A06B-6096-H101 FANUC AC 세르보 증폭기 단위 A06B6096H101 A06B-6096-H101

FANUC A06B-6096-H101 세르보 앰플리퍼 모듈 SVM1-12, 알파 FSSB 단축, 200V 플랫폼

A06B-6096-H101은 FANUC가 만든 최신 또는 가장 강력한 드라이브가 아니더라도 여전히 꾸준한 수요를 보이는 간단한 이유가 있습니다.설계된 기계들은 여전히 작동하고 있습니다..

FANUC 16i, 18i로 제작된 수직 가공 센터, 턴 및 밀링 기계그리고 21i 컨트롤러와 그 후속 30i/31i ∙ 이 증폭기를 몇 년 동안 안정적으로 사이클해온 축에 배치때로는 수십 년도 걸립니다.

결국 실패할 때, 중요한 것은 빨리 호환되는 대체자를 찾는 것입니다.

H101은SVM1-12FANUC의 6096 Alpha 시리즈의 한 축 모듈에 230V의 3.0A 가량 출력을 처리하고 작은 기계의 가벼운 축 부하에 맞게 크기를 조정합니다.샌데 일렉트릭은 이 모듈을 새롭고 사용된 상태 (검사 상태) 에서 보관하고 있습니다., 전세계 배송은 0~3 일일입니다.

6096 시리즈: FANUC가 광섬유로 전환했을 때

6096 시리즈를 구별하는 것을 이해하려면 FANUC의 서보 증폭기 역사에서 어디에 위치하는지 아는 것이 도움이됩니다.

6096 이전에는 CNC 사용에 대한 FANUC의 표준 알파 서보 모듈은6079 시리즈6079은 CNC와 통상적인 전류 기반 인터페이스를 통해 통신했습니다.

그것은 안정적으로 작동했지만 CNC 시스템이 더 까다로워지고 다자 축 구성이 일반화되면서 아날로그 인터페이스의 전선 복잡성과 통신 대역폭이 제한적 인 요소가되었습니다.

6096 시리즈는 6079을 대체 한 근본적인 변화:FSSB 광섬유 시리즈 서보 버스이제 CNC와 각 드라이브 모듈 사이의 데이터는 전기 전도기 대신 광섬유를 통해 이동합니다.

노이즈 면역이 향상되고 통신 속도가 증가하며 CNC 랙과 드라이브 캐비닛 사이의 배선도 상당히 단순화됩니다.

FANUC는 이러한 전환을 의도적인 연속성을 염두에 두고 수행했습니다. 물리적 모듈 차원, DC 버스 아키텍처, 전원 공급 요구 사항, 심지어 모델 명칭 협약 (SVM1, SVM2),단일, 이중 및 삼자축을 위한 SVM3) 는 6079에서 옮겨졌습니다.

현재 SVM의 도면 번호 6079과 FSSB SVM의 6096의 차이점은 기술 표시기입니다.하지만 6096 모듈을 사용하는 기계는 6079을 사용한 것과 매우 비슷합니다..

6096은 6117 알파 i 시리즈가 도착하기 전까지이 위치를 차지했으며, HRV3 전류 제어와 더 얇은 모듈 형태 요소를 가져 왔습니다.

6096은 올바른 매칭 보드 조합이 장착되어있는 경우 HRV3를 지원합니다. 그러나 능력 중복의 정도입니다. 구조적으로 6096은 이전 세대에 속합니다.

SVM1-12: 가족 중 가장 작지만 직무에 적합하다

6096 단일 축 범위 내에서 H101은 입시 모델입니다.

현재 계층은 SVM1-12 (H101, 3A 출력) 에서 SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240까지SVM1-360까지 모든 것을 포함하는 광범위한 범위로 컴팩트 턴의 작은 위치 축에서 큰 가공 센터의 무거운 부하 주축까지.

SVM1-12는 기계 제작 당시 더 작은 알파 서보 모터와 일치했습니다. 일반적으로 알파 a1/3000 또는 a2/2000과 같은 모델입니다.

이 모터는 기계적 부하가 적을 때 보조 축, 단거리 축, 위치 축을 구동한다.

3A 연속 드라이브는 그 임무에 충분합니다. 그리고 그 대신 더 높은 레벨의 모듈을 실행하는 것은 해롭지 않습니다.하지만 그것은 불필요하고 일반적으로 같은 슬롯 크기에 구성된 주식 아이템으로 사용할 수 없습니다.

기술 사양

초기 대 후기 PCB 수정 ❑ 왜 수리 하는 데 중요 합니까

사용 된 H101을 주문하기 전에 알아야 할 한 가지 세부 사항: A06B-6096-H101은 두 가지 다른 내부 보드 구성으로 생산되었습니다.

