Fanuc A06B-0153-B088 AC 서보 모터
플랜지 마운트, 키가 있는 직선 샤프트, IP65 보호
부문 번호:A06B-0153-B088
시리즈:Fanuc A06B AC 서보 모터
상태:새 / 리모델링 / 교환 가능
전반적인 설명
의Fanuc A06B-0153-B088Fanuc의 A06B 제품 라인업의 콤팩트한 플랜지 장착 AC 서보 모터입니다. CNC 기계 도구, 로봇 작업 세포,그리고 자동화된 생산 장비.
0.5 kW의 연속 출력 등급과 30 Nm의 스탠드 토크로, 이 모터는 그 출력 클래스에 비해 예외적인 성능을 제공합니다.높은 스탠드 토크는 유지 힘과 끊기 토크가 중요한 낮은 속도 부하 조건에 적합합니다..
3,000 RPM까지 가동, IP65 보호 및 폐쇄 루프 피드백을 위한 추가 인코더, A06B-0153-B088은 컴팩트 축 드라이브, 인덱싱 테이블,클램핑 메커니즘, 그리고 상당한 기계적 부하를 처리하는 작은 발자국 servos를 필요로 하는 응용 프로그램.
글로벌 기계 도구 설비에서 Fanuc 드라이브 캐비닛에서 발견되는 표준 서보 증폭기 공급 전압 (191-230 VAC) 과 호환됩니다.
주요 사양
| 매개 변수 |
가치 |
| 출력 전력 |
0.5 kW (0.67 hp) |
| 스탠드 토크 |
30Nm |
| 연속 출력 전류 |
약 11A |
| 입력 전압 |
191 ~ 230 VAC |
| 최대 속도 |
31000 RPM |
| 셰프트 타입 |
직선 키 셰프트 |
| 장착 |
플랜지 |
| 엔코더 타입 |
증가율 |
| 침입 보호 |
IP65 |
| 대략 무게 |
0.45kg |
속도 가 아니라 부하 를 감당 할 수 있도록 설계 된 것
0.5kW의 등급은 가벼운 용도로 적용될 수 있지만, 30Nm의 스탠드 토크는 상당한 유지력과 낮은 속도 출력으로 설계된 모터를 나타냅니다.이것은 특히 고속 연속 축 드라이브보다 위치 및 인덱싱 작업에 적합합니다..
외부 부하에 대한 위치 잠금, 후방 운전에 대한 저항, 또는 휴식 상태에서 중중한 메커니즘의 가속을 요구하는 응용 프로그램은이 토크 특성을 직접적으로 활용합니다.
높은 스탠드 토크, 중간 속도 천장, 그리고 컴팩트 플랜지 마운트 조합은 이 모터를 4 축 회전 테이블을 포함한 보조 및 하위 축 서보 드라이브에 이상적으로 만듭니다.도구 교환 장치, 세르보 피드백을 가진 클램핑 실린더, 주요 기계 축 옆에 위치 기능.
셰프트, 장착 및 통합
키로 된 직선 샤프트는 충격 부하 또는 반복 된 방향 역전 하에서 미끄러지는 것을 방지하는 긍정적 기계적 드라이브를 제공합니다. 인덱싱 및 위치 응용 프로그램에서 필수적입니다.이 디자인 pulley 및 결합 설치를 단순화, 특히 전문 도구 없이 현장 조립 및 해제.
플랜지 장착은 기계 구조 또는 기어박스 판에 직접 볼트되는 딱딱하고 얼굴 장착 인터페이스를 제공합니다.이 표준 접근법은 구동 부품과 정확한 정렬을 보장합니다.설치 시간을 줄이고 반복적인 제거 및 재설치 주기를 통해 일관된 기계적 참여를 유지합니다..
인코더와 피드백
인크리멘탈 인코더는 서보 드라이브에 지속적인 샤프트 위치 및 속도 피드백을 제공하여 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어를 가능하게합니다.시작 시 홈 또는 마커 펄스에서 추가적 인코더 참조 위치, 이것은 기계 축 서보 시스템에 대한 표준 관행입니다.
A06B-0153-B088을 교체할 때 교체 모터의 인코더 타입과 펄스 수치가 원본과 일치하는지 확인합니다.세르보 드라이브 매개 변수를 업데이트하지 않고 인코더 해상도를 변경하면 축 위치 스케일링에 영향을 미치고 인코더 불일치 경보를 생성 할 수 있습니다..
