A06B-0143-B075 Fanuc AC 서보 모터 A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

FANUC A06B-0143-B075 알파 시리즈 AC 세르보 모터 A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm 스탠드, 3000rpm, 12A, 알파 A64 절대 인코더, CNC 16i / 18i / 21i

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0143-B075Fanuc의 원래 알파 모터 시리즈의 A12/3000입니다. 2.8kW, 3000rpm의 서보 모터로, 10 년 이상 중형 CNC 가공 센터 및 회전 중심 축 설계의 초석이었습니다.16i/18i/21i 컨트롤을 중심으로 만들어진 기계는 X에 대한이 모터를 일상적으로 지정했습니다.중량 부하 범위에서, Y, Z 축, 그리고 결과는 여전히 유지 보수 지원을 요구하는 거대한 설치 기반입니다.

알파 시리즈 자체는 오래된 S 시리즈 모터와 Fanuc의 제품 역사에서 나중에 알파 i 세대의 사이에 자리 잡고 있습니다.그것은 표준 피드백 장치로 알파 A64 절대 인코더를 도입, S 시리즈 인크리멘탈 코더가 결코 할 수 없는 방식으로 Fanuc 서보 시스템의 주류에 노 호밍 시작 기능을 가져옵니다.

회전당 65,536 회수를 계산할 수 있는 A64 인코더는 위치 해상도를 편안한 차원으로 모든 공 나사 집합의 기계적 반복성을 초과합니다.에코더가 결코 축 정확성의 제한적 인 요소가 아니라는 것을 보장합니다.

12Nm의 스탠드 토크에서 최대 3000rpm까지 전달됩니다.A12/3000은 중간 크기의 가공 센터가 요구하는 모든 축 작업을 처리합니다., 12Nm 토크 예산은 세르보 증폭기가 전류 한계 영역에 진입하지 않고 중량 절단 주기를 통해 모터를 유지합니다.그래서 16i/18i 시대의 기계 제작자들은 이 모터 가족을 매우 널리 선택했습니다.: 다음 크기의 증폭기를 필요로 하지 않고 전체 작동 범위에서 적절하게 수행.

주요 사양

알파 A64 암호화

알파 모터 시리즈가 출시되었을 때, A64는 Fanuc의 주류 기계 도구 시장에 대한 서버 피드백의 단계적 변화를 나타냈다.

"64"는 단일 회전 절대 인코더에서 회전 당 64K ∼ 65,536 절대 위치 수를 나타냅니다.

당시 이것은 이전 S 시리즈 모터에서 일반적인 2500P 인크리멘탈 인코더에서 상당한 해상도 업그레이드였습니다.그리고 절대 위치 데이터를 제공하여 프리미엄 옵션이 아닌 레퍼런스-리턴 무료 기계 시작을 실용적인 표준으로 만들었습니다..

전체 부분 번호 후자 B075는 특정 인코더와 샤프트 유형을 코딩합니다: "B0" (브레이크 없이), "75" (알파 A64 인코더, 슬릭 샤프트).

모터는 또한 B175 (A64 인코더, 브레이크 장착) 및 B077/B084/B088 (새로운 증폭기 세대와 호환성을 가능하게하는 더 현대적인 인코더 유형과 같은 모터 바디) 로 제공됩니다.

물리적인 모터 카시 (motor body) 칸, 윙링, 샤프트, 베어링 (bearings) 은 이 모든 변종에서 동일하며, 이 때문에 인코더 타입 변환은 이 모터 가족에 대한 잘 정립된 유지보수 관행이다.

알파 대 알파 i: 레거시 시스템에서 작동

A06B-0143-B075는 원래 알파 모터 세대에 속하며 알파 i가 아닙니다. (B075/B077 후승 혼동을 제외하고는, '075' 부품 번호 지정은 알파 i 세대의 명칭을 앞선 것입니다.)

이 모터는 A64 인코더의 일련 데이터 프로토콜과 A06B-6079 / A06B-6096 SVM 가족의 증폭기 인터페이스를 사용하여 원래 알파 SVM 증폭기 아키텍처를 기반으로 설계되었습니다.

16i/18i/21i 컨트롤을 실행하는 기계는 A06B-0143-B075의 자연스러운 집입니다.

이 조합은 완전히 검증되었고, 수십 년의 현장 경험을 가지고 있으며, 이 기계들을 생산적으로 만든 모션 컨트롤 성능을 계속 제공하고 있습니다.이 시스템에서 A06B-0143-B075을 교체하는 것은 간단합니다, 매개 변수 확인, 참조 반환, 성능을 확인

알파 세대의 모터에 대한 유지보수 현실

이 사양의 알파 시리즈 모터는 이제 종종 20 년 이상 현장에서 사용되고 있습니다.

