FANUC A06B-6096-H101 세르보 앰플리퍼 모듈 SVM1-12, 알파 FSSB 단축, 200V 플랫폼

A06B-6096-H101은 FANUC가 만든 최신 또는 가장 강력한 드라이브가 아니더라도 여전히 꾸준한 수요를 보이는 간단한 이유가 있습니다.설계된 기계들은 여전히 작동하고 있습니다.- FANUC 16i, 18i로 만든 수직 가공 센터, 턴 및 밀링 기계그리고 21i 컨트롤러와 그 후속 30i/31i ∙ 이 증폭기를 몇 년 동안 안정적으로 사이클해온 축에 배치때로는 수십 년이 걸립니다. 결국 실패하면 중요한 것은 빠르게 호환되는 대체자를 찾는 것입니다.

H101은SVM1-12FANUC의 6096 Alpha 시리즈의 한 축 모듈에 230V의 3.0A 가량 출력을 처리하고 작은 기계의 가벼운 축 부하에 맞게 크기를 조정합니다.샌데 일렉트릭은 이 모듈을 새롭고 사용된 상태 (검사 상태) 에서 보관하고 있습니다., 전세계 배송은 0~3 일일입니다.

6096 시리즈: FANUC가 광섬유로 전환했을 때

6096 시리즈를 구별하는 것을 이해하려면 FANUC의 서보 증폭기 역사에서 어디에 위치하는지 아는 것이 도움이됩니다.

6096 이전에는 CNC 사용에 대한 FANUC의 표준 알파 서보 모듈은6079 시리즈6079은 CNC와 통상적인 전류 기반 인터페이스를 통해 통신했습니다.하지만 CNC 시스템이 점점 더 까다로워지고 다중축 구성이 일반화되면서, 아날로그 인터페이스의 배선 복잡성과 통신 대역폭은 제한적 인 요인이되었습니다.

6096 시리즈는 6079을 대체 한 근본적인 변화:FSSB 광섬유 시리즈 서보 버스이제 CNC와 각 구동 모듈 사이의 데이터는 전기 선도자가 아닌 광섬유로 이동합니다. 소음 면역이 향상되고 통신 속도가 증가합니다.그리고 CNC 래크와 드라이브 캐비닛 사이의 배선이 상당히 단순화됩니다.

FANUC는 이러한 전환을 의도적인 연속성을 염두에 두고 수행했습니다. 물리적 모듈 차원, DC 버스 아키텍처, 전원 공급 요구 사항, 심지어 모델 명칭 협약 (SVM1, SVM2),단일, 이중 및 삼축의 SVM3를 위해) 6079에서 가져온 것입니다. 현재 SVM의 도면 번호 6079 및 FSSB SVM의 6096의 차이점은 기술적 마커입니다.하지만 6096 모듈을 사용하는 기계는 6079을 사용한 것과 매우 비슷합니다..

6096은 6117 알파 i 시리즈가 도착하기 전까지이 위치를 차지했으며, HRV3 전류 제어와 더 얇은 모듈 형태 요소를 가져 왔습니다.6096은 HRV3를 지원합니다. 올바른 조립 보드 조합이 장착되어있는 경우에만 가능하지만,구조적으로 6096은 이전 세대와 관련이 있습니다.

SVM1-12: 가족 중 가장 작지만 직무에 적합하다

6096 단일 축 범위 내에서 H101은 입구 모델입니다. 현재 계층은 SVM1-12 (H101, 3A 출력) 에서 SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130,SVM1-240, SVM1-360까지 모든 것을 포함하는 광범위한 범위 중 작은 위치 축에서 중량 주축에 대량 가공 센터에서.

SVM1-12는 기계 제작 당시 더 작은 알파 서보 모터와 일치했습니다. 일반적으로 알파 a1/3000 또는 a2/2000과 같은 모델입니다. 이 모터는 보조 축, 단거리 축,기계적 부하가 적당한 기계의 위치 축3A 연속 드라이브는 그 임무에 충분하고 그 대신 더 높은 레벨의 모듈을 실행하는 것은 해롭지 않습니다.하지만 그것은 불필요하고 일반적으로 같은 슬롯 크기에 구성된 주식 아이템으로 사용할 수 없습니다.

기술 사양

초기 대 후기 PCB 수정 ❑ 왜 수리 하는 데 중요 합니까

사용 된 H101 을 주문하기 전에 알아야 할 한 가지 세부 사항: A06B-6096-H101 은 두 가지 다른 내부 보드 구성으로 생산되었습니다. 초기 단위는 A20B-2100-0250 제어 PCB를 사용했습니다.나중에 A20B-2100-0540으로 생산이 변경되었습니다.둘 다 동일한 제어 구조이지만 다른 보드 개정입니다.

