A06B-0147-B575 Fanuc AC 서보 모터 A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 | ALPHA 시리즈 AC 서보 모터 A22/2000 — 3.8kW, 테이퍼 샤프트, 오일 씰, A64 엔코더

부품 번호: A06B-0147-B575

시리즈: ALPHA AC 서보 모터

모델: A22 / 2000

구성: 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트, A64 엔코더, 브레이크 없음, 오일 씰

상태: 신품 / 리퍼비시 / 교환 / 잉여

개요

Fanuc A06B-0147-B575는 Fanuc의 ALPHA 시리즈 AC 서보 모터로 3.8kW이며, 모델은 A22/2000입니다. 이 모델은 동일 계열 내에서 더 일반적으로 거래되는 B077 및 B075 직선 샤프트 변형과 구별되는 특정 구성입니다.B575는 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트를 특징으로 하여 특정 기계 구동 애플리케이션에서 요구하는 자체 중심 간섭 끼워맞춤 형상과 양의 회전 결합을 제공합니다.A64 절대 엔코더 및 표준 오일 씰과 결합된 이 모터는 전원 주기 동안 절대 위치를 유지하며 정밀하고 반복 가능한 위치 지정을 위해 구성되었으며 산업 생산 환경의 냉각수 및 입자 노출로부터 안정적인 보호 기능을 제공합니다.

정격 토크 22Nm, 연속 출력 3.8kW, 최대 속도 2,000RPM의 A22/2000은 ALPHA 모터 계열의 상당한 중간 범위에 속합니다. 가벼운 축에 사용되는 AC12 모터보다 높고 가장 무거운 구동 장치의 AC30 유닛보다 낮습니다.

이는 기계적 부하가 실질적이고 절삭력이 의미 있으며 축이 지속적인 가공 조건에서 공급 속도 정확도를 유지해야 하는 소형에서 중형 CNC 공작 기계의 X, Y, Z 이송 축에 대한 표준 사양이었습니다.

주요 사양

매개변수

값

테이퍼 샤프트의 원뿔형 프로파일은 커플링 허브 또는 구동 부품이 끼워질 때 자체 중심 간섭 끼워맞춤을 생성합니다.

허브는 설치될 때마다 동심으로 안착됩니다. 이는 평평한 클램핑 전용 직선 샤프트가 커플링의 클램핑 정밀도에 의존하여 달성하는 속성이지만, 테이퍼는 형상에 의해 기계적으로 제공됩니다.

샤프트 흔들림이 위치 반복성 또는 표면 마감 품질에 영향을 미치는 축의 경우, 테이퍼의 고유한 동심도 이점은 지정된 이유입니다.

키웨이는 다른 종류의 보안, 즉 양의 회전 결합을 추가합니다. 키가 제자리에 있으면 커플링 허브는 적용되는 토크, 방향 전환 빈도 또는 무거운 기계적 부하로 인한 축 가속 중에 발생하는 충격 하중과 관계없이 샤프트에 대해 회전할 수 없습니다.

생산 CNC 축에서 22Nm의 정격 토크에서 이 차이는 수년간의 생산 교대에 걸쳐 측정되는 서비스 수명 동안 중요합니다.

교체 시 실질적인 결과는 기계의 구동 부품(풀리, 커플링 허브 또는 기어박스 입력 부품)이 테이퍼 및 키웨이 형상과 일치하도록 보링 및 가공된다는 것입니다. 직선 샤프트 교체 모터는 새 커플링 부품이 필요합니다. 동일한 B575는 기계적 수정 없이 장착됩니다.

A64 엔코더 — 호밍 없는 절대 위치

A64는 이 모터에 장착된 64,000 펄스/회전 피드백 장치에 대한 Fanuc의 절대 엔코더 명칭입니다. 절대값은 엔코더가 전원 차단 시에도 위치 참조를 유지한다는 것을 의미합니다.

CNC가 계획된 종료, 비상 정지 또는 예기치 않은 전원 손실 후 전원이 켜지면 서보 드라이브는 A64에서 현재 절대 샤프트 위치를 직접 읽습니다. 그러면 기계는 모션이 명령되기 전에 완전한 축 위치 정보를 갖게 됩니다. 호밍 사이클이 필요하지 않습니다.

생산 기계의 경우 이는 복합적인 운영 효과를 가져옵니다.

