FANUC A06B-6093-H112 — Beta SVU-20 FSSB, 온보드 파라미터 저장 기능이 있는 중급 독립형 드라이브

잘못된 전류 등급을 선택하는 것은 6093 시리즈에서 가장 피할 수 있는 소싱 실수입니다. SVU-20과 SVU-40은 물리적으로 유사하고, 동일한 위치에 장착되며, 동일한 FSSB 광섬유 인터페이스에서 작동하지만, 구동하는 모터가 다르며 전류 헤드룸은 상호 교환할 수 없습니다. A06B-6093-H112는 SVU-20 유닛으로, 5.9A 정격 출력, 6093 FSSB 범위의 중간 지점이며, 해당 모터 클래스에 맞는 올바른 선택입니다.

이 유닛에 대해 교체 작업에 영향을 미치는 두 번째 사항이 있으며, 놓치기 쉽습니다:6093 베타 시리즈의 파라미터는 CNC가 아닌 드라이브 자체에 저장됩니다. 이 유닛이 고장나서 교체해야 할 때, 서보 파라미터는 미리 저장하지 않았다면 기존 유닛과 함께 사라집니다. 주문 전에 이를 이해하는 것은 부품 번호를 확인하는 것만큼 중요합니다.Sande Electric은 A06B-6093-H112를 신품 및 검사 완료된 중고 상태로 재고를 보유하고 있으며, 전 세계적으로 0~3 영업일 이내에 발송합니다.

6093 FSSB 전류 사다리의 SVU-20

6093 시리즈의 H11x FSSB 하위 제품군은 네 가지 출력 계층을 포함하며, 각 계층은 다른 베타(및 소형 알파) 서보 모터 클래스에 맞춰져 있습니다:

H111 — SVU-4

— 가장 작음, 최소 부하 응용 분야의 가장 가벼운 베타 모터용H112 — SVU-20
— 중저가 범위, 5.9A 정격, 20 클래스 베타 모터용H113 — SVU-40
— 중고가 범위, 12.5A 정격, 40 클래스 베타 모터용H114 — SVU-80
— 최고 전류, 15A 정격, 가장 무거운 베타 모터용H112 SVU-20은 중저가 클래스의 FANUC 베타 모터에 맞춰져 있습니다: b2/3000, b3/3000 및 유사한 모터로, 경부하 보조 축에서 사용됩니다. 이들은 일반적으로 소형 회전 인덱서, 경량 ATC 메커니즘 또는 소형 공작 기계의 보조 위치 지정 축으로, 토크 및 관성 요구 사항이 40 클래스로 올라갈 필요가 없는 축입니다.

H112용으로 설계된 위치에 H113(SVU-40)을 사용하는 것은 대부분의 경우 아무런 손상을 일으키지 않지만, 과도한 사양입니다. H111(SVU-4)을 사용하는 것은 사양이 부족하여 과전류 경보가 발생할 것입니다. H112는 축 드라이브 위치가 SVU-20 전류 용량을 중심으로 설계된 기계에 적합한 유닛입니다.

"드라이브에 저장된 파라미터"의 실제 의미

대부분의 FANUC 서보 시스템 경험은 알파 SVM 시리즈를 사용하며, 여기서 서보 파라미터는 CNC의 파라미터 메모리에 저장됩니다. 고장난 SVM 모듈을 교체하면 파라미터는 CNC에 그대로 유지됩니다. 새 모듈은 초기화 시 자동으로 가져옵니다.

6093 베타 SVU 시리즈는 다르게 작동합니다. 이 유닛에서는 서보 축 파라미터가 드라이브 자체에 저장됩니다. 기존 드라이브를 제거하면 파라미터 세트도 함께 제거됩니다. 파라미터를 복원하지 않고 새 H112를 설치하면 파라미터 세트가 새 유닛에 다시 기록될 때까지 축이 올바르게 작동하지 않습니다.

백업 및 복원 절차는 CNC 시리즈에 따라 다릅니다. 16i, 18i, 21i, 20i 및 PowerMate-iD/iH 제품군 컨트롤러의 경우, 파라미터는 CNC 메뉴의 Power Mate CNC Manager(PMM) 기능을 통해 저장 및 복원됩니다. 이 프로세스를 제어하는 주요 PMM 파라미터에는 파라미터 960.0(SLV — 표시되는 슬레이브 수), 960.1 및 960.2(MD1/MD2 — 파라미터 입력/출력 대상), 960.3(PMN — PMM 활성화/비활성화 상태)이 포함됩니다. 원래 H112를 제거하기 전에, MD1/MD2 설정에 따라 CNC의 파트 프로그램 저장소 또는 메모리 카드에 파라미터 백업을 기록해야 합니다.

이는 H112에만 국한된 것이 아니라 6093 베타 SVU 유닛 전체에 적용됩니다. 하지만 알파 SVM 모듈 교체에 익숙하고 동일한 규칙이 적용된다고 가정하는 엔지니어들이 가장 자주 건너뛰는 단계이기 때문에 명확하게 설명할 가치가 있습니다.

