A06B-0153-B075 Fanuc AC 서보 모터 A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075 | Alpha 시리즈 AC 서보 모터 α30/3000 — 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, 직선 샤프트, A64 엔코더, IP65

부품 번호: A06B-0153-B075 (A06B0153B075도 가능)

시리즈: Fanuc Alpha (α) 시리즈 AC 서보 모터

모델: α30 / 3000

구성: 직선 평면 샤프트, 브레이크 없음, A64 증분 엔코더, IP65

정격 출력: 4.8 kW

정지 토크: 30 Nm

최대 속도: 3,000 RPM

모터 전압: 168 VAC

정격 전류: 17 A

정격 주파수: 200 Hz

위상: 3상

호환 CNC: 시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21

상태: 신품 / 리퍼비시 / 잉여

개요

Fanuc A06B-0153-B075는 Alpha 시리즈 AC 서보 모터로, 모델은 α30/3000이며, 4.8kW 정격 출력, 30Nm 정지 토크, 3,000 RPM 최대 속도를 갖습니다.168V 삼상, 200Hz, 17A로 작동하며, 직선 평면 샤프트, IP65 실링 및 A64 증분 펄스코더를 갖춘 이 모터는 원래 Fanuc Alpha 세대의 고토크 모터 중 하나입니다. 30Nm의 연속 정지 토크는 소형에서 중형 CNC 공작 기계의 주 이송 축에 필요한 힘을 제공하여 무거운 테이블을 구동하고 서보가 부하 시 팔로잉 오류에 빠지지 않고 공격적인 절삭 사이클을 유지할 수 있도록 합니다.이 세대의 Fanuc Alpha 모터를 식별하는 독특한 커넥터 커버 색상인 "빨간색 캡" 표시는 A06B-0153-B075가 후속 시리즈인 Alpha i가 아닌 원래 Alpha 세대임을 나타냅니다.

이 구분은 예비 부품 조달에 중요합니다. 원래 Alpha 및 Alpha i 세대는 물리적 장착 인터페이스는 동일하지만 엔코더 기술, 앰프 인터페이스 및 일부 전기적 매개변수에서 차이가 있습니다.

A06B-0153-B075는 브레이크 없음, 직선 평면 샤프트, 표준 #7008 커넥터 구성의 α30/3000에 대한 부품 번호입니다.

30Nm의 정지 토크를 가진 α30/3000은 Alpha 시리즈 컴팩트 이송 모터 범위의 상단에 위치하며, 동일 세대의 소형 축에 사용되는 α6 및 α12 클래스 모터보다 훨씬 높습니다.

소형에서 중형 공작 기계의 주 축에 적용되는 이 모터는 중형 머시닝 센터의 관성 및 절삭력을 처리할 수 있을 만큼 크면서도 표준 Alpha 시리즈 폼 팩터에 맞도록 설계된 모터 캐비티에 들어갈 만큼 컴팩트한 균형을 제공합니다.

주요 사양

매개변수

값

범위를 살펴보면 진행 상황을 명확하게 알 수 있습니다. α6/2000은 6Nm, α12/2000은 12Nm, α22/2000은 22Nm, α30/3000은 30Nm을 제공합니다. 동일한 모터 세대에서 α6 클래스보다 5배 높은 정지 토크를 제공하며, 물리적으로 더 크지만 여전히 서보 캐비닛 호환 하우징에 들어갑니다.

α30/3000은 팬 냉각 패키지가 있는 더 큰 α40 클래스로 물리적 크기가 커지기 전의 컴팩트 Alpha 이송 모터 범위에서 가장 높은 토크와 가장 높은 속도의 조합입니다. 4.8kW, 30Nm, 3,000RPM의 단일 모터에서 강제 냉각 없이 열 관리는 IP65 실링 하우징의 자연 대류로 완전히 처리됩니다. 모터는 표면적과 기계 장착 구조를 통해 열을 방출합니다.

이는 듀티 사이클에 한계를 둡니다. 모터는 열적 범위 내에서 3,000 RPM에서 정격 토크를 지속적으로 유지할 수 있지만, 주변 온도가 높거나 모터 본체 주변의 공기 흐름이 제한된 환경에서는 지속적인 열 부하가 모터의 정격 작동 범위 내에 있는지 확인해야 합니다.