실제 IP65 보호
IP65 등급은 모터 하우스가 먼지 침입으로부터 완전히 밀폐되고 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트로부터 보호되도록 보장합니다.이것은 냉각 수소 안개를 포함한 전형적인 기계 도구 및 자동화된 셀 환경에 대한 적절한 보호를 제공합니다., 공기폭발 청소, 우연한 스프래치, 그리고 공기 오염.
IP67 침수 등급 모터보다 한 단계 낮지만 IP65는 대부분의 보조 서보 애플리케이션에 충분한 장기 보호 기능을 제공합니다.,추가적인 보호 장치 또는 더 높은 등급의 모터가 고려되어야 합니다.
호환성 및 응용 컨텍스트
191-230 VAC 입력 전압 범위는 표준 Fanuc 서보 증폭기 DC 버스 전압과 일치하여이 모터를 Fanuc 서보 드라이브 시스템과 호환합니다. 교체 및 리모트 프로젝트를 위해11 A 연속 전류 도용과 서보 증폭기 출력 전류 용량 호환성을 확인하고 작동하기 전에 드라이브의 올바른 모터 타입 매개 변수를 보장합니다..
컴팩트 크기와 소박한 전력 등급으로 인해 A06B-0153-B088은 오류가 기계 가동시간에 크게 영향을 미치는 중요한 하위 축 역할에 종종 사용됩니다.이 모터 타입을 중요 용도로 사용하는 생산 시설에서 검증된 예비 모터를 유지하는 것이 좋습니다..
자주 묻는 질문
Q1: 이 모터는 어떤 드라이브나 증폭기로 작동하도록 설계되었나요?
A06B-0153-B088은 A06B 제품 생태계 내의 Fanuc 서보 증폭 모듈과 함께 사용하도록 설계되었습니다.증폭기는 모터의 191-230 VAC 입력 범위를 지원하고 대략 11 A 연속 출력 전류를 공급 할 수 있어야합니다.항상 세르보 드라이브의 모터 유형 매개 변수가 부하 하에서 축을 실행하기 전에 올바르게 구성되어 있는지 확인합니다.
Q2: 왜 출력 전력 등급에 비해 스탠드 토크가 너무 높습니까?
스탠드 토크와 연속 출력 힘은 다른 측정입니다. 스탠드 토크는 제로 속도에서 측정되며 정지 상태에서 최대 출력 힘을 반영합니다.연속 출력 전력 인수 변속 속도 및 지속 작동의 열 한계높은 스탈-파워 비율은 고속 연속 실행보다는 보유 힘, 위치 잠금 및 저속 작동에 대한 설계 최적화를 나타냅니다.
Q3: 정렬 셰프트가 정렬 셰프트에 비해 어떤 성과를 내는가?
키가 있는 샤프트는 모터와 구동된 구성 요소 사이의 긍정적인 기계적 연결을 제공하며, 토크 충격이나 반복적인 역행에 의해 미끄러질 수 없습니다.부하 방향의 빈번한 변화와 함께 인덱싱 및 위치 설정 애플리케이션, 이것은 완전히 클램핑 힘에 의존하는 평면 샤프트 결합에 비해 상당한 신뢰성 장점을 제공합니다.
Q4: 냉각액에 노출된 설비에 IP65이 충분합니까?
IP65는 먼지 보호 및 저압 물 제트에 대한 완전한 저항을 제공하며 기계 도구 환경에서 대부분의 우연한 냉각액 노출을 포함합니다.고압 냉각액을 직접 스프레이하거나 정기적으로 침몰할 위험이 있는 장소, IP67 또는 더 높은 등급의 모터가 더 적합합니다. 설치 계획 중에 모터 배치 및 지역 보호 장치를 평가하십시오.
Q5: 사용 된 A06B-0153-B088을 구매할 때 무엇을 확인해야 합니까?
평형 값을 위해 모든 단계에 걸쳐 3단계 와일링 저항을 측정합니다. 와일링에서 지구에 대한 단열 저항을 확인하십시오.베어링 상태를 평가 하 고 키웨이가 손상되지 않은지 확인 하 고 수동으로 샤프트 회전- 엔코더 커넥터와 케이블 출구를 검사해설치 전에 인코더 신호 검증 및 부하 없이 가속 속도까지 실행하는 등 벤치 테스트를 수행합니다..
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