호밍 시퀀스는 시간이 걸립니다. 하루에 두 번, 주 5일 가동되는 기계의 경우 30초 호밍 루틴을 제거하면 연간 측정 가능한 생산 시간을 절약할 수 있습니다. 더 중요한 것은, 이는 중단된 호밍과 관련된 실패 모드를 제거합니다. 증분 엔코더 시스템에서 기계가 호밍 시퀀스 중에 전원을 잃으면 운영자는 기계가 재개되기 전에 호밍 루틴을 진단하고 다시 시작해야 합니다. A64를 사용하면 이러한 문제가 발생하지 않습니다.

절대 참조는 증분 시스템에서 피드백 라인의 누적 전기 노이즈를 통해 발생할 수 있는 현상인 축 위치 카운터가 시간이 지남에 따라 드리프트하는 오류 클래스로부터 보호합니다. A64의 절대 데이터는 CNC가 작업 중인 위치 정보에 대한 지속적인 유효성 검사 역할을 합니다.

오일 씰 및 환경 적합성

Fanuc 번호 시스템의 B575 명칭은 일반적으로 B075#7076 또는 B077#7076 변형에서 발견되는 향상된 IP67 씰링 대신 표준 오일 씰이 있는 모터를 나타냅니다.

표준 오일 씰은 정상적인 설치 조건에서 CNC 가공 환경의 공기 중 냉각수 미스트, 미세 금속 입자 및 일반 오염으로부터 베어링 캐비티를 보호합니다.

모터가 직접적인 냉각수 분사에서 멀리 떨어져 있고 합리적인 공기 흐름이 있는 위치에 설치된 기계의 경우, 표준 오일 씰 보호는 긴 서비스 간격에 충분합니다.

모터가 절삭 영역에 더 가깝게 설치된 경우(특히 고압 툴링 냉각수 또는 공격적인 냉각수 공급이 있는 기계의 경우), A22/2000 계열의 다른 변형의 향상된 IP67 씰링은 더 강력한 장기 보호 기능을 제공합니다.

중고 모터의 경우 씰 상태를 항상 확인하는 것이 좋습니다.

경화되거나 균열이 생긴 샤프트 씰은 모터가 서비스용으로 기계에서 분리되었을 때 간단한 유지보수 항목이며, 이를 처리하면 극적인 즉각적인 증상 없이 모터 수명을 단축시키는 느린 베어링 오염을 방지할 수 있습니다.

ALPHA 계열의 A22/2000 — 전력 등급 컨텍스트

GE Fanuc 서보 제품 설명서에 따르면 A22/2000은 최대 2,000 RPM에서 22Nm의 연속 정격 토크를 제공합니다. 이 조합은 특정 변형 및 측정 기준에 따라 3.7~3.8kW로 평가되었습니다.

정격 전류 19A이므로 서보 증폭기 모듈은 이 전류 등급에 맞게 크기가 조정되어야 합니다.

A06B-0147 시리즈는 19A 연속 및 축 가속에 필요한 더 높은 피크 전류에 적합한 전류 등급의 ALPHA 시리즈 SVM 증폭기에 연결됩니다.

2,000 RPM에서 133Hz의 정격 주파수는 100Hz를 사용하는 A22/1500 계열과 A22/2000을 구별합니다.

이 주파수 차이는 다른 속도 상한선과 관련 전자기 설계를 반영하며, 두 계열은 서보 증폭기에서 다른 모터 유형 매개변수를 사용한다는 것을 의미합니다. 즉, 동일한 토크 등급을 공유하지만 드라이브 시스템에서 동일하게 구성되지는 않습니다.

드라이브 및 제어 호환성

A06B-0147-B575는 Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 서보 증폭기와 호환되며 시리즈 0, 0i, 15, 16, 18, 21을 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다. 서보 증폭기는 A22/2000에 대한 모터 유형 코드로 매개변수화되어야 하며 A64 절대 엔코더가 장착되어야 합니다.

초기 빌드 이후 드라이브 또는 제어 업그레이드를 거친 기계의 경우, 설치된 증폭기가 교체품을 설치하기 전에 A64 절대 엔코더 인터페이스를 지원하는지 확인하는 것이 필요한 시운전 단계입니다. 모든 ALPHA 증폭기 세대가 동일한 절대 엔코더 처리 기능을 갖춘 것은 아닙니다.

