A06B-6096-H103 FANUC AC 서보 앰프 유닛 A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | 알파 서보 앰프 모듈 — SVM1-40S, 단일 축, FSSB 광섬유, 283–325V / 2.5kW, 9.4A 출력

개요

Fanuc A06B-6096-H103은 Fanuc의 A06B-6096 FSSB 인터페이스 시리즈에 속하는 단일 축 알파 서보 앰프 모듈인 SVM1-40S입니다.A06B-6096 시리즈는 A06B-6079 PWM 시리즈의 FSSB(광섬유) 대응 제품입니다. 두 시리즈 모두 동일한 SVM 모델 명칭과 동일한 전기적 정격을 포함하며, CNC 통신 인터페이스만 다릅니다. 

A06B-6079-H103(Type A/B PWM)이 PWM 직렬 프로토콜을 통해 이전 Fanuc 컨트롤에 연결되는 반면, A06B-6096-H103은 i-시리즈 CNC 컨트롤(15i, 16i, 18i, 20i, 21i)에서 사용되는 FSSB(Fanuc Serial Servo Bus) 광섬유 링크를 통해 통신합니다. 이는 현대적인 알파 시리즈 머시닝 시대를 정의합니다.

SVM1-40S 명칭은 이 모듈을 9.4A 연속 출력 수준에서 단일 축 SVM1 시리즈의 40암페어 클래스에 배치합니다.

"S" 접미사는 SVM1-40L(H104)과 구별됩니다. Fanuc의 알파 시리즈 모터 명명법에서 "S"는 짧은 프레임 모터 변형(α3/3000 또는 α6/2000)을 나타내고 "L"은 긴 프레임 또는 특수 변형을 나타냅니다.

H103은 특히 α3/3000 및 α6/2000 모터를 구동하며, 이는 다양한 소형 및 중형 CNC 공작 기계에 사용되는 컴팩트한 중급 알파 모터입니다.

FSSB 광섬유 인터페이스는 이 모듈을 최신 알파 세대에 속하게 하는 특징입니다.

구형 PWM Type A/B 모듈이 점대점 구리 케이블 연결을 사용하는 반면, FSSB는 단일 광섬유 케이블 쌍에서 링 토폴로지로 모든 서보 모듈을 연결하여 드라이브 캐비닛의 케이블 수를 크게 줄이고 i-시리즈 컨트롤의 더 빠른 서보 사이클 시간을 가능하게 하는 훨씬 높은 데이터 속도를 달성합니다.

주요 사양

매개변수

PWM A06B-6079 시리즈에서 FSSB A06B-6096 시리즈로의 전환은 FSSB를 독점적인 서보 앰프 인터페이스로 사용하는 Fanuc의 i-시리즈 CNC 컨트롤 출시로 인해 이루어졌습니다.

두 시리즈의 전기적 사양은 각 SVM 모델에 대해 동일하지만, 통신 하드웨어는 근본적으로 다릅니다. A06B-6096 시리즈는 FSSB 링 연결을 위한 광섬유 커넥터(일반적으로 COP10A/COP10B)를 가지고 있으며, A06B-6079 시리즈는 PWM 케이블 커넥터를 가지고 있습니다.

FSSB 링 토폴로지는 CNC의 서보 인터페이스 카드를 스택의 첫 번째 모듈에 연결한 다음 각 후속 모듈을 통해 CNC로 다시 데이지 체인 방식으로 연결합니다.

이는 PWM 시스템의 다중 케이블 하네스를 단일 광섬유 링으로 줄이고 인접 모듈 간의 짧은 점퍼 케이블을 사용하여 케이블 수를 줄입니다.

4개의 서보 축과 스핀들이 있는 기계의 경우, 5개의 개별 케이블을 하나의 링 케이블 실행으로 교체하면 캐비닛 배선이 크게 단순화되고 기계의 서비스 수명 동안 간헐적인 접촉 불량을 유발할 수 있는 커넥터 수가 줄어듭니다.

α3/3000 및 α6/2000 — 모터 클래스 애플리케이션

α3/3000 모터 — Fanuc의 "Model 3" 알파, 3000rpm에서 3N·m의 연속 토크 정격 — 높은 지속 토크보다 빠른 가속 응답이 더 중요한 경량 CNC 축에 사용되는 컴팩트 모터입니다.

α6/2000은 더 낮은 정격 속도에서 더 높은 토크(6N·m 연속)를 제공하며, 더 무거운 캐리지 또는 더 높은 마찰 요구 사항이 있는 축을 다룹니다.