2,000 RPM의 α30/2000 (A06B-0152-B075)과 비교했을 때 3,000 RPM의 상한선은 α30/3000이 토크를 희생하지 않고 더 높은 급속 이송 속도가 필요한 축에 사용됨을 의미합니다.

10mm 볼 스크류 피치와 1:1 커플링에서 3,000 RPM은 전체 속도 범위에서 30Nm 토크를 유지하면서 30m/min의 급속 이송을 제공합니다.

17A에서의 30Nm - 전력 및 전류 맥락

17A 정격 전류에서의 30Nm 정지 토크는 모터의 전자기 설계를 반영합니다. Alpha 시리즈는 표준 (비-C) 구성에서 페라이트 영구 자석을 사용하며, α30 프레임은 3,000 RPM에 해당하는 168V, 200Hz 전기 작동 지점에서 이 토크를 생성하도록 크기가 조정되었습니다.

17A 및 168V에서 정격 조건에서의 모터 전기 입력 전력은 역률을 고려하기 전 약 4.9 kVA입니다.

4.8kW의 정격 출력은 이 작동 지점에서 영구 자석 동기 모터의 변환 효율을 반영합니다. 실제로 Alpha 시리즈는 작동 범위 전반에 걸쳐 높은 효율을 달성하며, 이는 팬 없이 이 전력 수준에서 자연 대류 냉각을 가능하게 하는 단위 출력당 낮은 열 발생에 기여합니다.

64,000 pulses per revolution의 A64 엔코더는 Alpha 서보 앰프에 위치 및 속도 피드백을 제공합니다.

3,000 RPM에서 엔코더는 초당 약 320만 펄스를 출력합니다. 이는 Alpha 앰프의 피드백 처리 능력 내에 있으며, 매우 낮은 저속까지 전체 속도 범위에서 부드럽고 노이즈가 적은 속도 제어를 위한 충분한 속도 피드백 해상도를 제공합니다.

직선 평면 샤프트 - 키웨이 없음

B075 접미사는 키웨이가 없는 직선 평면 샤프트 구성을 나타냅니다. 모터에서 구동 부품 (타이밍 풀리, 커플링 허브 또는 피니언)으로의 모든 토크 전달은 샤프트 표면과 허브 보어 사이의 마찰을 통해 발생합니다.

30Nm의 정지 토크에서 커플링 설계는 중요한 엔지니어링 고려 사항입니다. 클램핑 힘, 허브 보어 맞춤 및 샤프트 표면 상태는 복합적으로 인터페이스의 마찰 토크 용량을 결정하며, 최대 전류 과도 상태에서 90Nm 이상에 도달할 수 있는 모터의 피크 토크 출력을 기준으로 평가해야 합니다.

평면 샤프트는 소형 Alpha 모터와 동일한 조립 이점을 제공합니다. 허브는 키웨이의 정렬 제약 없이 클램핑 전에 어떤 축 위치 및 회전 방향으로든 배치할 수 있습니다.

이러한 유연성은 벨트 방향이 올바른 풀리 위치를 결정하는 타이밍 벨트 드라이브에 유용합니다.

단점은 물리적 잠금 장치가 없다는 것입니다. 올바른 클램핑 토크, 올바른 허브 보어 공차 및 주기적인 클램핑 토크 재확인이 커플링 미끄러짐에 대한 유일한 안전 장치입니다.

높은 부하에서 빈번한 방향 반전과 함께 축 토크 부하가 주기적인 응용 프로그램 (공격적인 가공 사이클 등)의 경우, 키가 있는 샤프트 변형 (적절한 커플링 사양과 함께 A06B-0153-B075#7008로 제공됨)은 클램핑 토크 조건에 관계없이 커플링 미끄러짐을 불가능하게 하는 양의 회전 잠금 장치를 제공합니다.

B075 평면 샤프트는 토크 부하가 클램핑 용량에 비해 적당하거나 커플링 배열이 모터의 피크 토크 출력을 위해 명시적으로 검증된 축에 적합합니다.

