A06B-6093-H151 FANUC AC 서보 앰프 유닛 A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 ◎ 베타 세르보 증폭기 단위 SVU-12, I/O 링크 인터페이스, 220240VAC 입력, 3.2A / 240V 출력, 독립 전원 공급

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6093-H151SVU-12, Fanuc의 A06B-6093 베타 세르보 증폭기 시리즈에서 가장 작은 단일 축 단위, 독립된 내장 전원 공급 장치에서 240V의 3.2A 연속 출력으로 지정되었습니다.

베타 SVU 시리즈는 Fanuc의 드라이브 포트폴리오에서 특정 틈새를 차지합니다.알파 시리즈 SVM/PSM 시스템의 전체 성능 포장을 요구하지 않는 단일 축 위치 설정 애플리케이션을 위한 저비용 독립 증폭기.

알파 시리즈 설비에 PSM, 하나 이상의 SVM 모듈 및 공유 DC 버스 인프라가 필요한 경우단일 베타 SVU는 자체 전류 공급을 뽑고 CNC에 직접 연결, 캐비닛 발자국보다 작고, 축 전류 수요가 소박하고 축 수치가 작은 애플리케이션에 더 적합합니다.

I/O 링크 인터페이스는 이 베타 SVU를 같은 시리즈의 B형 PWM 변종과 구별하는 것입니다.

CNC와 B형 드라이브 사이에 사용되는 PWM 일련 프로토콜 대신I/O 링크는 광섬유 연결을 사용하여 CNC와 SVU-12 사이의 위치 명령을 전송하고 피드백을 수신합니다..

이 광섬유 연결은 제어 캐비닛의 전기 소음에 대한 면역을 제공합니다.또는 인덕션 난방 시스템 인근에 있고 신호 저하없이 CNC에서 더 큰 거리에 서보 유닛을 배치 할 수 있습니다..

3.2A 평준 연속 및 12A 피크에서 SVU-12는 Fanuc의 베타 시리즈 모터의 가벼운 끝과 일치합니다. 도구 교환기, 자동 팔레트 변경기,작업 부품 인덱싱 시스템, 및 이동이 정의되어 있고 부하가 예측 가능하며 고속 컨투어링이 주요 요구 사항이 아닌 유사한 단일 축 위치 작업.

주요 사양

I/O 링크 인터페이스 건축 및 CNC 통합

A06B-6093-H151의 I/O 링크 인터페이스는 대부분의 Fanuc CNC 시스템에서 기계 신호를 위한 PMC I/O 인터페이스를 처리하는 CNC의 I/O 링크 마스터 포트에 연결된다.

이 I/O 링크의 이중 사용은 서버 포지셔닝과 PMC I/O 모두에 있어서 설비의 전체 케이블 수를 줄입니다.

광섬유 매체는 B형 베타 SVU 변종의 PWM 인터페이스와 근본적으로 다른 디지털 일련 프로토콜을 가지고 있습니다. 두 인터페이스 유형은 상호 교환되지 않습니다.그리고 CNC는이 드라이브가 작동하기 위해 설정된 I/O 링크 서보 옵션이 있어야합니다.

원작업 축이 알파 시리즈 FSSB 모듈을 사용하는 CNC 시스템에서 I/O 링크 SVU-12는 보조 위치 설정 축을 커버합니다: B 축 회전 테이블, 도구 매거진 카루셀,팔레트 셔틀, 또는 회전 중심에 꼬리 스톡 위치.

각 SVU는 독립적으로 I/O 링크 체인 (I/O Link chain) 에 연결됩니다.기계 제조업체가 모든 모터 케이블을 중앙 드라이브 캐비닛으로 이동시키지 않고 기계 주위에 단일 축 위치 드라이브를 배포 할 수 있도록.

베타 시리즈 디자인 철학

베타 시리즈 증폭기 (β) 및 특히 I/O 링크 SVU 변종 (β) 는 위치 작업으로 설계되었습니다. 명령에 따라 축을 A에서 B로 이동하고, 위치를 유지하고, 풀어줍니다.

이것은 멀티축 중추 이동 중 속도를 지속적으로 조절해야 하는 알파 및 αi 시리즈 드라이브의 윤곽 작업과 다릅니다.