간단한 모듈 교체에 있어서 이 구별은 거의 중요하지 않습니다. 전체 모듈이 단위로 교환됩니다.누군가가 단위의 제어판을 교체 한 경우, 보드 개정은 배선 보드가 기대하는 것과 일치해야합니다. 불합격한 개정 페어링에서 혼합 된 보드 조합은 거짓 경보 조건을 생성 할 수 있습니다.

사용 된 단위를 주문 할 때, 우리는 모듈을 전체 조립으로 공급합니다. 우리는 개별 내부 보드를 별도로 공급하지 않습니다.

새 것 과 사용 된 것: 올바른 상태 를 선택 하는 것

신규 단위우리의 창고에서 12개월의 보증과 함께 정품 FANUC 재고입니다서비스 역사의 불확실성을 제거하는 것은 가격 프리미엄에 가치가 있습니다..

사용된 (검사된) 단위3개월의 보증을 가지고 있고, 유지보수 부서에서 이미 진행 중인 장애에 대응하기보다는 미래의 장애에 대비하기 위해 예비품을 저장하는 것이 실용적입니다.SVM1-12는 작은 축 부하를 구동합니다. 더 무거운 축 드라이브에 비해 일반적인 작업 주기가 요구되지 않습니다. 잘 유지 된 사용 된 단위는 작동 예비 부품으로 신뢰할 수 있습니다..

주문하기 전에 필요한 특정 조건에 대한 가용성을 확인하려면 저희에게 연락하십시오.

주문, 결제 및 배송

DHL 및 FedEx을 통해 전세계 배송0~3 일지불 확인. 복합 배송은 여러 항목 주문에 사용할 수 있습니다.

결제 승인:

• 은행 송금 (T/T)
• 페이팔 500달러까지의 주문
• 웨스턴 유니온 (Western Union)

구매자는 목적국에서 적용되는 모든 수입세 또는 지역 세금을 부담합니다.

보증 및 반환

유닛이 손상되거나 불완전하거나 설명에 맞지 않거나접수 후 4일원본 상태 및 보증 라벨이 그대로 필요합니다. 반환 배송은 구매자의 비용입니다. 잘못된 설치, 배선 오류로 인한 장애,또는 배달 후 물리적 손상은 보증 적용에서 제외됩니다..

자주 묻는 질문

Q1: 6079 시리즈와 6096 시리즈의 실질적인 차이점은 무엇이며, 같은 기계에서 교환 가능합니까?

6079 및 6096은 동일한 기능적 역할을 수행합니다. 200V 알파 시리즈 캐비닛에서 단일, 이중 또는 세 축의 세보 증폭, 그러나 근본적으로 다른 통신 인터페이스를 사용합니다.6079는 전류 기반의 서보 인터페이스를 사용합니다; 6096는 광섬유를 통해 서보 데이터를 전송하는 FSSB를 사용합니다. CNC 서보 카드는 기계에 존재하는 인터페이스를 결정합니다.FSSB 서보 카드가 장착된 컨트롤러에는 6096 시리즈 모듈이 필요합니다., FSSB가없는 오래된 시스템은 사용할 수 없습니다. 두 가족 또한 CNC 서보 카드를 변경하지 않고는 교환 할 수 없습니다. 당신의 기계는 원래 6079 모듈을 가지고 있다면,당신은 6079를 교체해야 합니다.만약 6096이 있다면 6096이 필요합니다.

Q2: H101은 3A 출력으로 SVM1-12입니다. 더 높은 등급 6096 모듈 (H102 또는 H103과 같은) 이 비상 상황에서 대체 할 수 있습니까?

같은 캐비닛 슬롯에 꽂히고 같은 FSSB 링크를 통해 통신할 수 있어 더 높은 등급의 6096 모듈이 연결될 수 있습니다.문제는 더 높은 현재 등급이 어떤 문제를 일으키는지, 증폭기의 출력 전류는 모터 부하와 CNC의 매개 변수 설정 전류 제한에 의해 결정되기 때문에,이와 같은 통제된 대체는 파라미터 설정에 대한 인식과 함께만 수행되어야 합니다.: CNC의 증폭기 모델 매개 변수는 새로운 전류 등급을 반영하도록 업데이트가 필요할 수 있습니다. 또는 드라이브는 전원 활성화 시 구성 불일치를보고 할 수 있습니다. 영구적인 교체올바른 H101의 공급은 깨끗한 용액입니다.일시적인 생산 회복을 위해, 적절한 매개 변수 조정과 함께 더 높은 등급의 대체가 때때로 사용됩니다. 그러나 이것은 단기적 조치로 간주되어야합니다.