베어링 마모는 교체 또는 리모델링의 가장 흔한 이유입니다. 수년간의 열주기, 진동, 때로는 경미 윤활이 결합되어 결국 베어링 소음을 유발합니다.가동 온도 증가, 그리고 위치 소음 증상, 서보 루프가 장애로 읽습니다.

전체 스트립, 깨끗하고 베어 교체 새로운 단위의 비용없이 기계적으로 건전한 모터를 새로운 성능으로 복원합니다.

엔코더 장애는 두 번째로 흔한 서비스 이벤트입니다.

A64 인코더의 베어링과 광학 시스템은 유한한 수명이 있습니다. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)이 두 가지 경로는 Fanuc 전문 서비스 회사들에 의해 확립되고 잘 지원됩니다.

FAQ

Q1: A06B-0143-B075은 모든 시작에서 참조 반환을 요구합니까? 아니면 절대 인코더가 위치를 유지합니까?

알파 A64 절대적 인코더는 전원이 꺼지면 위치를 유지합니다.배터리는 기계 전원 종료 동안 증폭기의 SRAM에서 다중 회전 수를 유지.

건강한 배터리로 전원을 켜면 CNC는 저장된 위치를 읽고 좌표가 참조 반환 없이 움직일 준비가 됩니다.

배터리가 고갈된 경우 (BAT 경보) 위치 데이터가 손실되고 배터리 교체 후 참조 반환이 필요합니다.

Q2: A06B-0143-B075 (알파) 는 A06B-6114 (알파 i) SVM 증폭기와 작동 할 수 있습니까?

알파 모터와 알파 i 증폭기는 후퇴 호환성 조항으로 설계되었지만 이것은 플러그 앤 플레이 대체가 아닙니다.호환성은 특정 A06B-6114 증폭기 개정과 지원하는 인코더 통신 프로토콜에 달려 있습니다..

Fanuc는 알파 i 증폭기 시작 설명서에서 호환성 테이블을 출판합니다. 알파 모터와 알파 i 증폭기를 결합하려고 시도하기 전에 이 설명서를 참조하십시오.

CNC에서 모터 타입과 인코더 타입의 매개 변수 설정은 사용되는 특정 조합과 일치해야합니다.

Q3: B075에는 브레이크가 없습니다. 어떤 기계 조건이 B175 (브레이크가있는) 이 필요합니까?

서보가 전력을 끄는 동안 또는 비상 정지 중, 중력이나 기계력이 원동력을 움직일 때 서브로 브레이크는 정지해야 합니다.

가장 일반적인 경우는 수직 지향 축 (수직 가공 센터의 Z 축, 무릎 밀러, 게트리) 이 기계적 역 균형이 없습니다.

수평 축에서는 마찰과 기계 시스템이 서보가 꺼지면 원치 않는 움직임을 방지합니다.브레이크가 없는 B075은 적절하고 브레이크 변종의 추가 무게와 전선 복잡성을 피합니다..

Q4: 실제 절단 주기에 12Nm 스탠드 토크가 모터의 연속 안전 작동 구역과 어떻게 관련이 있습니까?

스탠드 토크는 열 한계를 초과하지 않고 제로 속도에서 모터가 무한히 유지할 수 있는 연속 토크입니다.

실제 절단 주기에, 모터는 고속 저토크 빠른 트러버스와 중간 속도 중간 토크 절단 패스 사이를 번갈아, 평균 토크는 스탠드 수치보다 훨씬 낮습니다.

연속 안전 작동 구역은 향상 된 모터 환기 및 감소 토크 요구 사항으로 인해 더 높은 속도로 확장됩니다.

SVM 증폭기는 전류 한도를 통해 열 보호를 강요하여 모터의 실제 작동 주기에 장기간 스탠드 토크에서 지속적인 작동을 방지합니다.

Q5: B075의 슬리시 (키웨이 없는) 직선 셰프트에 어떤 샤프트 커플링이 적합합니까?

수축식 구멍 결합 또는 클램핑형 톱 (클램핑 스퀴와 함께 스플릿 톱, 클램핑 톱과 함께 제로 백래시 디스크 결합) 은 부드러운 샤프트를 위한 올바른 접근법이다.

이러한 결합 유형은 셰프트 표면에 대한 클램핑 힘으로 완전히 토크를 전달합니다. 기계적 키가 관여하지 않습니다.

셰프트 표면은 짝합을 장착하기 전에 깨끗하고 손상되지 않고 톱니가 없어야 합니다.

기계의 원래 결합 장치에 열쇠를 위한 키웨이 절단 장치가 있는 경우, 모터는 키웨이 버전이어야 합니다. 슬리시 샤프트에 키웨이 결합 장치를 사용하려고 시도하지 마십시오.핵심 접촉 영역이 없어지고 커플링이 부하 하에서 미끄러질 것입니다..