H112 대 H102: SVU-20 인터페이스 분할

SVU-20 전류 클래스는 6093 시리즈에서 두 번 나타나며, 인터페이스 유형에 따라 분할됩니다. H112는 FSSB를 사용합니다. 이는 FANUC 알파 시리즈에서 사용되는 것과 동일한 광섬유 서보 버스입니다. H102는 Type B를 사용합니다. 이는 일부 FANUC 문서에서 PWM 인터페이스라고도 불리는 다른 인터페이스 프로토콜입니다.

둘 다 단일 축 독립형 SVU-20 유닛으로, 동일한 전류 정격과 동일한 내장 전원 공급 장치 아키텍처를 가지고 있습니다. 물리적 치수도 유사합니다. 하지만 통신 케이블이 다르고, 커넥터 배열이 다르며, CNC 구성은 설치된 유닛의 인터페이스 유형과 일치해야 합니다.

기계의 해당 축 위치에 대한 서보 케이블이 광섬유(TOCP200 유형)인 경우, 교체품은 H112여야 합니다. Type B용 전기 인터페이스 케이블인 경우, 유닛은 H102입니다. 잘못된 인터페이스 유형을 설치하면 전원 인가 시 즉시 통신 오류가 발생하며 축이 작동하지 않습니다. 주문 전에 드라이브 연결 지점에서 케이블 유형을 확인하십시오.

기술 사양

파라미터

SVU-20은 경부하 보조 축을 구동합니다. 즉, 지속적으로가 아니라 간헐적으로 사이클링되는 축입니다. 부품 사이클당 한 번 이동하는 회전 인덱서 또는 각 공구 교환 시 몇 초 동안 작동하는 ATC는 하루 종일 전체 사이클로 작동하는 주 가공 축보다 훨씬 적은 작동 시간을 축적합니다. 이러한 사용 패턴은 폐기된 기계에서 공급된 중고 유닛이 전력 부품의 마모가 제한적인 양호한 상태인 경우가 많다는 것을 의미합니다.

신품 재고 H112 유닛은 정품 미사용 FANUC 제품이며 12개월 창고 보증을 제공합니다. 최대 신뢰성 마진 또는 예정된 장기 유지 보수 간격이 우선 순위인 경우 올바른 선택입니다.

검사 완료된 중고 유닛은 3개월 보증을 제공하며 비용에 민감한 수리, 백업 재고 또는 기계의 계획된 수명이 신품 재고의 프리미엄을 정당화하지 않는 상황에 실용적인 옵션을 제공합니다.

주문 전에 두 가지 상태 모두에 대한 현재 가용성을 확인하려면 당사에 문의하십시오.

주문, 결제 및 배송

결제 확인 후 DHL 및 FedEx를 통한 전 세계 발송,

0–3 영업일 이내. 여러 품목에 대한 통합 배송이 가능합니다.결제:

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• 수입 관세 및 현지 세금은 목적지에서 구매자의 책임입니다.

보증 및 반품

상태

4일 이내에 도착한 손상, 불완전, 설명과 다르거나 기능이 확인되지 않은 유닛에 대해 반품이 허용됩니다. 유닛은 보증 라벨이 부착된 원래 상태로 반환되어야 합니다. 반품 배송은 구매자 부담입니다. 보증은 잘못된 설치, 잘못된 모터 페어링 또는 배송 후 물리적 손상으로 인한 손상에는 적용되지 않습니다.자주 묻는 질문

Q1: H112와 H102는 모두 SVU-20 등급인데, 하나를 다른 것으로 교체할 수 있습니까?

아니요. SVU-20 전류 클래스와 동일한 5.9A 정격 출력 전류를 공유하지만, H112와 H102는 근본적으로 다른 통신 인터페이스를 사용합니다. H112는 FSSB 광섬유를 통해 CNC에 연결됩니다. H102는 Type B 인터페이스(전기 직렬 연결)를 사용합니다. 이 인터페이스는 다른 커넥터, 다른 케이블 유형 및 다른 CNC 구성 파라미터를 사용합니다. FSSB용으로 배선된 위치에 H102를 설치하거나 그 반대의 경우, 즉시 통신 오류가 발생하며 CNC는 드라이브를 인식하지 못합니다. 주문 전에 드라이브 장착 위치에서 케이블 유형을 물리적으로 확인하십시오. 광섬유는 H112를 의미하고, 전기 Type B 케이블은 H102를 의미합니다. 원래 고장난 유닛의 라벨이 아직 보이는 경우, 인터페이스 유형도 명시되어 있습니다.Q2: 베타 SVU 드라이브가 파라미터를 내부적으로 저장한다고 들었습니다. 교체 작업에 대해 정확히 무엇을 의미합니까?

