FANUC A06B-6093-H112 베타 SVU-20 FSSB, 탑재 파라미터 저장장치와 함께 중급 독립 드라이브

잘못된 전류 클래스를 선택하는 것은 6093 시리즈에서 가장 피할 수 있는 공급 오류입니다.그리고 같은 FSSB 광섬유 인터페이스에서 실행 하지만 모터가 다른A06B-6093-H112는 SVU-20 단위입니다: 5.9A 등급 출력, 6093 FSSB 범위의 중간 지점,그리고 베타 모터 클래스에 대한 올바른 선택.

이 단위의 두 번째 특징은 모든 대체 업무에 영향을 미칩니다. 쉽게 간과할 수 있습니다.6093 베타 시리즈의 매개 변수는 CNC가 아닌 드라이브 자체에 저장됩니다.이 단위가 고장 났고 교체해야 할 때, 서버 매개 변수는 이전에 저장되지 않는 한 오래된 단위와 함께 문 밖으로 이동합니다.주문하기 전에 이것을 이해하는 것은 부품 번호를 확인하는 것만큼이나 중요합니다..

샌드 일렉트릭은 A06B-6093-H112을 새롭고 검증된 상태로 보관하고 있습니다. 0~3일 이내에 전세계로 배송됩니다.

6093 FSSB 전류 사다리에 있는 SVU-20

6093 시리즈의 H11x FSSB 하위 가족은 4 개의 출력 계층을 포함하며, 각 계층은 다른 베타 (그리고 작은 알파) 서버 모터 클래스에 맞추어 있습니다.

H111 SVU-4가장 작은, 최소 부하의 응용 프로그램에서 가장 가벼운 베타 모터
H112 SVU-20중저 범위, 5.9A 등급, 20 클래스의 베타 모터
H113 SVU-40중고 범위, 12.5A 등급, 40 클래스의 베타 모터
H114 SVU-80가장 무거운 베타 모터에 가장 높은 전류 15A

H112 SVU-20는 특히 중하급의 FANUC 베타 모터: b2/3000, b3/3000 및 가벼운 부하 보조 축에 나타나는 유사한 모터와 일치합니다.이것들은 일반적으로 작은 회전 지표기입니다, 가벼운 ATC 메커니즘, 또는 중등 위치 축 콤팩트 기계 도구의 토크와 관성 요구 사항이 40 클래스로의 상승을 정당화하지 않는 축.

H113 (SVU-40) 를 H112용으로 설계된 위치에서 사용하는 것은 대부분의 경우 아무 것도 손상시키지 않습니다.H111 (SVU-4) 를 사용하는 것은 불특정하고 과류 경보를 생성합니다.H112는 주축 드라이브 위치가 SVU-20 전류 용량을 중심으로 설계 된 기계에 대한 올바른 장치입니다.

"디스크 에 저장 된 매개 변수"가 실제로 의미 하는 것

대부분의 FANUC 서보 시스템 경험은 CNC의 매개 변수 메모리에 서보 매개 변수가 있는 알파 SVM 시리즈를 포함한다.실패한 SVM 모듈을 교체하고 매개 변수는 CNC에 남아 새로운 모듈은 첫 번째 초기화에서 그들을 픽업.

6093 베타 SVU 시리즈는 다르게 작동합니다. 이 단위에서는 서보 축 매개 변수가 드라이브 자체에 유지됩니다. 오래된 드라이브를 제거하면 매개 변수 세트가 남아 있습니다.먼저 매개 변수를 복원하지 않고 새로운 H112를 설치하면 새로운 단위로 매개 변수 세트가 다시 기록 될 때까지 축이 올바르게 동작하지 않을 것입니다..

백업 및 복원 절차는 CNC 시리즈에 달려 있습니다.매개 변수는 저장되고 CNC의 메뉴에서 파워 메이트 CNC 관리자 (PMM) 기능을 통해 복원이 프로세스를 지배하는 주요 PMM 매개 변수에는 매개 변수 960.0 (SLV ∙ 표시된 슬레이브 수), 960.1 및 960.2 (MD1/MD2 ∙ 매개 변수 입력/출력 목적지) 및 960.3 (PMN status PMM 활성화/부활)원래 H112를 제거하기 전에, 매개 변수 백업은 MD1/MD2 설정에 따라 CNC의 부품 프로그램 저장장치 또는 메모리 카드에 기록되어야 합니다.

이것은 H112에만 해당되는 것이 아니라 모든 6093 베타 SVU에 적용됩니다.하지만 알파 SVM 모듈을 교체하는 데 익숙한 엔지니어들이 가장 자주 건너뛰는 단계이기 때문에.

