A06B-0146-B075 Fanuc AC 서보 모터 A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

Fanuc A06B-0146-B075 | ALPHA 시리즈 AC 서보 모터 a22/1500 — IP65, 직선 샤프트

부품 번호: A06B-0146-B075

시리즈: ALPHA AC 서보 모터

모델: a22 / 1500

샤프트 변형: 평직선 (#7000) / 키 홈 직선 (#7008)

상태: 신품 / 리퍼비시 / 교환 가능

개요

Fanuc A06B-0146-B075는 중형 ALPHA 시리즈 AC 서보 모터로, 모델명은 a22/1500이며, 중소형 CNC 공작 기계가 요구하는 지속적이고 토크가 많이 필요한 축 작업용으로 제작되었습니다.연속 토크 22Nm, 출력 3.8kW의 이 모터는 가벼운 위치 결정 모터가 아닙니다. 실제 기계적 부하를 구동하도록 설계되었습니다. 즉, 대형 볼스크류, 무거운 새들, 절삭력이 상당하여 서보 시스템이 부하 시에도 흔들림 없이 공급 속도 정확도를 유지해야 하는 축에 사용됩니다.빨간색 엔드 캡은 ALPHA 세대의 특징이며, 이 모터가 장착된 a22/1500은 이 모터 시리즈가 활발하게 생산되던 기간 동안 수직 머시닝 센터, 터닝 센터, 밀링 플랫폼의 축 구동 장치에서 흔히 볼 수 있었습니다.

최대 1,500 RPM으로 작동하며, 이는 의도적인 저속, 고토크 설계 선택입니다. 100Hz에서 3상 157V 전원으로 작동하며, 정격 부하 시 19A를 소비합니다.

실용적인 한 가지 세부 사항은 A06B-0146-B075가 동일한 기본 부품 번호 내에서 두 가지 샤프트 구성으로 생산되었다는 것입니다.

#7000 접미사는 키 홈이 없는 평직선 샤프트를 나타내고, #7008 접미사는 키 홈이 있는 직선 샤프트를 나타냅니다.

두 가지 모두 전기적 및 기계적으로 다른 모든 면에서는 동일한 모터입니다. 샤프트 변형만이 유일한 차이점이지만, 교체 부품을 주문하거나 커플링을 지정할 때는 중요한 차이점입니다.

주요 사양매개변수값정격 출력 전력3.8 kW

연속 토크

22 Nm

AC12 또는 다른 속도 등급에서 작동하는 다른 a22 변형과 공유되지 않습니다. 이는 교체 시 시운전할 때 중요합니다. 서보 앰프 모터 유형 매개변수는 a22/1500 사양과 정확히 일치해야 합니다.

샤프트 변형: 평직선 대 키 홈

A06B-0146-B075는 두 가지 샤프트 구성으로 생산되었으며, 둘 다 계속 사용되고 있습니다:

#7000 — 평직선 샤프트:

키 홈 없음. 토크는 커플링 클램핑 힘을 통해 완전히 전달됩니다. 동심도 및 백래시 없는 연결이 우선 순위이며 부하 프로파일에 심각한 충격이나 지속적인 고토크 반전이 포함되지 않는 정밀 서보 커플링(벨로우즈, 조, 또는 디스크 유형)에 적합합니다.

#7008 — 키 홈 직선 샤프트:

샤프트에 표준 키 홈이 가공되어 있습니다.

키는 충격 하중 및 반복적인 방향 변경 시 미끄러짐에 저항하는 확실한 기계적 구동을 제공합니다. 이는 벨트 구동 배열, 풀리 마운트 또는 커플링이 클램핑 힘만으로 완전한 토크 전달을 보장할 수 없는 모든 구동에 중요합니다.

교체 모터를 주문할 때, 소싱 전에 기계에 설치된 샤프트 변형을 식별하는 것이 필수적입니다.

키 홈이 있는 위치에 평직선 샤프트 모터를 장착하거나 그 반대의 경우, 새 커플링 또는 샤프트 수정이 필요하며, 이는 간단해야 할 교체 작업에 시간과 비용을 추가합니다.IP65 실링

a22/1500의 IP65 등급은 완전한 방진 및 저압 물 분사에 대한 내성을 제공합니다.CNC 공작 기계 환경에서 이는 냉각수 미스트, 절삭 작업으로 인한 우발적인 비산, 압축 공기 청소 등을 포함합니다. 이는 생산 기계의 서보 모터가 지속적으로 처리하는 일상적인 노출 조건입니다.

IP65는 완전 침수 등급의 ALPHA 변형에서 발견되는 IP67 등급보다 한 단계 낮습니다.

표준 머시닝 센터의 대부분의 축 구동 위치에는 IP65가 적합합니다. 모터 장착 위치가 직접적인 대량 냉각수 흐름을 받거나 냉각수가 고이는 구역에 있는 경우, 설치에 추가적인 차폐가 필요한지 또는 IP67 등급 변형이 장기적으로 더 나은 선택인지 평가하는 것이 좋습니다.

구동 및 제어 호환성

A06B-0146-B075는 Fanuc ALPHA 시리즈 서보 앰프(SVM 및 SVU 모듈)와 함께 작동하며, 이 모터 시리즈와 함께 사용되던 Fanuc CNC 제어 세대(시리즈 0, 0i, 16, 18, 21 플랫폼 포함)와 호환됩니다.

