FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: 3개의 축, 2개의 전류 계층, 1개의 자립 단위

가공 센터의 모든 축이 같은 부하를 당기는 것은 아닙니다.수직 가공 센터의 Z 축은 무거운 스핀드 머리로 중력을 싸우는 더 많은 전류를 필요로 하 게보다 가벼운 X 축은 빈 테이블을 가로질러수평 뚫기 공장 의 회전 B 축 은 작업 부품 아래 로딩 하는 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동이것을 이해 한 기계 제조업체는 그에 따라 드라이브 선택 선택을 했으며 A06B-6089-H322는 정확히 그 생각을 반영합니다..

지정 SVU3-12/12/20, 이것은 FANUC의 알파 SVU 가족에서 비대칭 세 축 단위입니다. L 및 M 축은 각각 3A 출력 (12- 클래스) 로 지정되어 있습니다.가벼운 알파 서보 모터에 적합하며 낮은 부하를 처리합니다.N 축은 5.9A (20 클래스) 로 올라가고, 의미있게 더 높은 토크 요구량을 가진 모터를 수용합니다. 세 축 모두 하나의 하우징, 하나의 전원 공급 장치 및 하나의 세트 전력 입력 단말기를 공유합니다.캐비닛 발자국 콤팩트 유지· 축 전류 분배는 실제 기계 부하 프로파일과 일치합니다.

샌데 일렉트릭은 A06B-6089-H322을 새롭고 사용된 상태로 보관하고 0~3 일 이내에 전세계로 배송합니다.

알파 SVU를 이해하는 것: 자율적인 구조

FANUC의 알파 시리즈의 "SVU" 명칭은 세르보 증폭기 단위 (Servo amplifier Unit) 를 의미합니다.단위는 자체 내장 직렬기와 DC 버스를 가지고 있습니다.그것은 입력되는 3 단계 AC 전기와 직접 연결하고 내부로 변환합니다. 외부 전원 공급 모듈이 필요하지 않습니다.그리고 공유 DC 버스는이 단위가 작동하기 전에 드라이브 캐비닛에 미리 설정할 필요가 없습니다.

이것은 6089 SVU 가족을 6079 및 6080 알파 SVM (서보 모듈) 가족으로부터 근본적으로 구별합니다.그 시리즈의 SVM 모듈은 SVM3 삼축 모듈과 같이 공유 DC 버스 전압을 제공하는 별도로 설치된 전원 공급 모듈과 결합되어야 합니다.SVU는 그렇지 않습니다. 그것은 독립적인 설치입니다:에 AC 전원을 가져 오십시오, 모터 케이블과 인코더 피드백을 연결, CNC에 PWM 인터페이스를 전선, 그리고 축은 준비되어 있습니다.

이 아키텍처는 6089 SVU를 중앙 집중식 캐비닛보다는 개별 드라이브 배치가 원축에 위치하는 기계에 실용적인 선택으로 만듭니다.또한 결함 격리를 단순화합니다.: SVU 장애는 그 단체가 구동하는 축에만 영향을 미치지만 SVM 전원 공급 장애는 버스를 공유하는 모든 모듈을 꺼내줍니다.

컨텍스트에서 H322: 6089 세 축 범위를 읽는

6089 시리즈는 세 축 SVU 라인업에 대한 논리적 번호 규정을 사용합니다. 후자는 L, M 및 N 채널에서 현재 조합을 암호화합니다.

H322은 완전히 대칭적인 12급 H321과 1급 12급 2급 20급 H323 사이에 위치한다.그 특수한 조합은 2개의 가벼운 축과 1개의 중거리 축이 2개의 축이 비슷한 직선적 움직임을 수행하고 3번째가 더 무거운 것을 구동하는 기계에 자연스럽게 매핑됩니다.5.9A의 N축은 "중량" 드라이브가 아닙니다. 그것은 큰 형식의 프레이싱 헤드보다는 중규모 주축과 일치하는 β2/3000에서 α4/4000 범위의 알파 모터를 처리합니다.

비대칭 전류 구성의 한 가지 결과는 N 축이 L 축과 M 축보다 부하 하에서 더 많은 열 소모를 가지고 있다는 것입니다.유닛의 열 관리는 N 채널보다 다른 두 개의 채널에 더 중요합니다.좋은 캐비닛 환기와 장치 주위에 충분한 공백은 N 축이 5.9A 등급 전류 또는 그 근처에 지속적으로 작동 할 때 중요합니다.

기술 사양

사용 안 된 축 조항: 세 가지 채널 모두 활성화 되지 않을 때 어떻게 해야 합니까?

세 축 SVU 단위는 때때로 그 단체를 통해 세 축보다 적은 축을 적극적으로 사용하는 기계에 설치됩니다. 다시 구성 된 기계, 축이 퇴역 한 기계,또는 SVU가 예비 용량으로 선택 된 경우.

