A06B-0126-B075 Fanuc AC 서보 모터 A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075 | Alpha C 시리즈 AC 서보 모터 αC6/2000 — 0.6kW, 6Nm, 테이퍼 샤프트, A64 엔코더, 브레이크 없음

부품 번호: A06B-0126-B075 (A06B0126B075)

시리즈: Fanuc Alpha C (αC) 시리즈 AC 서보 모터

모델: αC6 / 2000

구성: 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트, 브레이크 없음, A64 증분 엔코더, IP65

정격 출력: 0.6 kW

정지 토크: 6 Nm

최대 속도: 2,000 RPM

모터 전압: 210 VAC

정격 전류: 3.5 A

정격 주파수: 133 Hz

위상: 3상

엔코더: A64 펄스코더 (A860-0360-T101)

상태: 신품 / 리퍼비시 / 잉여

개요

Fanuc A06B-0126-B075는 Alpha C 시리즈 AC 서보 모터로, 모델은 αC6/2000이며, 0.6kW, 6Nm의 정지 토크, 2,000 RPM의 속도를 가지며, 테이퍼 키드 샤프트, A64 증분 펄스코더, 브레이크가 없습니다.210V 삼상, 133Hz, 3.5A 정격 전류로 작동하는 이 모터는 αC6입니다. 여기서 "C"는 Alpha C 세대를 나타내며, 고성능 네오디뮴 자석을 사용하여 동일한 프레임 크기의 이전 페라이트 자석 Alpha 시리즈 모터보다 더 높은 토크 밀도를 제공했습니다.0.6kW의 αC6/2000은 Alpha C 제품군의 소형 제품으로, 중소형 CNC 공작 기계의 소형 위치 결정 축에 사용됩니다. 예를 들어, 컴팩트 머시닝 센터의 보조 축, 적당한 토크와 2,000 RPM이 구동 메커니즘의 운동학에 맞는 4축 회전 인덱서, 그리고 저출력 모터가 적합하지만 물리적 모터 크기를 작게 유지하기 위해 Alpha C의 네오디뮴 토크 밀도가 여전히 필요한 보조 축에 사용됩니다.

이 특정 모터인 B075 변형은 브레이크가 없으므로, 수평 축 또는 서보 해제 시 중력으로 인한 움직임 위험이 없는 부하 균형 구성에 적합합니다.

A64 펄스코더는 회전당 64,000개의 펄스를 제공하여 증분 위치 피드백을 제공하며, 이 모터가 설계된 공작 기계의 위치 정확도 요구 사항을 충족합니다.

이것은 증분 엔코더이므로, 시작 시 기준점 복귀(호밍) 사이클을 통해 위치 기준이 설정되며, CNC는 작동 세션 동안 해당 기준점부터 누적적으로 위치를 추적합니다.

주요 사양

매개변수

값

이러한 컴팩트한 토크 밀도 덕분에 Alpha C 시리즈는 축 성능이 우선시되고 캐비닛 또는 기계 공간이 제한된 공작 기계에 사양되었습니다.

0.6kW 및 6Nm의 αC6/2000은 Alpha C 서보 제품군의 시작점입니다. 그 위에는 αC12/2000, αC22/1500, αC30/1200이 있으며, 각각 더 높은 정지 토크와 정격 출력을 제공하여 점차 더 큰 축 부하 요구 사항을 충족합니다.

공유된 Alpha C 아키텍처는 동일한 서보 앰프 세대, 동일한 CNC 인터페이스, 동일한 액세서리 생태계가 전체 범위에 적용됨을 의미합니다.

Alpha C 모터 세대는 1990년대 중반부터 2000년대 초반까지 일본 및 국제 공작 기계 제작에 널리 사용되었습니다.

이러한 기계 중 상당수는 여전히 생산적으로 사용되고 있으며, A06B-0126-B075는 설치 기반 덕분에 Alpha C 제품군에서 가장 흔하게 접할 수 있는 교체 및 교환 품목 중 하나입니다.

테이퍼 샤프트와 키웨이 — 설치 및 하중

A06B-0126-B075의 테이퍼 샤프트는 모터 샤프트와 구동 부품 사이에 자체 중심을 잡는 고마찰 연결을 제공합니다.

테이퍼 형상은 허브의 보어가 올바른 위치에만 안착될 수 있음을 의미합니다. 즉, 테이퍼 직경이 일치하는 지점입니다. 따라서 모터 샤프트와 구동 부품 간의 동심도는 설치자의 기술이 아닌 샤프트 형상에 의해 설정됩니다.

이 자체 중심 특성 덕분에 테이퍼 샤프트는 스트레이트 샤프트 플레인 보어 배열보다 설치 편차에 덜 민감합니다. 스트레이트 샤프트 플레인 보어 배열에서는 오차가 설치자의 기술에 따라 달라집니다.

