A06B-0142-B075 Fanuc AC 서보 모터 A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075

부문 번호:A06B-0142-B075

시리즈:FANUC 알파 (α) 시리즈 AC 서보 모터

모델:α12 / 2000

구성:직선 평면 샤프트 35mm (키웨이 없이), 브레이크 없이, aA64K 절대 인코더, 표준 샤프트 밀폐

정량 출력:2.1 kW

스탠드 토크:12Nm

최대 속도:21000 RPM

모터 전압:155 VAC

가등류:8.8 A

정규 주파수:133 Hz

단계:3단계

호환되는 CNC:시리즈 0-D, 16, 18, 21

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0142-B075알파 시리즈 AC 서보 모터 ∙ 모델 α12/2000 ∙ 2.1 kW, 12 Nm 스탠드 토크, 최대 회전 2,000 RPM의 등급 모터입니다. 155V 3단계, 133 Hz, 8.8A 등급 전류,35mm 직선 평면 샤프트로, 브레이크가 없고, aA64K 절대 펄스 코더, 이 모터는 Fanuc의 후반-0 및 16/18/21 시리즈 제어 세대를 중심으로 구축 된 중간 크기의 CNC 기계 도구의 작업 마차 공급 축 드라이브 중 하나였습니다.

α12/2000 토크 클래스는 12Nm 스탠드 토크와 2.1kW의 연속 전력은 더 무거운 전력으로 과잉 지정하지 않고 축 부하에 충분했습니다.더 비싼 모터

B075 후자는 이 특정 구성을 정의합니다: 키웨이, 브레이크가 없는 직선 평면 샤프트와 aA64K 절대 인코더.

이 세 가지 요소는 함께 기계적 설치 접근 방식, 축의 안전 구조,그리고 CNC 시작 동작 그리고 모두 세 기계의 디자인에 일치하기 전에 교체 모터가 장착 될 수 있습니다.

90V DC 브레이크 공급 장치에 연결된 기계 또는 그 CNC가 이 축에 인크리멘탈 인코더 홈링을 기대하는 기계그냥 B075을 그냥 받아서는 안 됩니다. 먼저 구성이 일치하는지 확인하지 않고.

주요 사양

α12/2000 토크 클래스 및 응용 컨텍스트

α12/2000 지명은 최대 2,000 RPM의 스탠드 토크 클래스 12 Nm의 모터를 식별합니다. Fanuc Alpha 서보 범위 내에서모델 이름의 "12"는 뉴턴 미터에서 스탠드 토크를 직접 나타냅니다., 그리고 "/2000"는 속도 최고치를 설정합니다.

이 토크 레벨은 α6/2000의 두 배로 중형 CNC 가공 센터의 X, Y, Z 주식 축에 지정되었습니다. 테이블 질량, 작업 조각 무게,그리고 철강 및 철강 가공에 최적화된 기계의 가속 요구 사항은 가벼운 α6 클래스가 편안하게 처리 할 수있는 것보다 축 부하를 밀어냈습니다..

2.1 kW 연속 등급은 이 기계 도구가 필요로 하는 급속한 트러버스 및 공급 속도에 적합한 등급 토크에서 2,000 RPM에서 공급되는 전력을 반영합니다.그리고 40A SVM 모듈 클래스의 알파 증폭기 세대의 전류 용량을 사용하는 서보 드라이브에 적합합니다..

모터의 155V 작동 전압과 최대 회전에서 133 Hz 주파수는 알파 시리즈의 α12/2000의 전기 서명입니다.기계의 문서화된 서보 매개 변수와 비교할 때 모터가 정확하다는 것을 확인하는 데 유용합니다..

α12/2000은 α6/2000 (1.0kW, 6Nm) 와 α22/2000 (3.5kW, 22Nm) 사이에 알파 토크 진행에 위치한다. α12/2000을 선택한 기계 제조업체는 중간 범위를 목표로했다.α22급의 비용과 물리적 부피 없이 중간 크기의 축 부하에 충분한 토크, 그리고 작은 α6 시리즈보다 훨씬 더 큰 용량으로 축 관성 및 절단 힘 조합이 그 모터가 오류를 따르는 서보없이 추적 할 수있는 것을 초과했을 때.

35mm 직선 평면 샤프트

35mm 직선 평면 샤프트는 12Nm의 스탠드 토크를 구동 부품, 큐브, 타이밍 폴리,또는 기어 (gear) 는 톱니 지름에 대한 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니. 마찰 이외에 키웨이, 로테이션 인트로크가 없습니다. 전체 토크 전송은 샤프트 표면과 허브 구멍 사이의 접촉 압력에 달려 있습니다.

12Nm에서 이것은 작은 알파 모터보다 더 많은 요구 사항입니다.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque톱클램핑 토크는 펌프 제조업체의 정해진 값에 정렬되어야 하며, 설치 시 검증된 캘리브레이드 랜치를 사용해야 합니다.그리고 공격적인 가속 사이클을 가진 축에서 주기적으로 재검토.