A64 엔코더 - 증분 펄스코더, 64,000 ppr

A64 펄스코더는 원래 Fanuc Alpha 세대에 걸쳐 사용되는 증분 엔코더입니다.

이는 회전당 64,000 펄스의 증분 위치 피드백을 제공하며, Alpha 시리즈가 설계된 공작 기계의 위치 정확도 요구 사항에 충분한 해상도를 제공합니다. 3,000 RPM 및 10mm 피치 볼 스크류와 1:1 커플링에서 64,000 ppr은 테이블에서 약 0.16 μm/펄스를 제공하며, 이는 구동하는 기계 시스템의 정확도보다 더 미세합니다.

증분 엔코더로서 A64는 전원 사이클마다 기준 복귀 (호밍) 사이클이 필요합니다. CNC는 프로그래밍된 위치 명령을 수락하기 전에 기준 스위치로 축을 이동해야 합니다.

여러 Alpha 시리즈 축이 있는 기계에서는 시작 시퀀스에 모든 축에 대한 기준 복귀가 포함됩니다. 이 절차는 기계 구성 및 기준 스위치 위치에 따라 30~90초가 소요됩니다.

이 시작 오버헤드는 동일 세대의 다른 모터에 사용되는 절대 엔코더 변형 (A64K 또는 A1000)과 비교했을 때 주요 작동상의 차이점입니다.

A64 펄스코더는 모터 후면 어셈블리에 통합되어 IP65 하우징 내에 보호됩니다.

모터 후면의 피드백 커넥터는 모터 제거 및 유지 보수 중 손상에 가장 취약한 부품입니다. 커넥터에 물리적 충격을 가하거나 부분적으로 분리하면 CNC에서 피드백 오류가 발생하며, 이는 일반적으로 명백한 연결 증상보다는 서보 알람으로 나타납니다.

IP65 실링 및 Alpha 세대 식별

A06B-0153-B075의 IP65 실링은 먼지 유입 및 모든 방향에서 오는 물줄기로부터 모터 본체를 완전히 보호합니다.

이는 Alpha 세대의 표준 실링 사양으로, 이 모터들이 서비스 수명 동안 작동하는 CNC 공작 기계 환경 (냉각수 미스트, 세척용 물줄기, 절삭유 비산 등)에 적합합니다.

동일 모터의 #7076 접미사 변형 (A06B-0153-B075#7076)은 더 까다로운 유체 노출 환경을 위해 IP67 실링을 갖추고 있습니다.

#7008은 표준 IP65 버전이며, #7076은 모터 본체가 직접 잠기거나 고압 냉각수 공급에 노출될 수 있는 응용 프로그램을 위한 IP67 업그레이드입니다. 둘 다 동일한 전기 및 기계 사양을 공유하며, 실링 수준만 다릅니다.

이 모터 세대의 "빨간색 캡" 표시는 모터 후면의 피드백 케이블 연결부에 장착된 커넥터 커버를 의미합니다.

이 색상 코딩은 원래 Alpha 시리즈 생산 전반에 걸쳐 일관되었으며, 혼합 세대 기계에서 나중에 나온 Alpha i 시리즈 (다른 커넥터 스타일 사용)와 Alpha 세대 모터를 구별할 때 신뢰할 수 있는 시각적 식별자입니다.

FAQ

Q1: A06B-0153-B075와 A06B-0152-B075의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 30Nm 정지 토크, 동일한 샤프트, 엔코더 및 IP65 사양을 갖춘 α30 클래스 Alpha 시리즈 모터입니다. 차이점은 최대 속도입니다. A06B-0153-B075는 최대 3,000 RPM의 α30/3000이며, A06B-0152-B075는 최대 2,000 RPM의 α30/2000입니다.

동일한 정지 토크와 더 낮은 최대 속도에서 α30/2000은 일반적으로 2,000 RPM 범위 내에서 더 높은 정격 출력을 생성하여 더 높은 급속 이송 속도가 필요하지 않은 응용 프로그램에 적합합니다.