두 모터의 연속 전류 요구 사항은 SVM1-40S의 9.4A 정격 범위 내에 있으며, 둘 다 i-시리즈 컨트롤을 사용하는 소형 머시닝 센터, 소형 터닝 센터 및 EDM 전극 위치 지정 시스템에서 흔히 볼 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6096-H103을 현재 A06B-6079-H103(PWM) 모듈이 있는 기계에 사용할 수 있습니까?

아니요, CNC를 업그레이드하지 않고는 사용할 수 없습니다. A06B-6079-H103은 비 i-시리즈 컨트롤에 대해 PWM Type A/B 인터페이스를 사용하며, A06B-6096-H103은 i-시리즈 컨트롤에 대해 FSSB 광섬유를 사용합니다. 두 시리즈는 다른 CNC 인터페이스 카드와 다른 매개변수 설정을 필요로 합니다.

CNC를 i-시리즈로 변환하거나 FSSB-to-PWM 인터페이스 어댑터를 추가하지 않고는 직접 교체가 불가능하며, 이는 표준 솔루션이 아닙니다.

기계의 CNC가 i-시리즈 컨트롤인 경우 A06B-6096-H103이 올바른 모듈입니다.

Q2: 이 모듈의 FSSB 광섬유 케이블 연결은 어떻게 생겼습니까?

A06B-6096-H103에는 두 개의 광섬유 커넥터가 있습니다. COP10A(이전 모듈 또는 CNC에서 입력) 및 COP10B(링의 다음 모듈로 출력)입니다.

이들은 FSSB 디지털 신호를 전달하는 소형 플라스틱 광섬유 커넥터입니다.

사용되는 광섬유 케이블은 Fanuc 플라스틱 광섬유로, 유연하고 캐비닛 내에서 비교적 쉽게 배선할 수 있습니다.

취급 시 주의 사항으로는 날카로운 굽힘을 피하고 커넥터 끝을 오염으로부터 보호하는 것이 포함됩니다. 더럽거나 구부러진 광섬유 커넥터는 FSSB 통신 오류(모듈 LED의 알람 L 또는 U, COP10A 또는 COP10B의 FSSB 연결 끊김에 해당)를 발생시킵니다.

Q3: SVM1-40L(A06B-6096-H104)은 무엇이며 H103과 어떻게 다릅니까?

SVM1-40L과 SVM1-40S는 동일한 전류 출력 정격(9.4A)을 공유하지만 동일한 전류 클래스 내에서 다른 모터 프레임 유형에 대해 구성됩니다.

"S"는 α3/3000 및 α6/2000과 같은 짧은 프레임 모터에 해당하며, "L"은 동일한 전류 클래스의 긴 프레임 또는 특수 형상 모터에 해당합니다. 

차이점은 서보 매개변수 세트입니다. 드라이브가 사용하는 제어 루프 이득 및 모터 상수는 S 및 L 모터 유형에 대해 다릅니다.

설치된 모터 유형에 대해 잘못된 변형(H103 대 H104)을 장착해도 명백한 알람 조건은 발생하지 않지만 서보 성능이 최적이 되지 않습니다.

Q4: SVM1-40S는 A06B-6096 FSSB 모듈 라인업에서 어떻게 위치합니까?

A06B-6096 단일 축 라인업은 SVM1-12(H101, 3.0A)부터 SVM1-20(H102, 5.9A), SVM1-40S(H103, 9.4A), SVM1-40L(H104), SVM1-80(H105, 18.7A), SVM1-130(H106, 52.2A)을 거쳐 SVM1-360(H108, 115A)까지 이어집니다.

H103은 중간-하위 범위에 속하며 α3/α6 모터 클래스에 적합하게 크기가 조정되었습니다. 9.4A 연속 전류 이상을 요구하는 더 무거운 모터의 경우 SVM1-80 이상을 지정해야 합니다.

Q5: A06B-6096-H103과 관련된 알람 코드는 무엇입니까?

모듈의 7세그먼트 LED 디스플레이는 알파 FSSB 서보 모듈 알람 구조와 일치하는 알람 코드를 표시합니다. 알람 8은 L축 과전류(HCL)를 나타냅니다. 표준 진단은 모터 전원 케이블을 분리하고 모터 절연 저항을 테스트하는 것입니다.

알람 1(내부 팬 정지)은 열 손상을 방지하기 위해 즉각적인 주의가 필요합니다. 알람 L 및 U는 각각 COP10A 및 COP10B 커넥터의 FSSB 광섬유 연결 끊김을 나타냅니다. 모듈을 폐기하기 전에 광섬유 커넥터의 청결도와 단단한 고정 상태를 점검하십시오.