SVU-12의 3.2A 연속 등급 및 12A 최고 제한은이 위치 응용 프로그램을 반영합니다. 모터는 12A 최고 전류에서 가속되고, 느려지고 3.2A 유지 전류 수준에서 쉬습니다.12A 정점에 지속적인 높은 전류 작동은이 단위의 설계 의도는 아닙니다.

낮은 연속 전류 등급은 SVU-12가 정상적인 위치 설정 작업 중에 최소한의 열을 생성한다는 것을 의미합니다.그리고 공기 냉각 시스템은 더 높은 전류 알파 모듈의 히트 싱크 집중적인 설계없이 열 관리를 처리합니다..

FAQ

Q1: A06B-6093-H151 (I/O 링크) 는 기계에서 A06B-6093-H152 (I/O 링크, 타입 B) 를 대체할 수 있습니까?

A06B-6093-H151과 H152는 동일한 전기 등급을 가진 베타 SVU-12 I/O 링크 변종입니다.

H151과 H152의 차이점은 작은 하드웨어 개정이나 지역 사양 차이에 있습니다. 대부분의 설비에서 기능적으로 동등합니다.

그러나, 소프트웨어 수정 또는 커넥터 변종이 특정 기계 세대에 따라 다를 수 있기 때문에 주문하기 전에 기계 문서에 정확한 후자를 확인하십시오.

Q2: SVU-12는 어떤 베타 서보 모터를 작동시키나요?

SVU-12의 3.2A 등급 연속 출력은 작은 베타 시리즈 모터와 일치합니다:Fanuc의 위치 축 카탈로그에서 이 전력급에 표준 동반자인 βS4/3000 및 유사한 등급의 베타 모터.

특정 모터 모델은 기계의 Fanuc 모터 선택 문서에서 확인되어야 합니다. 모터 매개 변수 세트는 올바른 위치 작동을 위해 설치된 모터와 일치해야합니다.

Q3: SVU-12는 내장 전원 공급 장치가 있습니다. 같은 기계의 다른 드라이브와 전원을 공유합니까?

아니. 각 베타 SVU 단위는 자체 독립적인 AC 입력 공급에서 작동합니다. 베타 SVU 단위 사이에 공유 DC 버스가 없습니다.알파 SVM/PSM 시스템과 달리 여러 모듈이 공통 DC 버스에서각 SVU는 전동 전류 전류로 연결됩니다.

이 독립성은 분산 기계 레이아웃에 대한 장점이며 결함 격리를 단순화합니다. 한 SVU의 장애가 다른 축에 전원을 중단하지 않습니다.

Q4: I/O 링크 광섬유 케이블이 작동 중 손상되면 어떻게 될까요?

I/O 링크 섬유 케이블의 파열 또는 오염은 CNC와 SVU-12 사이의 통신 오류를 발생시킵니다.

CNC는 영향을 받은 I/O 링크 축을 참조하는 서보 알람을 표시하고, 축은 전력을 제거합니다. SVU 장치의 7 세그먼트 LED는 알람 코드를 표시합니다.

광섬유 케이블은 신체적 손상, 날카로운 곡선 및 커넥터 오염을 검사해야합니다.

손상된 섬유 끝을 청소하기보다는 케이블을 교체하십시오. Fanuc I/O Link 응용 프로그램에서 사용되는 플라스틱 광섬유는 저렴한 비용으로 현장 교체 가능합니다.

Q5: A06B-6093-H151은 Fanuc 0i-D 및 0i-F 컨트롤과 호환되는가?

0i-D 및 0i-F는 보조 위치 축에 대한 I/O 링크 서보 인터페이스를 지원하며, 기계가 I/O 링크 서보 옵션을 사용할 수 있도록 구성되었을 때 SVU-12를 이러한 제어 장치와 호환합니다..

0i-D 및 후대의 제어 장치의 주요 가공 축은 일반적으로 FSSB αi 또는 βi 증폭기를 사용하지만 I/O 링크 SVU는 보조 축을 처리합니다.

교체하기 전에 특정 I/O 링크 축 할당에 대한 기계 구성 문서 및 매개 변수 설정을 확인합니다.