자주 묻는 질문

Q1: 동일한 A22/2000 계열의 B575와 B077 간의 주요 기계적 차이점은 무엇입니까?

B077은 I64 증분 엔코더가 있는 직선 평면 샤프트(SLK — 키웨이 없음)를 포함하며, B077#7008은 키웨이가 있는 직선 샤프트와 동일한 I64를 포함합니다.

B575는 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트를 포함하며 A64 절대 엔코더를 사용합니다. 테이퍼 샤프트는 직선 샤프트가 제공하지 않는 자체 중심 간섭 끼워맞춤을 생성합니다.

A64 절대 엔코더는 전원 주기 동안 위치를 유지하여 호밍 시퀀스를 제거합니다. 

샤프트 형상과 엔코더 유형 모두 교체품을 구할 때 일치해야 합니다. 직선 샤프트 모터는 커플링 허브를 교체하지 않고는 테이퍼 보링 커플링에 장착할 수 없습니다.

Q2: 이 전력 등급 모터에서 A64 절대 엔코더가 I64 증분 엔코더보다 실질적인 이점은 무엇입니까?

A64는 전원 차단 시 샤프트 위치를 유지합니다. 기계는 호밍 없이 전원이 켜지는 순간 각 축의 위치를 정확히 알고 있습니다. I64는 전원 손실 시 참조를 잃고 모든 재시동 시 호밍 시퀀스가 필요합니다.

생산 기계의 경우 절대 피드백은 호밍 지연을 제거하고, 중단된 호밍 루틴의 실패 모드를 제거하며, 위치 카운터 드리프트로부터 보호하는 지속적인 절대 참조를 제공합니다.

B575를 교체할 때 A64 엔코더 유형을 일치시켜야 합니다. I64 모터를 장착하면 기계 시작 동작이 변경되고 서보 매개변수 업데이트가 필요할 수 있습니다.

Q3: A06B-0147-B575에 필요한 서보 증폭기는 무엇입니까?

이 모터는 19A 이상의 연속 출력 전류로 정격된 Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 증폭기 모듈이 필요하며, A22/2000 모터 유형 및 A64 절대 엔코더 인터페이스와 호환되어야 합니다.

시리즈 0, 0i, 15, 16, 18, 21을 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다. 축이 부하 상태에서 작동하기 전에 증폭기의 모터 유형 매개변수는 A22/2000 A64 사양에 맞게 올바르게 설정해야 합니다.

Q4: 표준 IP65 또는 IP67 씰링이 있는 교체 모터를 B575의 오일 씰 사양 대신 사용할 수 있습니까?

예, 장착 치수와 샤프트 형상이 일치하는 경우에 가능합니다. 동일한 물리적 프레임의 A22/2000 IP67 씰링 변형은 동일한 장착 위치에 맞고 더 높은 수준의 냉각수 보호 기능을 제공합니다.

전기 사양, 엔코더 유형 및 샤프트 형상(키웨이가 있는 테이퍼)은 여전히 기계의 커플링 및 서보 드라이브 구성과 일치해야 합니다. 

더 높은 침투 보호 등급으로 업그레이드하는 것은 원래 모터의 서비스 기록이 설치 위치가 오일 씰 사양보다 더 많은 냉각수 노출을 받는다는 것을 시사할 때 실용적인 옵션입니다.

Q5: 중고 A06B-0147-B575에 대한 가장 중요한 검사 포인트는 무엇입니까?

먼저 테이퍼 샤프트 표면을 검사하십시오. 부적절한 이전 제거로 인한 마모, 긁힘 또는 충격 손상을 찾으십시오. 테이퍼 표면 손상은 현장에서 수정할 수 없으며 재설치 시 간섭 끼워맞춤을 손상시킵니다.

키 접촉면의 마모를 위해 키웨이를 확인하십시오. A64 엔코더 커넥터의 부식 및 케이블 출구의 스트레인 릴리프 손상을 검사하십시오. 3상 권선 저항을 측정하여 위상 균형을 확인하고 절연 저항을 접지에 대해 확인하십시오. 

립의 경화 또는 균열을 위해 오일 씰을 확인하십시오. 베어링 상태를 평가하기 위해 샤프트를 손으로 돌리십시오. Fanuc ALPHA 드라이브에서 A64 절대 위치 확인을 통해 2,000 RPM까지 벤치에서 시동하는 것이 생산 축으로 모터를 반환하기 전에 올바른 최종 확인입니다.