테이퍼의 키웨이는 간섭 끼워맞춤의 마찰 커플링에 양호한 회전 결합을 추가합니다.

CNC 위치 결정 사이클의 교대 방향 반전 및 진동 하에서, 키가 없는 테이퍼 샤프트는 반복적인 토크 임펄스에 의해 간섭 끼워맞춤이 점진적으로 극복되면서 샤프트와 허브 사이의 느린 상대 회전을 경험할 수 있습니다. 이는 가시적인 위치 오류가 발생할 때까지 조용히 진행되는 고장 모드입니다.

키웨이는 간섭 끼워맞춤의 누적 피로도에 관계없이 샤프트와 허브 간의 회전 관계를 잠가 이 문제를 방지합니다.

6Nm의 정지 토크에서 허브를 테이퍼에서 분리하는 데 필요한 힘은 상당합니다. 적절한 테이퍼 샤프트 풀러, 즉 샤프트 끝면에 축 방향으로 밀고 허브 플랜지를 당기는 풀러가 올바른 분리 도구입니다.

샤프트에 방사형 또는 굽힘 하중을 가하는 임시 분리 방법은 모터 구조를 통해 전달되는 충격으로 인해 엔코더 손상 및 베어링 손상을 유발할 수 있습니다.

A64 엔코더 — 회전당 64,000 ppr의 증분 피드백

A64 펄스코더(A860-0360-T101)는 회전당 64,000개의 펄스를 제공합니다. 일반적인 10mm 볼 스크류 피치에 직접 모터 커플링을 사용한 이 해상도에서 각 펄스는 테이블 이동 0.16μm에 해당합니다. 이는 구동하는 가이드웨이 및 스크류 시스템의 기계적 정확도보다 더 미세한 해상도입니다.

αC6/2000이 적절하게 사양된 모든 축의 위치 정밀도에서 A64는 제한 요소가 아닙니다.

증분 엔코더로서 A64는 모든 시작 시 위치 기준을 설정하기 위해 기준점 복귀가 필요합니다.

기계는 프로그래밍된 위치 명령을 수락하기 전에 스위치가 깨끗하게 활성화되고 CNC가 기준점에서의 정확한 펄스 수를 캡처할 수 있도록 충분히 느리게 축을 기준 스위치 위치로 이동해야 합니다.

여러 축 각각에 증분 엔코더를 사용하는 기계에서는 기준점 복귀 시퀀스가 축 수에 비례하여 시작 시간을 연장합니다.

A64 펄스코더 본체는 모터 후면에 장착되며 IP65 하우징 내부에 보호됩니다.

엔코더 커넥터(A860-0360-T101 시리즈)와 케이블 인출 스트레인 릴리프는 모터 제거 및 교체 시 가장 취약한 부품입니다. 교체 모터를 설치하기 전에 커넥터 잠금 메커니즘이 완전한지, 스트레인 릴리프에 균열이 없는지 확인해야 합니다.

부분적으로 연결된 엔코더 커넥터는 명백한 커넥터 결함이 아닌 설명할 수 없는 축 경보로 나타나는 간헐적인 피드백 오류를 유발합니다.

브레이크 없음 — 적용 범위

B075 접미사는 이 모터에 브레이크가 없음을 명시적으로 나타냅니다. 이는 모터가 정지 상태일 때 축 하중이 중력의 영향을 미치지 않는 대부분의 수평 축 응용 분야에 대한 올바른 사양입니다. CNC 머시닝 센터에서 X 및 Y 축이 수평인 경우 브레이크 없는 모터가 표준입니다. 서보가 비활성화될 때 움직이는 하중이 없으며, 브레이크가 없으면 브레이크 공급 회로, 서보 활성화/비활성화 시퀀스의 브레이크 인터록, 주기적인 브레이크 마모 검사가 제거됩니다.

수직 축(머시닝 센터의 Z축에 스핀들 헤드가 장착되거나 특정 다축 플랫폼의 W축)의 경우 브레이크 장착 변형이 필요합니다.

90V DC 브레이크가 있는 동등한 αC6/2000 모터는 적절한 브레이크 접미사가 있는 A06B-0126 시리즈에서 사용할 수 있습니다. B075 브레이크 없는 모터를 중력 하중이 걸리는 수직 축에 설치하면 서보 비활성화 시 기계적 고정 장치 없이 축이 자체 무게로 떨어지는 상황이 발생합니다.

IP65 보호 및 Alpha 서보 앰프 호환성

A06B-0126-B075에는 IP65 실링이 표준으로 적용됩니다. 밀봉된 구조는 냉각수 미스트, 세척 제트 및 활성 금속 절삭의 입자 환경으로부터 보호합니다. 이 모터는 중소형 CNC 공작 기계에서 발생하는 조건에 사양되었습니다.

이 모터는 Fanuc Alpha 서보 앰프 모듈 범위, 즉 A06B-6079 SVM 시리즈(Type A 인터페이스) 및 A06B-6096 FSSB 인터페이스 시리즈와 호환됩니다. αC6/2000에 대한 적절한 전류 등급을 사용해야 합니다.