H112 대 H102: SVU-20 인터페이스 분할

SVU-20 전류 클래스는 6093 시리즈에서 두 번 나타납니다. H112는 FANUC의 알파 시리즈에서 사용되는 동일한 광섬유 서보 버스인 FSSB를 사용합니다.H102는 다른 인터페이스 프로토콜을 사용합니다., 때로는 일부 FANUC 문서에서 PWM 인터페이스라고도 불립니다.

둘 다 동일한 전류 등급과 같은 내장 전력 공급 구조를 가진 단일 축 독립형 SVU-20 단위입니다. 물리적 차이는 비슷합니다.하지만 통신 케이블은 다르죠, 커넥터 배열이 다르며 CNC 구성은 설치된 장치의 인터페이스 유형과 일치해야합니다.

기계의 서보 케이블이 그 축 위치에 광섬유 (TOCP200 유형) 인 경우 교체하는 것은 H112이어야합니다. B 타입의 전기 인터페이스 케이블이라면 단위는 H102입니다.잘못된 인터페이스 유형을 설치하면 전원 활성화에 즉각적인 통신 오류가 발생하고 축이 작동하지 않습니다주문하기 전에 드라이브 연결점에서 케이블 유형을 확인합니다.

기술 사양

새 주식 대 사용 된 주식: 이 유닛에 대해 어떻게 생각해야합니까?

SVU-20는 가벼운 보조 축을 켜고 있다.또는 각 도구 변경에 몇 초 동안 작동하는 ATC1차 가공 축이 하루 종일 전주기를 가동하는 것보다 훨씬 적은 운영 시간을 축적합니다.이 사용 패턴은 폐업 된 기계에서 구입 된 사용 된 단위가 종종 진정으로 좋은 상태로 있음을 의미합니다., 전력 구성 요소의 마모가 제한되어 있습니다.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

사용된 검사된 단위는 3개월의 보증을 가지고 있으며 비용에 민감한 수리, 백업 재고,또는 기계의 계획된 수명이 새로운 재고에 대한 프리미엄을 정당화하지 않는 경우.

주문하기 전에 두 조건의 현재 가용성을 확인하기 위해 저희에게 연락하십시오.

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보증 및 반환

반환은 손상, 불완전, 설명에 맞지 않은 또는접수 후 4일단말기는 원래 상태에서 보증 라벨이 손상되지 않은 상태로 반환되어야 합니다. 반환 배송은 구매자의 비용입니다. 보증은 잘못된 설치로 인한 손상을 포함하지 않습니다.잘못된 모터 페어링, 또는 출산 후 신체적 손상을 입었습니다.

자주 묻는 질문

Q1: H112와 H102 모두 SVU-20 등급입니다.아니, SVU-20 전류 클래스와 5.9A의 동일한 등급 출력 전류를 공유하고 있음에도 불구하고, H112과 H102는 근본적으로 다른 통신 인터페이스를 사용합니다.H112는 FSSB 광섬유를 통해 CNC에 연결; H102는 B형 인터페이스 (전기 연속 연결) 를 사용합니다. 이 인터페이스는 다른 커넥터, 다른 케이블 유형 및 다른 CNC 구성 매개 변수를 사용합니다.H102를 FSSB에 연결된 위치에 설치합니다., 또는 반대로, 즉각적인 통신 오류를 초래합니다. CNC는 드라이브를 인식하지 못할 것입니다. 주문하기 전에 드라이브 장착 위치에 케이블 유형을 물리적으로 식별하십시오.광섬유는 H112전기형 B 케이블은 H102을 의미합니다. 원본 고장 장치의 라벨에는 인터페이스 유형이 표시됩니다.

Q2: 베타 SVU 드라이브가 내부적으로 매개 변수를 저장한다고 들었습니다. 대체 작업에 대한 정확한 의미는 무엇입니까?즉, 축 서보 매개 변수, 즉, 특정 모터와 어떻게 동작해야 하는지를 알려주는 조정 데이터가, H112 단말기 내부의 비휘발성 메모리에 저장됩니다.CNC 컨트롤러에 없습니다.원본 드라이브를 제거하면, 그 매개 변수는 이전에 백업되지 않는 한 그 매개 변수와 함께 사라집니다.CNC는 여전히 작동 중 (또는 적어도 전원 공급 중) 이면 드라이브에 연결되어야 합니다., 그리고 백업은 CNC 메뉴의 Power Mate CNC 관리자 기능을 통해 수행됩니다.백업은 파라미터 목적지 설정에 따라 CNC의 부품 프로그램 저장 또는 메모리 카드에 저장 될 수 있습니다새로운 H112이 설치되고 작동되면 저장된 매개 변수는 같은 PMM 인터페이스를 통해 새로운 단위로 다시 기록됩니다.이 백업 단계를 건너뛰는 것은 축이 올바르게 초기화되지 않거나 교환 후 잘못된 조정으로 실행 될 것을 의미합니다, 기계의 문서에서 수동 재 파라미터화를 요구합니다.