35mm 지름은 결합 부품에 일치하는 구멍 요구 사항을 부과합니다. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

이전 설비에서 왜곡된 나브 구멍, 또는 이전 접착 슬리프로 인해 횡격 손상된 샤프트 표면,일률적이지 않은 접촉 구역을 생성하여 계산 값 이하의 효과적 클램핑 토크 용량을 감소시킵니다.원인을 밝혀내기 전에 추축 위치 오류를 측정할 수 있습니다.

가동 메커니즘이 치아 벨트 또는 V 벨트 드라이브를 사용하는 경우 벨트 긴장은 토크 전송 요구 사항과 결합되는 방사 셰프트 부하를 추가합니다.

평평한 직선 셰프트에서, 이 방사선 부하는 결합 홉의 동심 좌석 안에 배치되어야 합니다.접착 정렬을 설치 정밀성에 더 민감하게 만드는 것은 간질 맞춤 기하학이 본질적으로 허브를 중심으로하는 톱형 샤프트보다.

aA64K 절대적 인코더 시작 시 홈링이 없습니다

aA64K 펄스 코더는 절대 위치 피드백의 회전당 64,000 펄스를 제공합니다. 절대 코딩은 코더가 지속적으로 샤프트 위치 참조를 유지한다는 것을 의미합니다.전원 단절을 통해 포함됩니다., 계획 또는 그렇지 않은 경우, 그것은 aA64K에서 직접 실제 샤프트 위치를 읽습니다. 참조 반환 사이클이 필요하지 않습니다.

3 축 또는 그 이상의 중간 크기의 CNC 가공 센터의 경우, 기준 반환의 제거는 구체적인 일일 가치를 가지고 있습니다.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, 이것은 모든 시작과 모든 비상 정지 복구에 눈에 띄는 시간을 추가합니다.

AA64K는 기다림을 없애고 더 중요한 것은전력 손실 중반 참조-귀환 좌우 위치를 불특정으로 남겨두고 처음부터 전체 순서를 다시 시작해야 하는 장애 모드를 제거합니다..

aA64K는 절대적인 능력으로 K가 아닌 A64에서 구별됩니다.

표준 A64는 추가적인 기능일 뿐, A64K는 동일한 64K ppr 하드웨어 플랫폼에 절대 기능을 추가한다. 소문자 "a" 접두어는 알파 시리즈 인코더 변종으로 식별한다.알파 서보 증폭기의 피드백 인터페이스와 Fanuc CNC 제어 장치 (시리즈 0-D) 와 호환됩니다., 16, 18, 21) 에 A06B-0142-B075가 사용하도록 설계되었습니다.

대체 모터를 공급할 때, 코더가 절대적인 K 변종이 아닌 추가적인 비-K 버전이 아니라는 것을 확인하는 것이 중요합니다.왜냐하면 CNC 매개 변수 설정과 시작 동작이 두 사이 근본적으로 다르기 때문입니다.

브레이크가 없습니다. 수평 축 구성

B075은 브레이크가 없습니다. 이것은 수평 축에 대한 올바른 사양입니다.그리고 엔진이 전력을 끄는 경우 수직 이동 질량을 지지하기 위해 외부의 공기 또는 수압 반중심을 사용하는 기계의 수직 축에 대해.

중간 크기의 가공 센터에서 Z축은 일반적으로 스핀들 헤드와 관련 질량을 지원하는 공기 역 균형 실린더를 가지고 있습니다.

이것은 Z축이 모터 브레이크없이 작동 할 수 있도록 허용하면서도 세르보 전력을 제거 할 때 스핀드 헤드가 떨어지지 않는 안전 요구 사항을 충족합니다.이 같은 반중력 없는 기계에는 제동이 장착된 Z축 모터 변종이 필요합니다..

브레이크 없는 B075 모터를 균형이 없는 수직 축에 반중력 없이 장착하면, 서보가 꺼질 때마다 떨어질 위험이 발생한다.

이 위험은 정상적인 작동 중에 명백하지 않습니다. E-STOP, 전력 중단 또는 서보 경보에서만 나타납니다.예상치 못한 기계적 움직임으로 인해 부상을 입거나 작업 부품/ 도구가 손상되는 순간.

표준 샤프트 밀폐 및 알파 서보 호환성

표준 샤프트 밀폐는 IP65 수준의 보호를 제공합니다. 일반적으로 중간 크기의 CNC 기계 도구가 생성하는 건조한 환경과 안개 냉각 물질에 적합합니다.모터 샤프트 출구에 있는 입술 밀폐는 오일 안개와 냉각 액체가 샤프트 틈을 통해 모터 본체로 이주하는 것을 방지.

연장 된 서비스에서 돌아온 모터에서 밀폐 단단화는 나이의 첫 번째 눈에 보이는 징후 중 하나입니다전기 고장 경보가 나타나기 전에 점차적으로 굴곡 단열을 파괴합니다..