6089 SVU 가족에 대한 FANUC의 문헌은 이것을 직접 다루고 있습니다. 모터에 연결되지 않은 축이있는 경우 CNC와 해당 축의 세르보 증폭 장치 사이의 케이블은 제거되어야합니다.,그리고허구 커넥터인형 커넥터는 8 및 10 핀을 단축해야합니다. 이것은 사용되지 않은 채널에 대한 축 비상 정지 회로가 만족된다는 것을 드라이브에 신호합니다.사용되지 않는 축에 있는 인형 연결 장치 없이, SVU는 시작 또는 작동 중에 해당 채널에 대한 경보 상태를 표시할 수 있습니다. 왜냐하면 개방된 비상 정지 루프는 오류로 해석되기 때문입니다.이것은 6089 SVU가 용량보다 적은 활성 축으로 설치되면 혼란스러운 알람의 일반적인 원천입니다..

6089 대 6090: 형제 시리즈, 다른 모터 세대

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in concept그 차이점은 그들이 설계된 모터 세대에 있습니다.

6090 SVUC 시리즈는알파 C6089 SVU는 1990년대 초중반에 생산된 모델 C 알파 모터입니다.알파 시리즈C 모터와 앞선 모터 가족 및 중복된 모터. FANUC 문서의 모터 호환성 테이블은 표준 α1부터 α4 클래스의 모터와 함께 사용되는 6089을 보여줍니다.6090은 특히 αC로 지정된 모터를 참조하고실제로, 제조 연도와 OEM의 모터 사양에 따라 제조 당시 어느 한쪽을 사용했을 수도 있는 기계의 중간에 상당한 중복이 있습니다.

교체 장치를 구입할 때 항상 교체 장치를 선택하기 전에 설치된 장치의 부품 번호 (6089 대 6090) 및 연결 된 모터 표시를 확인하십시오.6089의 PWM 타입 A 인터페이스에 대한 유선 기계에서 6089에 6090을 대체하는 것은 CNC의 세르보 인터페이스가 일치하는지 확인해야합니다..

상태 및 재고

원래 포장된 새 구식 A06B-6089-H322 단위는 12개월의 창고 보증이 있습니다.이들은 계획되지 않은 정지 시간의 비용이 새로운 재고의 가격 프리미엄을 초과하는 연속 생산을 지원하는 기계에 대한 선호되는 선택입니다..

사용 된 검사 된 단위는 세 가지 축 모두에서 기능적으로 검증되며 3 개월 보증으로 제공됩니다.6089 시리즈의 나이를 감안하면 이 유닛들은 25~30년 전의 시대에 생산되었습니다.주문하기 전에 저희에게 연락하여 검사 역사와 사용 가능성에 대해 논의하십시오.

주문, 결제 및 배송

DHL 및 FedEx을 통해 전세계 배송0~3 일확인된 지불. 복합 배송은 여러 항목 주문에 사용할 수 있습니다.

지불 옵션:

• 은행 송금 (T/T)
• 페이팔 500달러까지의 주문
• 웨스턴 유니온 (Western Union)

수입 과세 및 지역 세금은 목적지에서 구매자의 책임입니다.

보증 및 반환

부실, 불완전, 설명에 맞지 않거나접수 후 4일. 유닛은 보증 라벨이 손상되지 않은 상태로 반환되어야 합니다. 반환 배송은 구매자의 책임입니다. 잘못된 주문 또는 생각의 변경에 대한 반환은 없습니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) 는 H321 (SVU3-12/12/12) 와 어떻게 다른가?

A: H321은 12 클래스 전류 범위에서 각각 3.0A의 3 개의 동일한 채널을 제공합니다. H322은 L와 M를 3.0A로 유지하지만 N를 5.9A로 업그레이드합니다.N축에 약간 더 큰 모터를 탑재하는올바른 식별 방법은 설치된 단위의 라벨입니다: 4자리 후자를 포함한 전체 FANUC 부품 번호가 옆면에 인쇄됩니다. 라벨이 착용되면N축 모터와 L축 및 M축 모터에 대한 모터 모델 표지판은 N축이 더 무거운 모터 (α4/4000급) 를 사용하는지 또는 다른 것과 동일한 가벼운 모터를 사용하는지 표시합니다.N 모터가 식별 할 수 있는 더 큰 경우, H322는 올바른 교체입니다; 세 모터가 동일한 작은 모델이라면, H321은 원래였습니다.CNC의 서보 축 화면 또한 각 축에 대한 모터 코드 매개 변수를 표시 할 수 있습니다, 직접 모터 모델을 참조하고 현재 클래스 요구 사항을 확인합니다.

Q2: 6089 SVU는 내장 전원 공급 장치가 있습니다. 즉 교체할 때 드라이브 캐비닛에 다른 것을 변경할 필요가 없다는 것을 의미합니까?