Q3: 제 FANUC 컨트롤러는 이 모듈이 구동하는 축에 서보 알람 9을 표시합니다.

FANUC 시스템에서 서보 알람 9은 일반적으로 축에서 과부하 상태를 나타냅니다. 드라이브는 열 보호 문턱이 허용하는 것보다 더 오랫동안 과도한 전류를 소비했습니다.증폭기가 고장 났다고 가정하기 전에, 그 축에 기계적 부하가 변경되었는지 확인: 마비되거나 오염 된 볼 스크루, 정지 된 길 와이퍼, 너무 긴 지브,또는 실패 모터 베어링은 모두 드라이브에 대한 현재 수요를 증가 하 고 다른 기능을 하는 드라이브에 과부하 경보를 유발할 수 있습니다- 저급속도로 수동으로 축을 실행하고 모터가 원활하게 움직이고 있는지 또는 눈에 띄는 저항을 가지고 있는지 관찰하십시오.축이 정상적인 기계적 동작을 가지고 있고 알람은 명령 움직임없이 재설정 후 즉시 돌아, 오류는 드라이브의 전원 단계 또는 내부 열역 회로에서 발생할 가능성이 높습니다. 그런 시나리오에서 모듈 교체가 적절한 행동 과정이됩니다.

Q4: 이 증폭기는 교체 후 파라미터 변경이 필요한가요? 아니면 정말 플러그 앤 플레이가 가능한가요?

축 동작을 지배하는 서보 매개 변수 (position loop gain, velocity loop gain, current limit, motor type) 는 CNC의 메모리에 저장되며 드라이브 모듈에 저장되지 않습니다.같은 부품 번호로 증폭기 모듈을 교체하면 그 매개 변수가 손상되지 않고 영향을받지 않습니다대부분의 경우, H101 교환은 파라미터 변경이 전혀 필요하지 않습니다. 교체 단위가 원본보다 다른 보드 개정이있는 경우 예외입니다.초기 FANUC 16i/18i/21i 시스템, CNC의 증폭기 모델 매개 변수는 드라이브와 인터페이스 버전을 모두 식별합니다. 교체 장치의 하드웨어 개정이 매개 변수가 기대하는 것과 일치하지 않으면설정 경보가 나타날 수 있습니다.이것은 관련 증폭기 모델 매개 변수를 업데이트하여 해결됩니다. 특정 매개 변수 번호는 CNC 모델과 소프트웨어 버전에 따라 다릅니다.하드웨어 교환 전에 모든 CNC 매개 변수를 백업하는 것은 상관없이 좋은 관행입니다, 그것은 당신이 뭔가 조정할 필요가 있다면 완전한 복원 포인트를 제공합니다.

Q5: 설치 전에 알아야 할 SVM1-12에 특화된 일반적인 장애 모드가 있습니까?

A06B-6096-H101은 다른 알파 FSSB 시리즈 모듈과 동일한 일반적인 고장 패턴을 공유합니다. 제어 PCB의 내부 전해질 용도체는 시간이 지남에 따라 particularly in environments with higher ambient temperatures or poor cabinet ventilation — capacitor-related faults often manifest as erratic axis behavior or intermittent alarms before becoming a hard failure광섬유 커넥터 (FSSB 체인에서의 COP10A/COP10B) 는 모듈 자체를 정지하기 전에 검사할 가치가 있습니다.드라이브 끝에있는 오염되거나 휘어진 섬유 케이블 커넥터는 드라이브 오류처럼 보이는 FSSB 통신 오류를 일으킬 수 있습니다.. 적절한 광학 청소 도구로 섬유 연결 장치를 청소 하 고 교체 하기 전에 케이블이 올바르게 앉아 있는지 확인 하 고. 마지막으로, 오래된 사용 된 단위,배선 보드 커넥터는 수년간의 열 사이클로 인해 간헐적 인 접촉을 일으킬 수 있습니다. 설치 중에 내부 커넥터를 다시 설치하는 것은 불필요한 호출을 피하는 작은 단계입니다..

사용 가능성 확인 또는 요금을 요청:에이미씨와 연락하세요sales01@sande-elec.com스카이프:샌드셀스01전화: +86 18620505228