직접 교체의 경우, 기계의 서보 앰프 매개변수가 올바른 모터 유형 코드 (α30/2000 및 α30/3000은 CNC에서 다른 모터 ID 매개변수를 가짐)를 지정하는지 확인하십시오.

Q2: A06B-0153-B075와 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

α30/3000은 Fanuc Alpha 시리즈 서보 앰프 모듈과 호환됩니다. 이 모터의 17A 정격 / 34A 피크 전류 요구 사항에 적합한 80A 전류 클래스의 A06B-6079 SVM 시리즈 (Type A 인터페이스) 및 A06B-6096 FSSB 인터페이스 시리즈입니다.

특정 SVM 모듈 유형 (Type A 대 FSSB)은 기계의 CNC 세대에 따라 다릅니다. Type A는 표준 Alpha 구성에서 시리즈 0-C, 15, 16, 18, 20, 21에 사용되며, FSSB는 Alpha i 세대 제어에 사용됩니다. 앰프 또는 모터를 조달하기 전에 인터페이스 유형을 확인하십시오. 두 시리즈는 상호 교환할 수 없습니다.

Q3: A06B-0153-B075는 매번 시작 시 호밍이 필요합니까?

예. A64 증분 엔코더는 저장된 절대 위치 메모리가 없습니다. 각 전원 사이클은 알 수 없는 샤프트 위치에서 시작됩니다. CNC는 축이 프로그래밍된 위치 명령을 수락하기 전에 기준 스위치로 이동하여 기준 복귀를 실행해야 합니다.

전원이 사이클 중에 차단되면 전원이 복구될 때 기준 복귀를 처음부터 다시 시작해야 합니다.

기준 복귀 시간이 작동상 중요한 기계의 경우, 동일한 모터 프레임의 A64K 또는 A1000 절대 엔코더 변형은 이 요구 사항을 제거하는 절대 위치 유지를 제공합니다.

Q4: 중고 A06B-0153-B075를 평가할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

베어링의 부드러운 움직임을 확인하기 위해 샤프트를 손으로 돌리십시오. 30Nm의 정지 토크와 해당 로터 질량에서 베어링 상태는 주요 서비스 수명 결정 요인입니다. 이전 커플링 설치로 인한 마모를 확인하기 위해 샤프트 표면을 검사하십시오.

모터 후면의 A64 펄스코더 커넥터에 손상된 핀이 있는지 확인하고 케이블 배출 스트레인 릴리프가 손상되지 않았는지 확인하십시오.

세 위상 간의 균형을 위해 와인딩 저항을 측정하고 메거로 접지 절연 저항을 확인하십시오. 17A 정격 및 4.8kW에서 와인딩 절연 상태는 서비스 수명에 직접적인 영향을 미칩니다.

호환되는 Alpha 앰프에서 3,000 RPM까지 전류 모니터링 및 엔코더 피드백을 확인한 벤치 테스트는 생산 기계에 설치하기 전에 올바른 최종 점검입니다.

Q5: A06B-0153-B075는 아직 새 제품으로 구할 수 있습니까? 그렇지 않다면 대안은 무엇입니까?

원래 Alpha 세대는 Fanuc에서 단종되었으며, 새 제품은 잉여 채널을 통해서만 구할 수 있습니다.

리퍼비시 및 교환 제품은 이 세대의 재고를 보유하고 있는 전문 CNC 모터 수리 회사에서 계속 구할 수 있습니다. 새로운 공급을 위한 현재 Fanuc 등가물은 동등한 토크 및 속도 클래스의 Alpha i 시리즈 모터입니다.

원래 Alpha 모터에서 Alpha i 모터로 마이그레이션하려면 기계의 CNC가 Alpha i 앰프 (FSSB 인터페이스 또는 호환 Alpha i PSM/SVM 모듈)를 지원해야 하며, 새 모터 유형에 대한 매개변수 업데이트가 필요합니다. 이는 단순한 드롭인 교체가 아닌 시스템 변경입니다.

원래 구성을 유지하려는 기계의 경우, 검증된 서비스 수명을 가진 리퍼비시 교환 제품이 실용적인 경로입니다.