Fanuc CNC 시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21과 함께 작동합니다. 서보 앰프에는 αC6/2000 모터 유형 매개변수가 포함되어 있어야 하며, 축을 작동하기 전에 A64 증분 엔코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다.

리트로핏 또는 수리 중인 기계에서는 앰프 매개변수가 엔코더 유형(증분 A64 대 절대 A64 또는 A1000)과 일치하는지 확인하는 것이 중요한 시운전 단계입니다.

FAQ

Q1: A06B-0126-B075와 A06B-0127-B075의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 테이퍼 샤프트, A64 엔코더, 브레이크 없는 Alpha C 시리즈 모터입니다. 차이점은 모터 출력 등급입니다. A06B-0126-B075는 0.6kW 및 6Nm의 정지 토크를 가진 αC6/2000이며, A06B-0127-B075는 α6/2000 시리즈의 1.0kW αC6/2000입니다. 동일한 토크 등급에서 약간 더 높은 출력 버전입니다. 둘 다 중소형 CNC 축에 사용되지만, 0127 시리즈는 더 높은 연속 출력을 제공합니다.

모터 전압도 다릅니다. 동일한 토크 등급의 0126 변형은 210V이고 0127 변형은 140V입니다. 앰프 전류 등급 및 기계 배선을 확인하지 않고는 상호 교환할 수 없습니다.

Q2: A06B-0126-B075는 시작 시 기준점 복귀가 필요합니까?

예. A64는 증분 엔코더이므로 전원이 켜진 순간부터 펄스를 계산하지만 저장된 절대 위치 기준은 없습니다. 모든 시작 시 CNC는 위치 데이터를 신뢰할 수 있기 전에 기준 스위치 위치로 기준점 복귀(호밍) 이동을 수행해야 합니다.

기계의 기준점 복귀 시퀀스가 성공적으로 완료되어야 CNC가 프로그래밍된 위치 명령을 수락합니다. 기준점 복귀가 E-stop 또는 전원 손실로 중단되면 축은 처음부터 다시 호밍해야 합니다.

Q3: A06B-0126-B075를 수직 CNC 축에 사용할 수 있습니까?

축에 외부 카운터 밸런스 메커니즘(예: 유압 또는 공압 카운터 밸런스 실린더)이 있어 서보 토크가 제거될 때 축 하중이 떨어지는 것을 방지하는 경우에만 가능합니다.

브레이크 없는 모터인 A06B-0126-B075는 서보가 비활성화될 때 기계적 고정 장치를 제공하지 않습니다. 균형 잡히지 않은 수직 축에서는 서보가 꺼져 있을 때 축이 중력에 의해 움직입니다.

브레이크가 장착된 변형(90V DC 브레이크 포함, 적절한 브레이크 접미사가 있는 A06B-0126 시리즈에서 사용 가능)은 외부 카운터 밸런스가 없는 중력 하중이 걸리는 수직 축에 사용해야 합니다.

Q4: 이 모터에 필요한 서보 앰프 전류 등급은 무엇입니까?

αC6/2000은 3.5A의 정격 전류를 소비합니다. Fanuc Alpha 서보 앰프 SVM 범위에서 이는 SVM1-40 또는 SVM2-12/xx 모듈의 기능 범위에 속합니다. "40" 및 "12"는 암페어 단위의 정격 축 전류를 나타냅니다.

기계에 설치된 특정 앰프 모듈을 설치된 CNC 세대의 Fanuc Alpha 앰프 설명서의 전류 등급 표와 비교하여 확인하십시오.

모터의 최대 전류 요구 사항보다 작은 앰프는 정상 상태 정격 전류를 처리할 수 있더라도 공격적인 가속 사이클 중에 과열되고 경보가 발생합니다.

Q5: 중고 A06B-0126-B075를 검사할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

축을 손으로 돌려 베어링 거칠기 또는 테이퍼 장착 펄스코더를 통한 거칠기를 확인합니다. 이전 설치로 인한 마모 또는 긁힘에 대해 테이퍼 샤프트 표면을 검사합니다. 긁힌 테이퍼는 다음 허브에 불충분한 간섭 끼워맞춤을 제공합니다.

구부러지거나 부식된 핀이 있는지 A64 엔코더 커넥터(A860-0360-T101)를 확인하고 케이블 인출 스트레인 릴리프가 손상되지 않고 균열이 없는지 확인합니다.

세 위상에 걸쳐 권선 저항을 측정하여 균형을 확인하고 메거로 접지 절연 저항을 확인합니다. 호환되는 Alpha 서보 앰프에서 2,000 RPM까지 벤치 테스트를 수행하고 회전당 예상 펄스 수에 대해 피드백을 확인하는 것이 설치 전 최종 검증입니다.