A06B-0142-B075은 알파 세르보 증폭기 모듈 범위 ∙ A06B-6079 SVM 시리즈와 A06B-6096 FSSB 시리즈 ∙ α12/2000에 적합한 40A 전류 클래스에서 작동합니다.

Fanuc CNC 시리즈 0-D, 16, 18 및 21과 통합되며 증폭기와 CNC 서보 매개 변수 모두에 aA64K 절대 인코더 인터페이스가 활성화됩니다.

α12/2000의 모터 타입 코드는 증폭기 매개 변수에 올바르게 설정되어야 합니다.잘못된 모터 유형은 명백한 경보가 아닌 불안정성 또는 열악한 서버 성능으로 나타나는 부적절한 전류 제어 루프를 생성합니다..

FAQ

Q1: A06B-0142-B075과 A06B-0143-B075의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 직렬 평면 샤프트, 브레이크 없는 알파 시리즈 모터이다. A06B-0142-B075는 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A의 α12/2000이다.A06B-0143-B075는 더 높은 kW와 22 Nm 스탠드 토크에서 α22/2000의 다음 모델입니다.

그들은 교환되지 않습니다: 각각은 증폭기에 올바른 모터 유형 매개 변수를 필요로합니다.그리고 α22/2000는 40A 모듈이 공급할 수 있는 것보다 훨씬 더 많은 전류를 빨아들이고,.

Q2: aA64K 인코더는 시작 시 참조 반환 (홈링) 을 필요로 합니까?

아니. "K"는 절대적 능력을 나타냅니다. 인코더는 배터리 백업 없이 전력 손실을 통해 샤프트 위치를 유지합니다. CNC가 전원을 켜면 축은 즉시 올바른 위치 데이터를 가지고 있습니다.이것은 K가 아닌 A64 인크리멘탈 버전과 대조적입니다., 이는 모든 스타트업에서 참조 수익을 요구합니다.

CNC 서보 매개 변수가 작동하기 전에 절대적 인코더 유형을 지정하는지 확인합니다.aA64K가 장착된 모터를 인크리멘탈 A64를 위해 구성된 증폭기에 장착하면 정확한 절대 위치 초기화를 방지하는 매개 변수 불일치가 발생합니다..

Q3: 35mm 샤프트에 키웨이가 없습니다. 12Nm 스탠드 토크에서 결합이 어떻게 유지됩니까?

완전히 12Nm의 셔프트 표면에 결합 홉의 클램핑 힘의 마찰에 의해짝합은 장 위에 있는 증폭기의 과부하 헤드룸을 포함하여 모터의 최고 토크를 위해 등급화되어야 합니다.단지 정지 모멘트 뿐만 아니라

클램핑 토크는 펌프 제조업체의 사양에 맞게 캘리브레이드된 토크 랭치로 적용되고 확인되어야 합니다.셰프트 표면에서의 팽창 (fretting) ∙ 회색 산화와 표면 장애 (surface disruption) ∙ 미세 미끄러짐이 발생했으며 결합 구조가 재평가되어야 한다는 것을 나타냅니다..

횡격축은 다음 설비의 토크 용량과 동심성을 감소시킵니다.

Q4: A06B-0142-B075에 맞는 세르보 증폭기 모듈은?

α12/2000 8.8A 등급 전류는 알파 SVM1-40S 단축 모듈 또는 해당 축 채널에서 40A 출력 용량으로 동등한 이중/삼축 SVM 모듈과 함께 작동합니다.FSSB 인터페이스 A06B-6096 시리즈의 동등한 것도 적용됩니다..

모듈은 α12/2000 모터 타입 코드와 aA64K 절대적 인코더 인터페이스가 활성화되어 있어야 합니다. 호환되는 CNC 제어기는 0 시리즈 D, 16, 18,그리고 21 ∙ 대체 증폭기 또는 모터를 공급하기 전에 증폭기 인터페이스 유형 (A형 vs FSSB) 이 설치된 CNC와 일치하는지 확인합니다..

Q5: 사용 된 A06B-0142-B075을 검사 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

35mm 샤프트 표면을 12Nm에서 fretting을 검사하십시오. 이 모터는 가벼운 알파 모터보다 더 많은 결합 스트레스를보고, 샤프트 fretting은 그에 따라 더 일반적입니다.단단 하 게 표준 샤프트 밀폐 입술 확인, 균열 또는 립 손상.

염색 또는 구부러진 핀에 대한 aA64K 인코더 커넥터와 균열에 대한 케이블 출구 스트레스 완화 검사. 균형을 위해 세 단계에 걸쳐 윙 저항을 측정; 8.8A와 155V에서,격리 지구에 대한 저항 또한 megger로 확인해야합니다 악화 된 샤프트 밀폐를 통해 냉각액의 침입이이 시대의 모터에 대한 현실적인 서비스 역사이기 때문에.

aA64K 절대 위치 확인 및 드라이브 전류 모니터링과 함께 2,000 RPM까지 벤치 실행은 엔진이 생산 기계에 다시 들어가기 전에 올바른 최종 검사입니다.