이는 축 서보 파라미터, 즉 드라이브가 특정 모터와 어떻게 작동하는지 알려주는 튜닝 데이터가 H112 유닛 자체의 비휘발성 메모리에 저장된다는 것을 의미하며, CNC 컨트롤러에는 저장되지 않습니다. 원래 드라이브를 제거하면, 이전에 백업되지 않은 경우 해당 파라미터도 함께 제거됩니다. 파라미터를 저장하려면, 드라이브가 아직 작동 중일 때(또는 최소한 전원이 켜져 있을 때) CNC가 드라이브에 연결되어야 하며, 백업은 CNC 메뉴의 Power Mate CNC Manager 기능을 통해 수행됩니다. 백업은 파라미터 대상 설정에 따라 CNC의 파트 프로그램 저장소 또는 메모리 카드에 저장될 수 있습니다. 새 H112를 설치하고 전원을 켠 후, 동일한 PMM 인터페이스를 통해 저장된 파라미터가 새 유닛에 다시 기록됩니다. 이 백업 단계를 건너뛰면 축이 올바르게 초기화되지 않거나 교체 후 잘못된 튜닝으로 작동하게 되어 기계 설명서에서 수동으로 재파라미터화해야 합니다.Q3: 교체용 H112를 설치한 후, 축이 올바르게 홈을 잡지만 이전보다 눈에 띄게 더 많은 진동으로 작동합니다. 가능한 원인은 무엇입니까?

대부분의 경우, 이는 서보 파라미터가 새 유닛으로 성공적으로 전송되지 않았거나 오래된 백업에서 복원되었음을 나타냅니다. H112는 기계의 축에 대한 특정 모터, 부하 관성 및 기계적 특성과 일치하지 않을 수 있는 기본 파라미터로 공장 튜닝됩니다. 서보 루프 이득, 특히 속도 루프 이득 및 위치 루프 이득은 축이 부드럽게 작동하도록 원래 튜닝 값과 일치해야 합니다. 현재 활성 파라미터와 저장된 백업을 비교하십시오. 속도 루프 비례 이득(파라미터 2021), 적분 이득(2022) 및 위치 루프 이득(일반적인 16i/18i 시스템의 경우 2084)의 불일치는 교체 후 진동의 가장 일반적인 원인입니다. 파라미터 백업이 없는 경우, 기계 설명서의 파라미터 목록이 참조가 되거나, 숙련된 FANUC 서비스 엔지니어가 축을 처음부터 다시 튜닝할 수 있습니다.Q4: 제 기계는 16i CNC를 사용합니다. 파라미터 복원 후, PMM 화면에 축이 표시되지만 "슬레이브 파라미터 불일치" 유형 경고가 표시됩니다. 드라이브에 결함이 있습니까?

반드시 그런 것은 아닙니다. 이 경고는 일반적으로 새로 설치된 드라이브의 일부 파라미터가 CNC가 마지막으로 알려진 드라이브 상태에 대한 자체 저장된 기록을 기반으로 예상하는 것과 일치하지 않음을 의미합니다. 이는 다음과 같은 경우에 발생할 수 있습니다. 백업이 드라이브가 마지막으로 튜닝된 시점과 다른 시점에 수행되었습니다. 교체 드라이브에 특정 파라미터 범위를 변경한 약간 다른 펌웨어 개정판이 있습니다. 또는 복원 프로세스가 부분적으로만 완료되었습니다. 첫 번째 단계는 전체 파라미터 세트가 새 유닛에 기록되었는지 확인하는 것입니다. PMM 복원 프로세스를 다시 거쳐 각 파라미터 그룹이 오류 메시지 없이 수락되었는지 확인하십시오. 특정 파라미터에 대해 불일치가 지속되면, 경고에 표시된 값을 기계의 원래 시운전 문서와 비교하고 수동으로 수정하십시오. 이러한 유형의 불일치는 파라미터 수정을 통해 해결되며 새 유닛의 하드웨어 결함을 나타내지 않습니다.Q5: H112 위치에 대한 임시 대기용으로 더 높은 등급의 FSSB 유닛(예: H113(SVU-40))을 사용할 수 있습니까? 올바른 H112를 즉시 사용할 수 없는 경우.

전기적으로 H113은 20 클래스 베타 모터를 손상시키지 않고 구동할 수 있습니다. 드라이브는 모터가 요구하는 것보다 더 많은 전류 헤드룸을 가지고 있으며, 모터는 드라이브가 제공할 수 있는 것보다 더 많이 끌어들이지 않을 것입니다. 그러나 CNC의 서보 앰프 식별 시스템은 초기화 중에 FSSB를 통해 드라이브의 ID 데이터를 읽으며, 드라이브의 최대 전류 사양이 CNC 축이 설정된 구성과 일치하지 않으면 경고 466(모터/앰프 조합 오류)이 트리거되어 축이 활성화되지 않을 수 있습니다. 이것이 발생하는지 여부는 특정 CNC 버전이 모터-앰프 조합 검사를 얼마나 엄격하게 시행하는지에 따라 달라집니다. 실제로는 임시 대체가 기본 위치 지정 테스트에 때때로 작동하지만, 인증된 호환 교체가 아니며 영구적인 해결책으로 취급해서는 안 됩니다. 시도하기 전에 CNC 파라미터를 확인하십시오. 경고 466이 나타나면 올바르게 등급이 매겨진 H112가 설치될 때까지 축이 활성화되지 않습니다.가용성 및 가격 문의:

Amy 씨 — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | 전화: +86 18620505228