초기 유닛은 A20B-2100-0250 제어 PCB를 사용했으며 나중에 A20B-2100-0540으로 전환되었습니다. 둘 다 동일한 제어 구조이지만 다른 보드 개정이 있습니다.

간단한 모듈 교체에 있어서 이 구별은 거의 중요하지 않습니다. 전체 모듈이 단위로 교환됩니다.

중요한 것은 부품 수준의 수리입니다. 누군가가 단위에서 제어판만 교체했다면, 보드 개정은 배선 보드가 기대하는 것과 일치해야합니다.

호환되지 않는 리뷰 페어링에서 혼합된 보드 조합은 가짜 경보 조건을 생성 할 수 있습니다.

사용 된 단위를 주문 할 때, 우리는 모듈을 전체 조립으로 공급합니다. 우리는 개별 내부 보드를 별도로 공급하지 않습니다.

새 것 과 사용 된 것: 올바른 상태 를 선택 하는 것

신규 단위FANUC의 정품 재고입니다. 건드리지 않고, 우리 창고에서 12개월의 보증으로

모든 축 아래 상황들을 생산 비상 상황으로 분류하는 시설의 경우, 서비스 역사의 불확실성을 제거하는 것은 가격 프리미엄에 가치가 있습니다.

사용된 (검사된) 단위3개월의 보증을 가지고 있고, 유지보수 부서에서 이미 진행 중인 장애에 대응하기보다는 미래의 장애에 대비하기 위해 예비품을 저장하는 것이 실용적입니다.SVM1-12는 작은 축 부하를 구동합니다. 더 무거운 축 드라이브에 비해 일반적인 작업 주기가 요구되지 않습니다. 잘 유지 된 사용 된 단위는 작동 예비 부품으로 신뢰할 수 있습니다..

주문하기 전에 필요한 특정 조건에 대한 가용성을 확인하려면 저희에게 연락하십시오.

주문, 결제 및 배송

DHL 및 FedEx을 통해 전세계 배송0~3 일지불 확인. 복합 배송은 여러 항목 주문에 사용할 수 있습니다.

결제 승인:

• 은행 송금 (T/T)
• 페이팔 500달러까지의 주문
• 웨스턴 유니온 (Western Union)

구매자는 목적국에서 적용되는 모든 수입세 또는 지역 세금을 부담합니다.

보증 및 반환

유닛이 손상되거나 불완전하거나 설명에 맞지 않거나접수 후 4일원본 상태와 보증 라벨이 손상되지 않은 상태가 필요합니다. 반환 배송은 구매자의 비용입니다.

잘못된 설치, 배선 오류 또는 배달 후 물리적 손상으로 인한 장애는 보증 대상에서 제외됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: 6079 시리즈와 6096 시리즈의 실질적인 차이점은 무엇이며, 같은 기계에서 교환 가능합니까?

6079 및 6096은 동일한 기능적 역할을 수행합니다. 200V 알파 시리즈 캐비닛에서 단일, 이중 또는 세 축의 세보 증폭, 그러나 근본적으로 다른 통신 인터페이스를 사용합니다.

6079는 전류 기반의 서보 인터페이스를 사용하며, 6096는 광섬유를 통해 서보 데이터를 전송하는 FSSB를 사용합니다. CNC 서보 카드는 기계에 존재하는 인터페이스를 결정합니다.FSSB 서보 카드가 장착된 컨트롤러에는 6096 시리즈 모듈이 필요합니다., FSSB 없는 오래된 시스템은 사용할 수 없습니다.

이 두 가정은 CNC 서보 카드를 변경하지 않고도 교환 할 수 없습니다. 기계가 원래 6079 모듈을 가지고 있다면 6079 교체가 필요합니다. 6096가 있다면 6096가 필요합니다.

Q2: H101은 3A 출력으로 SVM1-12입니다. 더 높은 등급 6096 모듈 (H102 또는 H103과 같은) 이 비상 상황에서 대체 할 수 있습니까?

같은 캐비닛 슬롯에 꽂히고 같은 FSSB 링크를 통해 통신할 수 있어 더 높은 등급의 6096 모듈이 연결될 수 있습니다.

문제는 더 높은 현재 등급이 어떤 문제를 일으키는지증폭기의 출력 전류는 모터 부하와 CNC의 매개 변수 설정 전류 제한에 의해 결정되기 때문에, 증폭기의 최대 등급이 아닙니다.