A: 대부분의 경우, 네 ∙ H322은 원래 단말기와 같은 3단계 AC 입력, 동일한 모터 전력 케이블, 동일한 PWM 인터페이스 배선으로 연결되는 직접 교체입니다.외부 aiPS 또는 전원 공급 모듈을 만질 필요가 없습니다.그러나, 전원을 켜기 전에, 세 가지 사항을 확인: 입력 세 단계 AC 전압이 이 단위의 200~230V 사양 내에 있는지;PWM 인터페이스 케이블 CNC에서 SVU는 두 끝에서 올바르게 자리 잡고 있다는 것을 (완전한 인터페이스 연결은 단위 오류처럼 보이지만 그렇지 않은 시작 시 즉각적인 경보를 일으킬 수 있습니다)사용되지 않는 모든 축 채널에는 모터에 연결되지 않은 경우 8 및 10 핀이 단축되어있는 가짜 커넥터가 설치되어 있습니다.이 세 가지 검사는 그렇지 않으면 올바른 SVU 교체 후 실패 시작의 가장 흔한 원인을 포함.

Q3: A06B-6089-H322이 같은 현재 클래스의 A06B-6090-H3xx 시리즈로 대체될 수 있습니까?

A: 6090 SVUC 시리즈는 동일한 PWM 타입 A 인터페이스 아키텍처와 유사한 전류 클래스를 사용합니다.그래서 원칙적으로 전기적 동등성은 존재하지만 직접적인 대체는 커넥터 수준에서 인터페이스 호환성을 확인해야합니다.6089 및 6090 시리즈는 다른 모터 세대 (알파 대 알파 C) 를 위해 설계되었으며 인터페이스 유형이 동일하지만CNC에서 모터 코드 및 전류 제한에 대한 매개 변수 설정은 실제로 연결 된 모터와 일치해야합니다., 대체 단위가 어떤 SVU 시리즈에서 왔든 상관없이 기계의 모터가 표준 알파 시리즈 (특히 알파 C로 지정되지 않은 경우),6089 H322 대체는 더 깨끗한 비슷한 선택입니다.만약 6090을 대안으로 고려하고 있다면, 교체하기 전에그리고 인터페이스 배선 어댑터가 필요하지 확인.

Q4: 교체 H322을 설치 한 후 CNC는 서보 알람 9 (M 축 과류) 를 즉시 축 활성화에 표시합니다. M 축 모터는 단위가 고장되기 전에 정상적으로 작동했습니다. 무엇을 확인해야합니까?

A: M축 초전류 경보는 교체 후 첫 번째 활성화에 가장 일반적으로 세 가지 원인 중 하나를 가지고 있습니다. 첫째, check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediately두 번째로, M축 인코더 케이블이 새로운 SVU의 M축 피드백 입력에 연결되어 있는지 확인합니다.L 또는 N 축과 교환되지 않습니다 엔코더 피드백 불일치로 인해 현재 루프는 위치 참조를 잃게되고 축을 활성화하는 동안 과도한 전류를 명령합니다세 번째, 모터 이름판에 대한 M 축에 대한 CNC의 서보 매개 변수를 확인 (모터 코드, 매개 변수 2020): 모터 코드가 연결된 모터 모델과 일치하지 않는 경우드라이브의 현재 제한 설정은 초기 가속에서 모터가 실제로 사용하는 것보다 낮게 설정 될 수 있습니다., 잘못된 과전류를 유발합니다. 모터 코드를 수정하고 교체 단위가 결함이 있다고 결론 내리기 전에 다시 축을 활성화합니다.

Q5: 6089 시리즈는 중단됩니다. 현대 FANUC의 동등한 것이 있습니까?

A: 직접적인 현대적 동등한 것은 없습니다. 6089 SVU 아키텍처 (자율주행 PWM 독립 단위) 는 광범위한 시스템 변경 없이 대체 할 수있는 현재 FANUC 후속자가 없습니다..현대 알파 i 및 베타 i 드라이브 패밀리는 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용하고 SVM 모듈의 경우 공유 aiPS 전원 공급 버스를 필요로합니다.6089 SVU 설치에서 현대 드라이브 아키텍처로 업그레이드하는 것은 CNC의 세르보 인터페이스 보드 (또는 CNC 자체) 를 교체하는 것을 포함합니다., 드라이브 캐비닛의 전원 공급 장치를 교체하고 SVU를 호환 가능한 FSSB 또는 베타 i 드라이브로 교체하고 새로운 모터 / 드라이브 조합에 대한 CNC를 재 파라미터화 할 수 있습니다.아직 15 시리즈로 작동하는 대부분의 기계에서, 16 또는 18 CNC 시스템, 이것은 부품 교환이 아닌 전체 CNC 및 드라이브 시스템 수정을 나타냅니다.생산에 6089 기반의 기계를 유지하는 더 실용적인 경로는 테스트 된 사용 된 H322 단위의 재고를 유지하는 것입니다만약 당신이 당신의 시설에 이 유형의 여러 기계를 가지고 있다면 재고 가용성과 대량 소싱에 대해 논의하기 위해 저희에게 연락하십시오.

이용 가능성 및 가격에 대한 연락처:에이미 부인sales01@sande-elec.com스카이프:샌드셀스01전화: +86 18620505228