정격 전류 19A에서 앰프 모듈은 이 부하를 처리할 수 있도록 사양이 지정되어야 합니다. a22/1500을 언더사이즈 앰프와 페어링하는 것은 정상적인 절삭 조건에서 지속적인 과전류 오류를 발생시키는 확실한 방법입니다.

개조 및 수리 프로젝트의 경우, 설치된 모터의 피드백 장치 유형을 확인하고 축 시운전 전에 서보 드라이브 매개변수가 올바른 모터 유형 코드, 최대 속도 및 인코더 사양을 반영하는지 확인하십시오.

조달 및 검사 참고 사항

A06B-0146-B075의 #7000 및 #7008 샤프트 변형 모두 리퍼비시 및 중고 서보 모터 시장을 통해 구할 수 있습니다. 중고 장치를 평가할 때는 샤프트부터 시작하십시오. 마모, #7008 변형의 키 홈에서의 마찰, 샤프트 끝의 커플링 충격 손상 흔적을 확인하십시오. 3상 권선 저항을 측정하여 균형을 확인하고 절연 저항을 접지로 테스트하십시오.

특히 습한 환경에서 장기간 사용된 모터의 경우, IP65 샤프트 씰이 경화되거나 균열이 있는지 검사하십시오. 베어링 거칠기를 느끼기 위해 손으로 샤프트를 돌리고, 설치를 결정하기 전에 인코더 커넥터 및 케이블 출구가 손상되지 않았는지 확인하십시오.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0146-B075 #7000 및 #7008 변형 간의 차이점은 무엇입니까?

유일한 차이점은 샤프트 구성입니다. #7000은 키 홈이 없는 평직선 샤프트이고, #7008은 키 홈이 있는 직선 샤프트입니다. 전기적 및 기계적으로 다른 모든 면에서는 동일합니다. 동일한 토크 등급, 동일한 전류 소비, 동일한 인코더, 동일한 장착입니다.

교체 부품을 주문하기 전에 도착 시 커플링 불일치를 피하기 위해 기계에 설치된 샤프트 변형을 확인하십시오.

Q2: 이 모터와 호환되는 서보 드라이브는 무엇이며, 19A 등급이 선택에 중요합니까?

예 — 19A 정격 전류는 앰프 선택에 대한 필수 요구 사항입니다. 이 모터는 시리즈 0, 0i, 16, 18 또는 21 CNC 제어와 페어링된 Fanuc ALPHA 시리즈 서보 앰프(SVM/SVU 모듈)용으로 설계되었습니다.

앰프 모듈은 19A 연속 출력을 공급할 수 있는 정격이어야 합니다. 언더사이즈 모듈은 정상적인 축 부하 시 전류 제한에 들어가고 절삭 중 열 또는 과전류 오류를 발생시킵니다.

Q3: a22/1500이 더 작은 ALPHA 모터보다 최대 속도가 낮은 이유는 무엇입니까?

a22/1500은 최대 속도가 아닌 토크 밀도에 최적화되어 있습니다. 실용적인 프레임 크기에서 연속 22Nm의 토크를 생산하려면 저속 힘 출력을 우선시하는 전자기 설계가 필요합니다. 1,500 RPM의 상한선은 해당 설계 우선 순위의 직접적인 결과입니다.

가벼운 부하로 고속 이동이 필요한 축의 경우, ALPHA 계열의 더 작고 더 빠른 모터가 적합한 선택입니다. 그러나 중부하 축 구동의 경우, a22/1500의 토크 우선 설계가 올바른 사양입니다.

Q4: 이 모터에는 브레이크가 없습니다. 특정 응용 분야에 제한 사항이 있습니까?

수평 축 및 서보 드라이브가 정지 시 능동 토크 유지를 유지하는 응용 분야의 경우 브레이크가 필요 없으며 설치가 더 간단하다는 장점이 있습니다.

상당한 공작물 또는 테이블 무게를 지탱하는 수직 축의 경우, 통합 브레이크가 없는 모터는 위치 유지를 위해 전적으로 드라이브에 의존합니다. 이는 비상 정지, 서보 알람 또는 전원 손실 시 위험합니다. 이러한 경우 브레이크 변형을 지정해야 합니다. A06B-0146-B075는 축 유지 전략을 평가하지 않고 중력 하중을 받는 수직 축에 직접적인 교체 부품으로 적합하지 않습니다.

Q5: 제거한 모터에는 키 홈이 있는 샤프트가 있지만 평직선 샤프트 교체 부품만 찾을 수 있습니다. 적응시킬 수 있습니까?

기술적으로, 커플링을 클램핑 전용 유형으로 변경하고 토크 전달 요구 사항이 커플링의 정격 용량 내에 있다면, 평직선 샤프트 모터를 키 홈이 있는 샤프트 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 그러나 이는 부하 프로파일에 충격 하중이나 빈번한 고토크 반전이 포함되어 시간이 지남에 따라 커플링 미끄러짐을 유발할 수 있는 경우에만 적합합니다.

더 깔끔한 해결책은 올바른 #7008 샤프트 변형을 구하는 것입니다. 현장에서 키 홈을 추가하기 위해 샤프트를 수정하는 것은 런아웃 및 샤프트 무결성을 유지하기 위한 전문적인 가공 없이는 권장되지 않습니다.