이렇게 제어된 교체는 파라미터 설정에 대한 인식으로만 수행되어야 합니다. CNC의 증폭기 모델 파라미터가 새로운 현재 등급을 반영하도록 업데이트가 필요할 수 있습니다.또는 드라이브가 전원에서 구성 불일치를보고 할 수 있습니다.

영구적인 대체를 위해, 올바른 H101의 공급은 깨끗한 솔루션입니다.더 높은 등급의 대용품은 적절한 매개 변수 조정과 함께 사용되지만 이것은 단기적인 조치로 취급되어야 합니다..

Q3: 제 FANUC 컨트롤러는 이 모듈이 구동하는 축에 서보 알람 9을 표시합니다.

FANUC 시스템에서 서보 알람 9은 일반적으로 축에서 과부하 상태를 나타냅니다. 드라이브는 열 보호 문턱이 허용하는 것보다 더 오랫동안 과도한 전류를 소비했습니다.

증폭기가 고장 났다고 가정하기 전에, 그 축에 대한 기계적 부하가 변경되었는지 확인: 마비되거나 오염 된 볼 스크루, 정지 된 길 와이퍼, 너무 긴 지브,또는 실패 모터 베어링은 모두 드라이브에 대한 현재 수요를 증가 하 고 다른 기능을 하는 드라이브에 과부하 경보를 유발할 수 있습니다.

저속속도로 수동으로 축을 가동하고 모터가 원활하게 움직이고 있는지 또는 눈에 띄는 저항을 가지고 있는지 관찰하십시오.

원동축이 정상적인 기계적 동작을 하고, 신호가 명령 없이 다시 설정된 후 즉시 다시 울리면,오류는 드라이브의 전원 단계 또는 내부 열역 회로에서 더 가능성이 높습니다.그런 시나리오에서 모듈 교체가 적절한 과정이 됩니다.

Q4: 이 증폭기는 교체 후 파라미터 변경이 필요한가요? 아니면 정말 플러그 앤 플레이가 가능한가요?

축 동작을 지배하는 서보 매개 변수 (position loop gain, velocity loop gain, current limit, motor type) 는 CNC의 메모리에 저장되며 드라이브 모듈에 저장되지 않습니다.같은 부품 번호로 증폭기 모듈을 교체하면 그 매개 변수가 손상되지 않고 영향을받지 않습니다.

대부분의 경우, H101의 유사 대 유사 교환은 파라미터 변경이 전혀 필요하지 않습니다.

예외는 교체 단위가 원본보다 다른 보드 개정을 가지고있을 때입니다. 초기 FANUC 16i/18i/21i 시스템에서,CNC의 증폭기 모델 매개 변수는 드라이브와 인터페이스 버전을 모두 식별; 교체 장치의 하드웨어 개정이 매개 변수에서 예상되는 것과 일치하지 않으면 구성 경보가 나타날 수 있습니다.

이것은 관련 증폭기 모델 매개 변수를 업데이트하여 해결됩니다. 특정 매개 변수 번호는 CNC 모델과 소프트웨어 버전에 따라 다릅니다.

하드웨어 교체를 하기 전에 모든 CNC 매개 변수를 백업하는 것은 좋은 관행입니다.

Q5: 설치 전에 알아야 할 SVM1-12에 특화된 일반적인 장애 모드가 있습니까?

A06B-6096-H101은 다른 알파 FSSB 시리즈 모듈과 동일한 일반적인 장애 패턴을 공유합니다.

제어 PCB의 내부 전해질 콘덴서들은 시간이 지남에 따라 particularly in environments with higher ambient temperatures or poor cabinet ventilation — capacitor-related faults often manifest as erratic axis behavior or intermittent alarms before becoming a hard failure.

광섬유 커넥터 (FSSB 체인에서의 COP10A/COP10B) 는 모듈 자체를 정지하기 전에 검사할 가치가 있습니다.드라이브 끝에있는 오염되거나 휘어진 섬유 케이블 커넥터는 드라이브 오류처럼 보이는 FSSB 통신 오류를 일으킬 수 있습니다..

적당한 광학 청소 도구로 섬유 연결 장치를 청소 하 고 교체 하기 전에 케이블이 올바르게 자리 잡고 있는지 확인 하 고. 마지막으로, 오래된 사용 된 단위,배선 보드 커넥터는 수년간의 열 사이클로 인해 간헐적 인 접촉을 일으킬 수 있습니다. 설치 중에 내부 커넥터를 다시 설치하는 것은 불필요한 호출을 피하는 작은 단계입니다..

사용 가능성 확인 또는 요금을 요청:에이미씨와 연락하세요sales01@sande-elec.com전화: +86 18620505228