듈 구조의 특성으로 H302에서 전기적으로 격리됩니다. 그들은 AC 전원 공급을 공유하지만 개별 드라이브 단계는 독립적으로 작동합니다.장애 이벤트가 전력 급증, 냉각액 침입, 또는 동시에 여러 모듈에 영향을 줄 수있는 전기 방출과 같은 물리적 이벤트를 포함하지 않는 한,건강한 축을 정비하는 H302는 교체할 필요가 없습니다.. H106 교체 장치를 설치 한 후 모든 축을 생산에 복귀하기 전에 감소 된 피드 레이트에서 전체 트러버스 사이클을 실행합니다.H302 축에 어떤 알람 코드 또는 비정상적인 행동을 관찰 this this confirms that the power event that caused the H106 failure did not leave latent damage in adjacent hardware. H302 축에 어떤 알람 코드 또는 비정상적인 행동을 관찰하는 것은 H106 장애를 일으킨 전력 사건이 인접한 하드웨어에 숨겨진 손상을 남기지 않았다는 것을 확인합니다.모든 축이 순수하게 작동한다면 H302는 거의 영향을 받지 않을 것입니다.

Q3: A06B-6096-H106과 A06B-6096-H104가 같습니까? 그들은 비슷해 보입니다.

H106 및 H104는 6096 단일 축 그룹 내의 관련이 있지만 다른 변형입니다. 두 후자에 대한 앞 "1"는 둘 다 단일 축 모듈임을 확인합니다.하지만 마지막 숫자 "06"와 "04"는 다른 현재 출력 레벨을 나타냅니다.각 계층은 특정 모터 전류 등급에 맞게 조정되며 CNC 컨트롤러 매개 변수는 시공 시 설치된 특정 계층에 맞게 구성됩니다. Substituting H104 for H106 or vice versa is not a like-for-like replacement — it requires verifying motor compatibility with the replacement tier and adjusting the relevant servo parameters in the controller. 간편한 유지 보수 교체를 위해 가장 안전하고 간단한 방법은 H106를 설치된 것과 정확히 공급하는 것입니다.교체하기 전에 기계의 매개 변수 문서를 참조, 그리고 설치 후 축을 재조정 할 준비가 됩니다.

Q4: 우리는 A06B-6096-H106를 생산 시프트를 한 번 실행하는 기계에 공급하고 있습니다. 기계는 수년 동안 신뢰할 수 있습니다. 그리고 이것은 첫 번째 서버 드라이브 장애입니다.단일 축 모듈의 장애는 일반적으로 제어 시스템의 나머지 부분에 대해 무엇을 나타냅니다.?

신뢰성 있는 서비스의 몇 년 후 처음으로 드라이브 장애는 일반적으로 광범위한 시스템 악화의 신호가 아니라 지역적인 이벤트입니다.세르보 증폭기 구성 요소 (특히 일렉트로리틱 콘덴시터 및 전력 트랜지스터 결합) 는 누적 작동 시간 및 열 주기로 측정되는 유한 서비스 수명을 가지고 있습니다.그리고 이 부품들은 다른 모든 것들과는 별도로 사용후기를 맞이할 수 있습니다.긴 서비스 역사 후 단일 모듈 고장이 H106가 전체 제어 시스템이 고장 났다는 것보다 구성 요소의 라이프 사이클의 끝에 도달했다는 것을 반영 할 가능성이 높습니다.더 많은 정보를 제공하는 지표는 교체 후 어떤 일이 일어나는지입니다. 기계가 정상적인 작동을 재개하고 다음 6~12개월 동안 추가 사고 없이 작동한다면,실패는 실제로 고립되었습니다.H106를 교체 한 후 짧은 기간 내에 다른 모듈이나 제어 시스템에 추가 장애가 발생하면그 패턴은 더 넓은 콘덴시터 노화 또는 캐비닛 환경에서 악화 시키는, 그리고 나머지 드라이브 하드웨어의 더 포괄적인 검사가 필요합니다.

Q5: 우리는 몇 대의 동일한 기계를 폐업 한 시설에서 사용 된 A06B-6096-H106 단위의 작은 롯데를 구매 할 수있는 기회가 있습니다.대용량 인수는 레거시 드라이브 예비 부품에 대한 건전한 전략입니다?

그것은 몇 가지 조건이 붙어있는 건전한 전략입니다. 알려진 소스에서 여러 단위를 획득드라이브가 작동한 조건, 그리고 폐업의 이유는 익명의 2차 시장에서 개별 유닛을 구매하는 것보다 시간이 지남에 따라 훨씬 더 예측 가능합니다.롯 구매를 약속하기 전에 질문해야 할 핵심 질문은 모든 단위가 동일한 기계 세대에서 왔는지 (일관된 현재 레벨 사양을 보장하는 것) 이다., 장치 중 일부가 계획 된 폐업보다는 결함으로 인해 제거되었는지, 그리고 드라이브가 제거 된 후 통제 된 상태로 보관되었는지 여부.계획 된 폐업에서 건조하고 온도 안정적으로 보관 된 단위는 18 개월 동안 야외 컨테이너에 앉아있는 단위와 다른 제안입니다.H106 드라이브를 가진 여러 기계를 실행하는 시설에 대해, a verified lot from a single known source can provide several years of spare coverage at a cost that is difficult to match through individual sourcing — but only if the provenance and storage history have been adequately verified before purchase.

단일 축, 확인된 시리즈, 출하 준비