Q3: 교체 H112를 설치 한 후, 축은 올바르게 위치하지만 이전보다 눈에 띄게 더 많은 진동으로 작동합니다. 가능한 원인은 무엇입니까?대부분의 경우, 이것은 servo 매개 변수가 새 장치로 성공적으로 전송되지 않았거나 오래된 백업에서 복원되었음을 나타냅니다.H112는 특정 모터와 일치하지 않을 수 있는 기본 매개 변수와 공장 조정, 부하 inertia, 기계의 축의 기계적 특성.세르보 루프 이득은 특히 속도 루프 이득과 위치 루프 이득은 원동이 원활하게 작동하려면 원래 조정 값과 일치해야합니다.. 저장된 백업에 대한 현재 활성 매개 변수를 확인: 속도 루프 비율 이득 (2021 매개 변수), 통합 이득 (2022),및 위치 루프 이득 (2084 전형적인 16i/18i 시스템에서) 은 교체 후 진동의 가장 일반적인 원천입니다.만약 매개 변수 백업이 존재하지 않는다면, 기계 문서의 매개 변수 목록은 참조 또는 훈련된 FANUC 서비스 엔지니어는 처음부터 축을 재조정 할 수 있습니다.

Q4: 내 기계는 16i CNC를 사용 합니다. 매개 변수 복원 후, PMM 화면은 축을 표시하지만 "노예 매개 변수 일치하지 않습니다" 타입 경고를 나타냅니다. 드라이브가 고장입니까?이 경고는 일반적으로 새로 설치된 드라이브의 일부 매개 변수가 마지막 알려진 드라이브 상태에 대한 자체 저장된 기록에 기초하여 CNC가 기대하는 것과 일치하지 않는다는 것을 의미합니다.이것은: 백업은 드라이브가 마지막으로 튜닝되었을 때와 다른 시점에서 촬영되었습니다. 교체 드라이브는 특정 매개 변수 범위를 변경 한 약간 다른 펌웨어 개정을 가지고 있습니다.또는 복원 과정이 부분적으로만 완료되었거나첫 번째 단계는 새로운 단위로 전체 매개 변수 세트가 작성되었는지 확인하는 것입니다. PMM 복원 프로세스를 거쳐 오류 메시지가 없는 각 매개 변수 그룹이 받아들여졌는지 확인합니다.특정 매개 변수에서 불일치가 지속되면, 경고에 표시된 값들을 기계의 원래 시공 문서와 비교하고 수동으로 수정합니다.이 유형의 오차는 매개 변수 수정에 의해 해결되고 새로운 단위의 하드웨어 결함을 표시하지 않습니다.

Q5: 더 높은 등급의 FSSB 단위를 사용 할 수 있습니까? 예를 들어, H113 (SVU-40) H112 포지션에 대한 일시적 대기 상태로 올바른 H112가 즉시 사용할 수 없는 경우?전기적으로 H113는 20급 베타 모터를 손상시키지 않고 구동할 수 있습니다.그리고 모터는 자신의 설계 한계를 초과하지 않습니다그러나 CNC의 세르보 증폭기 식별 시스템은 초기화 중에 FSSB를 통해 드라이브의 ID 데이터를 읽습니다.그리고 드라이브의 최대 전류 사양이 CNC 축이 설정 된 구성과 일치하지 않는 경우, 알람 466 (모터/암프 조합 오류) 가 작동하여 축이 작동하지 않도록 할 수 있습니다.이것이 일어나는지 특정 CNC 버전이 얼마나 엄격하게 모터 증폭기 조합 검사를 시행하는지에 달려 있습니다실제로는 일시적인 대체가 때때로 기본 위치 테스트에 효과가 있지만 인증된 호환성 교환이 아니며 영구적인 솔루션으로 취급되어서는 안됩니다.시도하기 전에 당신의 CNC 매개 변수와 확인; 466 경보가 표시되는 경우, H112가 올바르게 지정되기 전까지는 축이 작동하지 않습니다.

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